jh.chun
e04a7af6c9
mbb? 응답 시 TMP235 → IMU Temp 변경
2026-06-12 17:33:43 +09:00
jh.chun
1b923c0d37
LED State=0(정렬모드 끝)일 때 FIFO OFF
2026-06-12 16:34:28 +09:00
jh.chun
c37a02f4f9
LED BE로 변경
2026-06-12 16:34:06 +09:00
jh.chun
35eddf12ef
mtb? 커맨드 추가
2026-06-12 16:33:48 +09:00
jh.chun
1bc73fa2b8
IMU FIFO
...
- Zephyr 기반 제어 방식
2026-06-12 16:33:22 +09:00
jh.chun
c6f05fa802
ADC read 테스트 커맨드
2026-06-12 15:28:59 +09:00
jh.chun
f25ff3d750
주석 추가
2026-06-12 15:28:27 +09:00
jh.chun
5c7ef4e534
dummy irq_lock() 제거
2026-06-12 14:14:23 +09:00
jh.chun
c30883b9b4
burst + delay + capture 구간에 irq_lock() 적용
...
- 각 채널마다 burst~capture 구간 1회 단위로 짧게 잠금
- 데이터를 그래프로 봤을 때 앞쪽으로 당겨지는 현상 보임
- Zephyr BLE controller/radio interrupt/다른 interrupt가 burst 이후 ADC capture 타이밍을 흔들어 샘플 시간축 jitter를 만드는 것으로 추정
- PC로 테스트했을 때, AVG=10인 경우에도 BLE 연결 끊김 없었으나 앱에서 확인 필요
2026-06-12 12:15:49 +09:00
jh.chun
3b51c2dac6
dummy capture 5회 추가
2026-06-12 12:11:34 +09:00
jh.chun
9666d2e7ec
reb: 패킷에 채널 정보 추가
2026-06-12 12:11:03 +09:00
jh.chun
99db147ff4
NVS 추가 - 측정 파라미터
2026-06-12 12:09:28 +09:00
jh.chun
d2c82d25d9
mcs 측정 파라미터 쓰기 응답 rcs 포맷 수정
...
- 기존과 동일하게 TAG 4B + freq, cycles, avg, delay, samples echo 응답
2026-06-12 10:21:03 +09:00
jh.chun
728f5dab76
ADC 데이터 샘플 간 간격 줄이기
2026-06-11 17:49:20 +09:00
jh.chun
1f7436e27d
기타등등
2026-06-11 17:48:35 +09:00
jh.chun
d7c5b34da3
ADC까지, 신호 확인 필요(반사 신호 약함 or 뒤쪽을 찍고 있음)
2026-05-08 18:09:04 +09:00
17a78d4418
md 파일 추가
2026-04-12 19:16:14 +09:00
201f1bcff2
온도 adc 측정 추가
2026-04-12 19:15:59 +09:00
6ac0490263
IMU 측정, 커맨드 및 응답 추가
2026-04-12 18:42:54 +09:00
8dcf4adf31
전원 + BLE + 배터리
2026-04-10 17:57:09 +09:00
750f2d139e
Initial commit for blinky
2026-04-09 17:11:41 +09:00
jh.chun
geniushyun