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jh.chun ab74582568 IMU FIFO 동시 진입 방지 및 MCLK ready timeout 추가
- IMU FIFO capture가 이미 활성화되어 있는 상태에서 msp?/mim? 등이 들어오는 경우 요청 무시
- MCLK_RDY 대기에 timeout 추가해 IMU/I2C 상태가 꼬였을 때 메인 루프가 멈추지 않도록 함
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2026-06-26 17:34:40 +09:00
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