ab74582568
- IMU FIFO capture가 이미 활성화되어 있는 상태에서 msp?/mim? 등이 들어오는 경우 요청 무시 - MCLK_RDY 대기에 timeout 추가해 IMU/I2C 상태가 꼬였을 때 메인 루프가 멈추지 않도록 함