BLE:
- watchdog idle heartbeat: 10초 무통신 시 IMU query로 keepalive
- 배터리: 3500-3700mV→0-5%, 3700-4100mV→5-100%, 증가 무시
- 배터리 표시: 아이콘→퍼센트 숫자 (색상 유지)
Placement:
- 힌트 디바운스: 같은 phase 2회 연속일 때만 변경 (깜빡임 방지)
- 방향 힌트 반전: CH3만 잡힘→아래로↓, CH0만 잡힘→위로↑
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1. Settings 열면 화면 맨 위로 자동 스크롤 (animateScrollTo)
2. Placement Green 후 조건 벗어나면 isLocked=false → 가이드 다시 표시
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기기가 piezo power off 상태에서 maa 보내면 reb 없이 raa만 옴
→ performScan()에서 sendPiezoPowerOn() 호출 추가
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onMultiChannelComplete에서 receivedCount < 6이면:
- 자동 retry (collector reset + 재전송)
- 최대 2회 재시도 (maxMeasureRetries)
- INCOMPLETE_SCAN 로그 기록
- 6채널 온전히 수신된 경우만 BV 파이프라인 진행
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LaunchedEffect(Unit)으로 진입 시 모든 상태 초기화:
phase→VERTICAL, isLocked→false, scanCount→0,
channelDetected→false, urineLen→0
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- CSV: threshold, dps, sg_filter 컬럼 추가 설명
- Python 예시: 설정값 기반 필터링 추가
- BLE 로그 대조 방법 설명 (scan_id 기반)
- Endian 자동 감지: VBT=BE 기본, forceBigEndian fallback 설명
- 향후 과제: Endian 안정화 완료 항목 추가
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scan_id,timestamp,volume_ml,lr_ratio,threshold,dps,sg_filter,channel,s0,...
1,14:30:12,305.2,1.20,1150,1.771,ON,CH0,1823,...
매 측정 시점의 설정값이 ADC와 함께 기록되어
추후 분석 시 어떤 파라미터로 측정했는지 추적 가능
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근본 원인: CH0 첫 샘플이 LE/BE 둘 다 4095 이하일 때
감지 불가 → LE로 잘못 판정 → 전체 채널 값 폭발 (30000~65000)
수정:
- 확실한 경우: 기존 로직 유지 (LE>4095→BE, BE>4095→LE)
- 애매한 경우: forceBigEndian 기본값 사용
- VBT* 기기: forceBigEndian=true (기기 연결 시 자동 설정)
- 2025MEDIP: forceBigEndian=false
- Endian 결정 로그 추가
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OutlinedTextField + Decimal 키보드로 정밀 입력 가능
범위: 0.5~5.0mm, 기본값 1.771mm
입력 즉시 PiezoHW.distancePerSample 반영
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- PiezoEchoAnalyzer.useSgFilter: true/false로 SG 필터 on/off
- OFF 시 raw ADC 그대로 low-echo detection에 사용
- Settings 패널에 Switch 토글 추가 (기본 ON)
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1. Low Echo Threshold: 800~2000 슬라이더 (기본 1150, 주황색)
→ GreenZoneConstants.lowEchoAmp 런타임 변경
→ CH4/CH5 threshold 조절로 lateral 감지 개선
2. Distance/Sample: 1.5~2.5mm 슬라이더 (기본 1.771, 초록색)
→ PiezoHW.distancePerSample 런타임 변경
→ 기기별 캘리브레이션 가능
3. 도넛차트 ml 실시간 표시: estimatedVolume → lastVolumeMl 직접 표시
→ 측정 즉시 정확한 ml 반영 (기존: 레벨 변환 후 재계산으로 지연)
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테스터 코드 분석 결과:
exe: mls? + [0x00, 0x05] (16비트 Big Endian) → LED 바뀜
앱: mls? + [0x05, 0x00] (16비트 Little Endian) → LED 안 바뀜
CRC16.buildCommandBE() 추가: 파라미터를 Big Endian으로 직렬화
sendLedMode(): buildCommandBE("mls", [state]) 사용
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기존: mls? + [0x05, 0x00] (2바이트 LE 파라미터) → LED 안 바뀜
변경: mls?5 (ASCII 숫자) → exe 프로그램과 동일 포맷
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원인: CH4/CH5 lateral이 center 대비 짧아서 lr_ratio=0.32 계산
→ S = π/4 × D² × 0.32 → 용적 68% 과소평가
수정: computeLrRatio() 반환값에 .coerceAtLeast(1.0) 추가
원형(1.0)보다 좁은 방광 단면은 물리적으로 불가능하므로 하한 제한
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detectLowEcho: 고정 1150 → adaptive threshold (기본 활성화)
1. ringSkip(3) 이후 신호에서 q25/q50/q75 계산
2. percentile 기반: q25 + iqr*0.3 ~ q50 - iqr*0.3
3. 고정값(1150) 범위 제한: ×0.7 ~ ×1.5 (805~1725)
4. 가중 평균: 고정 40% + adaptive 60%
→ 신호 레벨에 자동 적응하되 급격한 변동 방지
WaveformChart: threshold 점선도 adaptive 값으로 표시
useAdaptiveThreshold 플래그로 on/off 전환 가능
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- BLE 명령어 포맷: 공백 필요 패턴 (buildCommandASCII) 문서화
- 자동측정: IMU 1초 × 9 + 6ch 측정 10초 루프 설명
- LED 모드: state 코드 + Placement 연동 흐름
- 기기 정보: mid? → rid: 자동 조회 설명
- 향후 과제: 17개 완료 항목 + 5개 예정 항목
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msp? → rxs: cmd_not_supported 응답 확인
매 1초 불필요한 msp 전송 제거, 10초 간격 maa 측정만 유지
IMU 지원 기기 확인 후 재활성화 예정
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mbb 응답에서 rbb: 패킷 구조가 불명확하여 collector 동작 불안정.
Spot/자동측정 모두 maa(sendChannelsOnly)로 안정화.
mbb는 로그로 rbb: 바이트 구조 확인 후 전환 예정.
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mbb 응답(rbb:→reb:×6→raa:)에서 rbb: 헤더가 piezoCollector를
혼동시켜 그래프가 안 뜨는 문제 발생.
- Spot 단일 측정: sendChannelsOnly(maa) 사용
- 자동 측정 10초째: measure()→maa 사용 (mbb는 파싱 검증 후 전환)
- IMU 전송 시 isMeasuring 체크 추가 (측정 중 충돌 방지)
- sendChannelsOnly() 함수 추가 (기존 sendAllChannels와 동일)
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기기에서 rxs:mid? (unknown command) 응답 → 포맷 문제 가능성
buildCommand("mid") → buildCommandASCII("mid", " ") 로 변경하여 테스트
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dw.jang