dw.jang
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BLE 로그 추가: - DETACHED mean=12.3 std=8.7 - PLACEMENT_SEARCHING cv=0.234 dir=MOVE UP moderate score=35 - PLACEMENT_PASS cv=0.112 lr_dev=0.089 score=78 README 추가 섹션: - 17. 미부착 감지 알고리즘 상세 (DetachmentDetection) - 원리, 상수, 실측 안전 마진 설명 - 18. Placement 전체 파이프라인 흐름도 - Detachment → Echo → CV → LR → LED 판정 - BLE 로그 출력 예시 - 향후 과제에 미부착 감지 완료 항목 추가 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>