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jh.chun 1b923c0d37 LED State=0(정렬모드 끝)일 때 FIFO OFF 2026-06-12 16:34:28 +09:00
jh.chun c37a02f4f9 LED BE로 변경 2026-06-12 16:34:06 +09:00
jh.chun 35eddf12ef mtb? 커맨드 추가 2026-06-12 16:33:48 +09:00
jh.chun c6f05fa802 ADC read 테스트 커맨드 2026-06-12 15:28:59 +09:00
jh.chun 5c7ef4e534 dummy irq_lock() 제거 2026-06-12 14:14:23 +09:00
jh.chun c30883b9b4 burst + delay + capture 구간에 irq_lock() 적용
- 각 채널마다 burst~capture 구간 1회 단위로 짧게 잠금
- 데이터를 그래프로 봤을 때 앞쪽으로 당겨지는 현상 보임
- Zephyr BLE controller/radio interrupt/다른 interrupt가 burst 이후 ADC capture 타이밍을 흔들어 샘플 시간축 jitter를 만드는 것으로 추정
- PC로 테스트했을 때, AVG=10인 경우에도 BLE 연결 끊김 없었으나 앱에서 확인 필요
2026-06-12 12:15:49 +09:00
jh.chun 3b51c2dac6 dummy capture 5회 추가 2026-06-12 12:11:34 +09:00
jh.chun 9666d2e7ec reb: 패킷에 채널 정보 추가 2026-06-12 12:11:03 +09:00
jh.chun 99db147ff4 NVS 추가 - 측정 파라미터 2026-06-12 12:09:28 +09:00
jh.chun d2c82d25d9 mcs 측정 파라미터 쓰기 응답 rcs 포맷 수정
- 기존과 동일하게 TAG 4B + freq, cycles, avg, delay, samples echo 응답
2026-06-12 10:21:03 +09:00
jh.chun 1f7436e27d 기타등등 2026-06-11 17:48:35 +09:00
jh.chun d7c5b34da3 ADC까지, 신호 확인 필요(반사 신호 약함 or 뒤쪽을 찍고 있음) 2026-05-08 18:09:04 +09:00
geniushyun 6ac0490263 IMU 측정, 커맨드 및 응답 추가 2026-04-12 18:42:54 +09:00
jhChun 8dcf4adf31 전원 + BLE + 배터리 2026-04-10 17:57:09 +09:00