From c30883b9b43aaea32fd711b5ffac3b8886d24222 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: jhchun <jh.chun@medithings.co.kr>
Date: Fri, 12 Jun 2026 12:15:49 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?burst=20+=20delay=20+=20capture=20=EA=B5=AC?=
 =?UTF-8?q?=EA=B0=84=EC=97=90=20irq=5Flock()=20=EC=A0=81=EC=9A=A9?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

- 각 채널마다 burst~capture 구간 1회 단위로 짧게 잠금
- 데이터를 그래프로 봤을 때 앞쪽으로 당겨지는 현상 보임
- Zephyr BLE controller/radio interrupt/다른 interrupt가 burst 이후 ADC capture 타이밍을 흔들어 샘플 시간축 jitter를 만드는 것으로 추정
- PC로 테스트했을 때, AVG=10인 경우에도 BLE 연결 끊김 없었으나 앱에서 확인 필요
---
 src/parser.c | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)

diff --git a/src/parser.c b/src/parser.c
index 5696d4c..b6af5a6 100644
--- a/src/parser.c
+++ b/src/parser.c
@@ -450,10 +450,12 @@ static int perform_piezo_sweep(void)
                 k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
             }
 
+            unsigned int key = irq_lock();
             piezo_burst_sw((uint8_t)cfg->cycles);
             k_busy_wait(capture_delay_us);
 
             err = echo_adc_capture(echo_capture, cfg->samples);
+            irq_unlock(key);
             if (err)
             {
                 DBG_PRINTF("[ECHO] capture fail ch=%d avg=%d err=%d\r\n", ch, avg, err);
@@ -537,10 +539,12 @@ static int perform_single_piezo_capture(uint8_t cycles,
             k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US);
         }
 
+        unsigned int key = irq_lock();
         piezo_burst_sw(cycles);
         k_busy_wait(delay_us);
 
         err = echo_adc_capture(echo_capture, num_samples);
+        irq_unlock(key);
         if (err)
         {
             return ECHO_STATUS_CAPTURE;