burst + delay + capture 구간에 irq_lock() 적용

- 각 채널마다 burst~capture 구간 1회 단위로 짧게 잠금
- 데이터를 그래프로 봤을 때 앞쪽으로 당겨지는 현상 보임
- Zephyr BLE controller/radio interrupt/다른 interrupt가 burst 이후 ADC capture 타이밍을 흔들어 샘플 시간축 jitter를 만드는 것으로 추정
- PC로 테스트했을 때, AVG=10인 경우에도 BLE 연결 끊김 없었으나 앱에서 확인 필요

src/parser.c

@@ -450,10 +450,12 @@ static int perform_piezo_sweep(void)
                 k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
             }
 
+            unsigned int key = irq_lock();
             piezo_burst_sw((uint8_t)cfg->cycles);
             k_busy_wait(capture_delay_us);
 
             err = echo_adc_capture(echo_capture, cfg->samples);
+            irq_unlock(key);
             if (err)
             {
                 DBG_PRINTF("[ECHO] capture fail ch=%d avg=%d err=%d\r\n", ch, avg, err);
@@ -537,10 +539,12 @@ static int perform_single_piezo_capture(uint8_t cycles,
             k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
         }
 
+        unsigned int key = irq_lock();
         piezo_burst_sw(cycles);
         k_busy_wait(delay_us);
 
         err = echo_adc_capture(echo_capture, num_samples);
+        irq_unlock(key);
         if (err)
         {
             return ECHO_STATUS_CAPTURE;