배터리/온도 보호 판정 정책 추가 수정

src/drivers/battery/battery_adc.c

@@ -74,7 +74,7 @@ static int64_t continuous_monitor_active_until_ms;
 #define BATTERY_MONITOR_LIMIT_COUNT              5U
 #define BATTERY_CONTINUOUS_MONITOR_LIMIT_COUNT   30U
 #define HIGH_TEMPERATURE_CDEG                    4000   /* 40.00 C */
-#define CONTINUOUS_MONITOR_ACTIVE_MS             10000
+#define CONTINUOUS_MONITOR_ACTIVE_MS             15000  /* mbb? 10초 주기 대비 여유 */
 
 #define BATTERY_MONITOR_INTERVAL_MS  60000  /* 60초 주기 */
 
@@ -136,9 +136,10 @@ static void record_temperature_value(int16_t temp_cdeg, uint8_t *cnt,
 {
     /* IMU 온도는 centi-degree 단위
      * - 4000 = 40.00 C
-     * - 정상 온도 수신 시 기준 이하이면 해당 mode 카운터 초기화
+     * - 40.00 C 이상이면 고온 카운트 증가
+     * - 기준 미만이면 해당 mode 카운터 초기화
      */
-    if (temp_cdeg > HIGH_TEMPERATURE_CDEG)
+    if (temp_cdeg >= HIGH_TEMPERATURE_CDEG)
     {
         if (*cnt < UINT8_MAX)
         {