dw.jang
eb5affc6b8
자동측정 변경 (기존: 30초 maa → 신규: 1초 msp + 10초 mbb): - 1~9초: msp(IMU query) → rsp(accel+gyro) 1초 간격 - 10초째: mbb(전체측정) → rbb(헤더) + reb×6 + raa - 기존 maa → mbb(sendFullMeasurement)로 전환 - mbb 응답은 rbb: 헤더 후 reb:/raa: 동일 파이프라인 BLE 명령어 추가: - sendImuQuery(): msp 전송 - sendFullMeasurement(): mbb 전송 (piezoCollector 연동) - sendLedMode(state): mls 전송 응답 파싱 추가: - rxs: → "cmd_not_supported" (mid? 미지원 기기 대응) - rbb: → full measurement header - rsp: → IMU data Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>