jh.chun
0fc578fb50
주석 정리
2026-07-21 14:41:33 +09:00
jh.chun
0a88cfb01c
빌드 warning 관련 수정
2026-07-21 11:34:23 +09:00
jh.chun
7cccee7cf2
IMU FIFO 샘플 대기 함수 추가
...
- 샘플 부족 방지 안전장치
2026-07-15 15:45:08 +09:00
jh.chun
4ed23a103c
코드/주석 정리
2026-07-15 12:06:42 +09:00
jh.chun
9a7bfcd9f3
전원 버튼 롱프레스 본드 삭제 및 재부팅
...
- 전원 꺼진 상태에서 15초 이상 전원 버튼 누르고 있는 경우 본드 삭제 및 재부팅
- 본드 삭제 완료 시 주황 LED ON
2026-07-14 11:39:24 +09:00
jh.chun
f470010069
정렬모드 탐지완료 시 초록색 LED 상시 점등
2026-07-09 18:51:42 +09:00
jh.chun
8c0a5d1f49
burst 주파수 옵션 추가: 1.8 MHz ~ 2.3 MHz
2026-07-09 12:17:36 +09:00
jh.chun
e55b283b39
Initial Commit
2026-07-06 11:14:35 +09:00
jh.chun
822789ff82
주석 정리
2026-06-30 18:20:39 +09:00
jh.chun
3207caa3bf
배터리/온도 보호 판정 정책 추가 수정
2026-06-30 15:18:22 +09:00
jh.chun
749e1d4e0e
배터리/온도 보호 판정 정책 변경
...
1. 정렬모드 - 판정하지 않음 2. 연속 측정 모드 - 측정 응답에 포함되는 배터리/IMU 온도 값으로 저전압/고온 카운트 및 판정 - 배터리 3500mV 이하 또는 온도 40℃ 이상 30회 연속인 경우 약 5분 후 전원 OFF - FW 내부 60초 주기 모니터는 skip - 측정에 실패하는 경우 저전압/고온 카운트는 유지 3. 정렬모드도 연속 측정 모드도 아닌 경우 - FW 내부 60초 주기 모니터로 저전압/고온 카운트 및 판정 - 배터리 3500mV 이하 또는 온도 40℃ 이상 5회 연속인 경우 약 5분 후 전원 OFF
2026-06-29 16:50:21 +09:00
jh.chun
1a78656c8f
코드 정리
2026-06-26 17:20:45 +09:00
jh.chun
6c7fa6d0e6
ADC 최대 샘플 수 118개로 수정
2026-06-26 17:19:56 +09:00
jh.chun
c247c54e79
reb: 패킷 ADC 데이터 샘플 수 80~117 정의 및 검증
2026-06-25 18:08:48 +09:00
jh.chun
c835513727
정렬모드(IMU FIFO) 중에는 배터리/온도 보호 체크 스킵
2026-06-25 17:03:41 +09:00
jh.chun
08b8d3001e
주석 및 로그 정리
2026-06-19 14:21:59 +09:00
jh.chun
945e0a1cff
CS LOW - SCLK 시작 전에 미리 설정
...
- CS LOW 전체 폭 감소
- 샘플 간격 감소
2026-06-19 12:01:44 +09:00
jh.chun
543bb29ad2
Echo ADC fast capture의 샘플별 timeout 카운터 제거
...
- 수동 CS GPIO 제어 유지
- 샘플 간 CS/SPI 타이밍은 유지하면서 per-samples poling overhead를 줄이기 위함
2026-06-19 11:41:59 +09:00
jh.chun
a6213faca8
DFU 완료 후 전원 래치 Low 방지(전원 OFF 이유 구분)
2026-06-19 11:10:57 +09:00
jh.chun
cfae61eff4
내부 60초 주기 배터리 저전압/고온 점검
...
- 배터리 저전압(3500이하) 5회 이상 연속인 경우 전원 OFF
- IMU 온도 고온(40도 이상) 5회 이상 연속인 경우 전원 OFF
2026-06-15 15:56:04 +09:00
jh.chun
78c46c07ea
온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)
2026-06-15 11:58:41 +09:00
jh.chun
e04a7af6c9
mbb? 응답 시 TMP235 → IMU Temp 변경
2026-06-12 17:33:43 +09:00
jh.chun
1bc73fa2b8
IMU FIFO
...
- Zephyr 기반 제어 방식
2026-06-12 16:33:22 +09:00
jh.chun
f25ff3d750
주석 추가
2026-06-12 15:28:27 +09:00
jh.chun
728f5dab76
ADC 데이터 샘플 간 간격 줄이기
2026-06-11 17:49:20 +09:00
jh.chun
1f7436e27d
기타등등
2026-06-11 17:48:35 +09:00
jh.chun
d7c5b34da3
ADC까지, 신호 확인 필요(반사 신호 약함 or 뒤쪽을 찍고 있음)
2026-05-08 18:09:04 +09:00
201f1bcff2
온도 adc 측정 추가
2026-04-12 19:15:59 +09:00
6ac0490263
IMU 측정, 커맨드 및 응답 추가
2026-04-12 18:42:54 +09:00
8dcf4adf31
전원 + BLE + 배터리
2026-04-10 17:57:09 +09:00
jh.chun
geniushyun