jh.chun/VesiScan-Basic_Zephyr
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
141 Commits 1 Branch 0 Tags
1143682446ab28ce6d9a56d42f9dd5f35c007618
Commit Graph

117 Commits

Author SHA1 Message Date
jh.chun 1143682446 mim? 커맨드 폴더 이동(cmd_piezo.c → cmd_sensor.c) 2026-09-02 14:09:46 +09:00
jh.chun 2f9efac10d 주기 측정 배터리/IMU/온도 측정 실패 시 BLE 응답 0xFFFF 
- 실패하더라도 Piezo sweep은 계속됨
 2026-09-02 13:57:59 +09:00
jh.chun a564c1400a IMU FIFO 실패 시 BLE 응답 0xFFFF 2026-09-02 13:56:51 +09:00
jh.chun 7c254f8cb6 배터리 읽기 실패 시 BLE 응답 0xFFFF 
- 기존에는 0
- 다른 에러코드와 통일
 2026-09-02 12:21:06 +09:00
jh.chun dee13bfef8 pending work race 방어 
- 예약해둔 BLE 광고 재시작 작업이 나중에 엉뚱한 타이밍에 실행되는 것 방지
- 광고 재시작 work가 뒤늦게 실행되더라도 그 순간 이미 연결 상태인 경우 광고 X
 2026-08-31 14:13:55 +09:00
jh.chun acffbe9b19 본딩 정보 삭제시 광고 재시작 먼저 중지 
- LED 상태 덮음 방지
 2026-08-31 11:55:58 +09:00
jh.chun ed47566fe1 Ver 2.0.5 - BLE CI 및 TX Power Boost 조건 변경(배터리 지속 시간 개선을 위함) 
- BLE CI: 15ms~30ms에서 30ms~60ms로 변경
- TX Power Boost
  * 송신 시작에서 완료 시간이 50 ms 이상(연속 3회) → 100 ms 이상
  * 송신 시작에서 완료 시간이 100 ms 이상(1회) → 200 ms 이상
  * 송신 시작 후 완료 콜백 stuck 판정 시간 200 ms(1회) → 500 ms
 2026-08-31 11:28:12 +09:00
jh.chun f39778a8e8 Ver 2.0.4 - IMU direct read/FIFO FSR 통일 
- zephyr 포팅본에서 누락됨(주기 측정 시 direct read/FIFO 스케일)
- accel FSR = + 4g
= gyro FSR = ± 500dps
 2026-08-28 09:44:46 +09:00
jh.chun f3c906a99d Ver 2.0.3 2026-08-25 18:28:44 +09:00
jh.chun bd7ea4a17a BLE advertising 상태 정리 
- 연결 성공 시 advertising stop
- 이미 advertising 꺼진 경우 -EALREADY 정상 처리
- advertising identity 사용 옵션 추가: BT_LE_ADV_OPT_USE_IDENTITY
 2026-08-25 18:23:37 +09:00
jh.chun 660155614c RSSI 모니터 주기 증가 2026-08-25 18:22:07 +09:00
jh.chun 7b5f45f014 6채널 sweep 타이밍 조정 2026-08-25 18:21:50 +09:00
jh.chun f7cd4bd0d4 전원 안정화 시간 조정 2026-08-25 18:21:19 +09:00
jh.chun 4282b9967c piezo power on/off 시점 조정(전력 절감) 
- on 구간 최소화
 2026-08-25 18:17:56 +09:00
jh.chun effdda9e91 측정 파라미터 기본값 변경 2026-08-24 17:58:15 +09:00
jh.chun 57f53b429c BLE MAX CI 변경 
- 기존 15 ms 고정에서 최소 15 ms ~ 최대 30 ms 범위로 변경- iOS/Android 모두 일반적으로 사용가능한 범위- 정렬모드의 0.5초 측정 주기 안정성을 유지하면서 BLE 소모 전류 일부 절감
 2026-08-24 17:58:04 +09:00
jh.chun f5df7c3bcc main thread 상시 sleep 전환 
- 기존 100 ms 주기 wake-up 제거- Idle 상태의 불필요한 CPU wake-up 감소- callback, timer, workqueue 기반 동작
 2026-08-24 17:57:40 +09:00
jh.chun 4fe57b6ce9 Ver 2.0.2 업데이트 2026-08-05 17:39:17 +09:00
jh.chun 894306abdf 생산 전용 완료 커맨드 추가(mpd?) 
- 본딩 정보 삭제 및 재부팅 + 생산 완료 플래그 설정
 2026-08-05 17:38:40 +09:00
jh.chun 1ef23eb32a Ver 2.0.1 업데이트 2026-08-05 13:58:32 +09:00
jh.chun 6753136ea1 본딩 삭제 후 재부팅 복귀 처리 수정 
- 초록 power-on LED 2초 → advertising LED 패턴으로 정상 전환
 2026-08-05 13:57:44 +09:00
jh.chun 2e3fca2f80 본딩 정보 삭제 후 재부팅 msr? 응답 로직 수정 
- msr? 수신 시 rsr: 응답 후 disconnect
- 버튼 본딩 정보 삭제 후 재부팅 로직과 동일하게 주황 LED 2초 표시 후 재부팅
 2026-08-05 13:55:29 +09:00
jh.chun 4fd3c48dc2 BLE 보안 연결까지 완료 후 광고 LED 끄도록 변경 2026-08-04 16:46:39 +09:00
jh.chun b1c436c34b LED 배열 2026-08-04 16:18:36 +09:00
jh.chun 7aeb7384cd Allowlist - pairing window open/close 추가 
- 신규 페어링 제한 및 인증 실패 제한- Allowlist: 등록된 central만 페어링 기본 허용- 출고 직후 / bond 없는 상태: pairing window open  → central이 연결 후 처음 페어링 성공  → 본딩 정보 저장 : 페어링된 central 등록, pairing window close  → 이후 평상시에는 등록된 central만 연결 허용- 재등록/초기화  → 전원 버튼 15초 롱프레스로 본딩 정보 삭제  → 10분간 pairing window open  → 10분 내 페어링 완료 시 본딩 정보 저장 : central 등록, pairing window close  → 10분 내 페어링 미완료 시 : pairing window close
 2026-08-04 16:18:01 +09:00
jh.chun fd79faa39d DFU 진행 중 LED 변경 
- 이미지 업로드 중 초록/주황 LED 0.5초 교대 점멸
 2026-08-03 14:47:12 +09:00
jh.chun b54c9d48ce 본딩 정보 삭제 및 재부팅 LED 변경 
- 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 10초 이상 누르는 경우 본딩 삭제 모드 진입 : 주황색 LED 0.5초 간격 점멸
- 전원이 꺼진 상태에서 전원 버튼을 15초 이상 누르는 경우 본딩 삭제 : 주황색 LED 2초 점등 후 소등
- 본딩 삭제 완료 후 재부팅 시 : 초록색 LED 2초 점등 후 BLE 광고 초록색 LED 0.5초 간격 점멸
 2026-08-03 14:20:05 +09:00
jh.chun 3d305b6270 전원 ON 후 초록 LED 2초간 점등 적용 2026-08-03 13:51:09 +09:00
jh.chun fcbbb80b5a 전원 버튼 ON/OFF 3초에서 2초로 변경 2026-08-03 13:39:58 +09:00
jh.chun d3a630a189 Passkey read 명령 삭제 2026-07-30 12:07:00 +09:00
jh.chun 5905a6f4fc Passkey write 성공 시 에코 응답 제거, result=0x0000으로 응답 
- passkey write 응답 rpz: [tag 4B] [result 2B] [crc 2B]
 2026-07-30 11:59:26 +09:00
jh.chun eab562d52e 생산용 BLE write 명령 잠금 추가 
- serial number / HW version / passkey write 명령 해당
- production_done NVS 플래그 추가
- 기존 passkey_changed 플래그 제거
- production_done=0 상태에서만 Serial/HW/Passkey Write 허용
- production_done=1 상태에서는 생산용 Write 명령을 rxd 응답으로 차단
- msr 본딩 삭제 성공 시 production_done=1 저장
 2026-07-30 11:51:06 +09:00
jh.chun 79b5e2b7ce Piezo 채널 0 측정 전 warmup delay(3ms) 상수화 2026-07-24 15:16:58 +09:00
jh.chun 4ecec2f0f2 채널0 측정 시작 전 dummy burst + ADC capture 5회에서 1회로 변경(다음주 최종 수정 필요) 
- 채널 0 흔들림 개선을 위함
- 현재 평균 5회 이상 신호 양호
 2026-07-24 11:24:38 +09:00
jh.chun abb8d6078a 전원 버튼 ON/OFF 임계 카운트 분리 
- 버튼 감지 타이밍이 초기화 등으로 런타임과 달라서 체감상 3초로 맞추기 위해 분리
 2026-07-21 15:51:25 +09:00
jh.chun 0fc578fb50 주석 정리 2026-07-21 14:41:33 +09:00
jh.chun 14fba03b62 NVS 모듈 경로 정리 
- app_nvs.c/h를 src/nvs/로 이동
- 기기 정보, 패스키, piezo 측정 파라미터 저장/로드 담당
 2026-07-21 14:31:35 +09:00
jh.chun b086b0f366 BLE RX 명령 큐 모듈 분리 2026-07-21 13:44:11 +09:00
jh.chun b8fa7831c7 DFU 모듈 분리 2026-07-21 12:33:54 +09:00
jh.chun a83c9d11fa 전원 모듈 분리 2026-07-21 12:19:43 +09:00
jh.chun ca9d3e1a03 DFU watchdog 수정 
- MGMT_EVT_OP_IMG_MGMT_DFU_CHUNK_WRITE_COMPLETE 이벤트를 callback에 추가하고, flash write 완료 시마다 watchdog timer reset
 2026-07-21 11:35:50 +09:00
jh.chun 8ae8f3fdb7 Piezo ADC delay 범위 수정(0 허용) 2026-07-21 11:34:44 +09:00
jh.chun 0a88cfb01c 빌드 warning 관련 수정 2026-07-21 11:34:23 +09:00
jh.chun 1a4dec297b 빌드 설정으로 디버그 로그 출력 제어 2026-07-20 18:00:20 +09:00
jh.chun 488223edee MTU에 따른 BLE 패킷 분할 - IMU FIFO 응답 패킷 
- 협상된 MTU 기준으로 rim: 응답 패킷 크기 판단
- 기존 rim:이 MTU에 들어가지 않으면 ric: chunk 분할 전송
 2026-07-20 17:47:28 +09:00
jh.chun 046919b7d9 연결 직후 FW에서 먼저 MTU Exchange 요청 
- 기존: central이 MTU Exchange Request를 보내면 FW에서 응답값 전달
 → central에서 요청하지 않는 경우 기본값 23 유지됨
 2026-07-20 17:45:47 +09:00
jh.chun 540c17e890 MTU에 따른 BLE 패킷 분할 - Piezo echo ADC 응답 패킷 
- 협상된 MTU 기준으로 reb: 응답 패킷 크기 판단
- 기존 reb:가 MTU에 들어가지 않으면 rec: chunk 분할 전송
 2026-07-20 17:09:59 +09:00
jh.chun 4a3e71774f BLE TX power/RSSI 모니터 로직 분리 2026-07-20 12:27:12 +09:00
jh.chun 3f2c2e774b BLE RX 단일 슬롯에서 8-depth 링버퍼로 변경 
- 연결 직후 초기화 명령이 몰릴 때, 앞 명령 처리 중 도착한 명령이 drop: command busy로 버려지던 문제 해결- 큐가 가득 찰 때만 drop: queue full로 처리
 2026-07-16 17:24:53 +09:00
jh.chun ba64e2bb81 BLE TX Power 동적 제어 (기본 4 dBm / Boost 8 dBm / 복귀 4 dBm) 
- 광고, 연결 모두 기본 4 dBm 강제 (컨트롤러 기본이 +8이므로 명시적으로 낮춤)
- 연결 RSSI 추적 활성화(CONFIG_BT_CTLR_CONN_RSSI) + RSSI 모니터 재활성화
 2026-07-16 16:53:10 +09:00