Piezo 채널 0 측정 전 warmup delay(3ms) 상수화

- 채널 0 흔들림 개선을 위함
- 현재 평균 5회 이상 신호 양호

prj.conf

@@ -125,7 +125,7 @@ CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y
 # Enable zcbor library used by mcumgr/SMP/DFU CBOR payloads.
 CONFIG_ZCBOR=y
 # Version string used by MCUboot imgtool signing and versioned DFU zip naming.
-CONFIG_MCUBOOT_IMGTOOL_SIGN_VERSION="0.0.2+26"
+CONFIG_MCUBOOT_IMGTOOL_SIGN_VERSION="0.0.0+0"
 
 # Internal flash
 # Enable internal flash driver.
@@ -181,9 +181,4 @@ CONFIG_MCUMGR_GRP_OS=y
 # Enable image manager for MCUboot image state/verify/confirm operations.
 CONFIG_IMG_MANAGER=y
 # Write uploaded image data to flash as a stream.
-CONFIG_STREAM_FLASH=y
-
-# Netcore HCI IPC
-# nRF52840 build does not use network core HCI IPC.
-#CONFIG_SB_CONFIG_NETCORE_HCI_IPC=y
-#SB_CONFIG_NETCORE_HCI_IPC=y
+CONFIG_STREAM_FLASH=y

src/measurement/piezo_measure.c

@@ -39,7 +39,10 @@
 #define PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US 650
 
 /* real capture 전에 같은 채널에서 버스트+ADC capture를 버리는 횟수(dummy) */
-#define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT    5
+#define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT    1
+
+/* 채널 0 시작 전 안정을 위한 추가 딜레이 */
+#define PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US 3000
 
 /* 6채널 sweep 결과 (각 채널의 평균 완료 후 최종만 저장) */
 static uint16_t piezo_channels[PIEZO_NUM_CHANNELS][PIEZO_MEASURE_MAX_SAMPLES];
@@ -227,10 +230,11 @@ int piezo_measure_sweep(void)
             DBG_PRINTF("[ECHO] dummy read fail ch=%d err=%d\r\n", ch, err);
             return ECHO_STATUS_CAPTURE;
         }
-
+        
         if (ch == 0U) // 채널 0 시작 전에만 dummy burst + ADC capture 수행
         {
-            // Dummy burst - ADC caputre는 수행하지 않음
+            // Dummy burst + ADC caputre
+            /*
             for (uint8_t dummy = 0; dummy < PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT; dummy++)
             {
                 k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
@@ -251,10 +255,20 @@ int piezo_measure_sweep(void)
                     DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err);
                     return ECHO_STATUS_CAPTURE;
                 }
+            }*/
+
+            k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
+            piezo_burst_sw_freq(freq, cycles);
+            k_busy_wait(capture_delay_us);
+            err = echo_adc_capture(echo_capture, samples);
+            if (err)
+            {
+                //DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err);
+                return ECHO_STATUS_CAPTURE;
             }
 
-            // 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간
-            k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + 3000);
+            // 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간 + 추가 안정화
+            k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US);
         }
         
         // 여기부터 실제 평균에 들어갈 capture

src/power/power_control.c

@@ -17,11 +17,12 @@
 #include "ble_service.h"
 #include "battery_adc.h"
 
-#define POWER_HOLD_NODE  DT_NODELABEL(pwr_hold)          // 전원 래치
-#define POWER_BTN_NODE   DT_NODELABEL(button_check)      // 전원 버튼
-#define POWER_LOOP_INTERVAL 20                           // 전원 시퀀스 타이머 간격(ms)
-#define BOOT_THRESHOLD  350                              // power button hold threshold
-#define BOND_RESET_THRESHOLD    (15000 / POWER_ON_DELAY) // 15s long press bond reset
+#define POWER_HOLD_NODE         DT_NODELABEL(pwr_hold)       // 전원 래치
+#define POWER_BTN_NODE          DT_NODELABEL(button_check)   // 전원 버튼
+#define POWER_LOOP_INTERVAL     20                           // 전원 시퀀스 타이머 간격(ms)
+#define POWER_ON_THRESHOLD      350                          // power button hold threshold(off -> on)
+#define POWER_OFF_THRESHOLD     500                          // power button hold threshold(on -> off)
+#define BOND_RESET_THRESHOLD    (15000 / POWER_ON_DELAY)     // 15s long press bond reset
 
 static const struct gpio_dt_spec power_hold = GPIO_DT_SPEC_GET(POWER_HOLD_NODE, gpios); // 전원 유지 출력
 static const struct gpio_dt_spec power_btn  = GPIO_DT_SPEC_GET(POWER_BTN_NODE, gpios);  // 전원 버튼 입력
@@ -211,7 +212,7 @@ static void main_s(struct k_timer *timer)
         {
             cnt_s++;
 
-            if (cnt_s == BOOT_THRESHOLD) // 임계 시간 도달 시 전원 ON 확정
+            if (cnt_s == POWER_ON_THRESHOLD) // 임계 시간 도달 시 전원 ON 확정
             {
                 device_on = true;
                 power_control_handler(ON, "button-2s-latch");
@@ -248,7 +249,7 @@ static void main_s(struct k_timer *timer)
         {
             cnt_s++;
 
-            if (cnt_s >= BOOT_THRESHOLD)
+            if (cnt_s >= POWER_OFF_THRESHOLD)
             {
                 battery_timer_stop();
                 k_work_submit(&adv_stop_work);