Piezo 채널 0 측정 전 warmup delay(3ms) 상수화

src/measurement/piezo_measure.c

@@ -41,6 +41,9 @@
 /* real capture 전에 같은 채널에서 버스트+ADC capture를 버리는 횟수(dummy) */
 #define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT    1
 
+/* 채널 0 시작 전 안정을 위한 추가 딜레이 */
+#define PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US 3000
+
 /* 6채널 sweep 결과 (각 채널의 평균 완료 후 최종만 저장) */
 static uint16_t piezo_channels[PIEZO_NUM_CHANNELS][PIEZO_MEASURE_MAX_SAMPLES];
 
@@ -260,12 +263,12 @@ int piezo_measure_sweep(void)
             err = echo_adc_capture(echo_capture, samples);
             if (err)
             {
-                DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err);
+                //DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err);
                 return ECHO_STATUS_CAPTURE;
             }
 
-            // 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간
-            k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + 3000);
+            // 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간 + 추가 안정화
+            k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US);
         }
         
         // 여기부터 실제 평균에 들어갈 capture