[Placement]
- Alignment Complete → Start Scanning
- sensor → VesiScan (초기 안내)
- Raise/Lower the sensor → Slide up/down
- Move left/right → Slide left/right
- Fine-tune → Optimizing, Checking LR → Centering
- Optimal position! → In position!
- Position lost/detached → Restart above pubic bone.
- Past optimum → Too far, Lost signal → Signal lost
[Donut]
- Void/Catheterize → Voided/Catheterized
- Auto → Auto Scan, Stop → Stop Scan, Spot → Single Scan
- Voiding recorded → Recorded
- 한글 다이얼로그 → 영어 (Disconnect and remove pairing.)
- Sensor Position Issue → Position lost, Go to Alignment → Realign
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#1 Placement 힌트 메시지: 몸 아래 → Step 아래/몸 위로 이동
#2 버튼 텍스트: Catheterize→Catheterization, Auto→Automatic, 글자 크기 UP
#3 Alignment Complete: GREEN(Optimal)일 때만 활성 (Skip과 차별화)
#4 Max Volume → Bladder Capacity (설정+Personalization 모두)
- Bladdy 도넛 내 위치 3% 위로 보정
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[Placement]
- 센서 이미지 비율 기반 (너비 35%, BiasAlignment 0.44) — 태블릿 대응
- LED 깜빡임 수정: greenHeld/failCount<3 동안 LED 5 안 보냄
- 디바운스: phaseProtected 중 lastHintChangeMs 안 건드림 (화살표 안 나오던 버그)
- Step 2 전환 힌트 항상 "Checking left/right balance..."
- GREEN에서 ch4/ch5 개별 탈락 시 방향 안내 (lrDev NaN 처리)
[도넛차트]
- Fill 카드: 윗줄 65%, 아랫줄 325/500 mL
- ml → mL 통일
- Spot 완료 시 displayMaxVolumeMl 즉시 갱신
- Auto 윈도우 < 5일 때 Current Measurement "—"
[기타]
- V41 gated 체크 + 최소 len≥3 (ungated 피크 안 보임)
- CCCD 실패(status 133) 500ms 후 1회 재시도
- 기기 스캔 사전순 정렬
- 힌트 점 순환 (./.../...)
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[Placement]
- Start 버튼 필수 (자동 스캔 안 함)
- 화면 진입 시 전체 상태 리셋 (Step 2 직행 방지)
- Step 1 완료 조건: ch0~ch3 4개 전부 감지 필수
- Step 2 전환 시 "Checking left/right balance..." 3스캔 보호
- Step 전환 힌트 강제 유지 (phaseHoldHint)
- GREEN hold 7초 + 3회 연속 실패 후 이탈
- GREEN 이탈 시 스캔 중지 + Start 재시작 대기
- Detach 시 스캔 중지 + Start 버튼 표시
- 힌트 점 순환 (Raise.. / Raise... 업데이트 표시)
- 텍스트: "Raise the sensor up" 등 자연어
- 초기/재시작 시 화살표 제거
- Step 2 스킵 제거 (항상 3단계 순서)
- GREEN에서 ch4/ch5 개별 탈락 시 방향 안내
- gradient dead zone에 4채널 필수
[도넛차트]
- Max Volume 5초 간격 갱신
- Current Measurement / Fill 카드 (Fill = 65% + 325/500 mL)
- Auto 윈도우 < 5일 때 Current Measurement "—"
- Spot 완료 시 displayMaxVolumeMl 즉시 갱신
- ml → mL 통일
- Sensor Detached 상단 문구 제거
- 카테터 기본값 15개
[기능]
- Auto 2ch 미수신 5회 연속 → Realign 팝업
- Spot 간격 800ms→100ms (throttle이 보장)
- Auto Stop 버튼 깜빡임 해결
- Plot fallback 제거 (allWalls null이면 피크 안 보임)
- Pairing 미완료 시 다음 화면 차단
- 설정 패널 Save/Cancel 버튼
- 뒤로가기 앱 종료 확인
[코드 품질]
- Thread → coroutine (measureScope + Dispatchers.Default)
- mutableStateOf 메인 스레드 보장
- measureDoneSignal var→val mutableStateOf
- @Volatile (BleManager, GreenZoneConstants, PiezoHW)
- maa throttle deadlock 방지 (Boolean 반환)
- channelLogs allWalls 기준 통일
README v4 업데이트
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#1 Sensor Detached 상단 문구 삭제 (urgency 메시지 항상 유지)
#2 Max Volume 5초 간격 갱신 (displayMaxVolumeMl)
#3 Fill/Level → Current Measurement/Fill
#4 detach 시 팝업→Placement 이동 (showRealignPrompt)
#5 Auto 2ch 이상 미수신 연속 5회 → 팝업 (바로 이동 아님)
#6 팝업 텍스트 "Sensor Position Issue" + 안내 문구
#7 Step2 진입 시 "Checking left/right balance..."
#8 detach 후 waitingForStart=true → Start 버튼 표시
#9 초기/재시작 안내 시 화살표 제거 (directionIcon="")
#10 Raise/Lower 텍스트 → "Raise the sensor up" 등 자연어
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#1 Placement: 초기 "Place sensor, then press Start" 안내
Start Alignment 버튼으로 스캔 시작 (자동 시작 안 함)
#2 GREEN 이탈 시 스캔 중지 + "Position lost, press Start" 재시작 대기
#3 Auto: 3회 연속 실패(채널 미수신/BV 불가) → Auto 중지 +
"Sensor Alignment Required" 다이얼로그 → Go to Alignment
#4 Spot 간격 1500ms → 800ms (총 ~5초로 단축)
기타:
- Auto Stop 깜빡거림 해결 (enabled에서 isMeasuring 제거)
- 미부착 시 상단 배지 "Sensor detached" 빨간 표시
- 카테터 수 상단 바 표시 (탭→추가 팝업)
- Void 버튼 → 즉시 기록+감소 (팝업 없이)
- ch4/ch5 하나라도 빠지면 GREEN 해제 (lrPass 기본 false)
- GREEN hold 5초 + 이탈 시 Start over
- Placement Post Max 슬라이더 추가 (개발자 설정)
- 설정 패널 Save/Cancel 버튼
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[Placement]
#1 센서 위치 타원 중앙 (offset y=65dp)
#5 skin 색 항상 동일 (greenZone 분기 제거)
#6 화살표 센서 밖으로 (sensorHalfH + 20f 간격)
#8 GREEN 체크마크 제거
센서 크기 192x120dp (80%)
[Donut]
#2 상단 버튼 1.5배 (48/56dp)
#3 배터리 아이콘 Canvas 그리기 (충전량 바)
#4 도넛-카드 간격 2배 (32/40dp)
#7 Bladdy 정중앙 (matchParentSize + Arrangement.Center)
[기능]
- Spot 중 Auto/Void 버튼 봉인 (enabled=false)
- BLE 페어링(bonding) 완료 확인 후 다음 화면 (30초 대기)
- R-peak gate Gradient 모드 비활성화
- GREEN 디버그 로그 (cv/lrPass/rPeakOk)
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- #2: PiezoMonitoringView raw Thread → measureScope.launch + Dispatchers.Default
withContext(Main)으로 state 변경 보장, composable 떠나면 자동 취소
- #22: PlacementGuideView onMultiChannelComplete 콜백 → handler.post 감싸기
BLE Binder 스레드에서 Compose state 직접 변경 → 메인 스레드 보장
- nested handler.post 제거, throttle 시 직접 state 리셋
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- Cross-channel urine length outlier: median의 1.35x 초과 또는 0.5x 미만 → 제거
(CH3 바닥반사 urine=50 vs 정상 ~35 → 480ml↔223ml 편차 해결)
- Placement CV: V0=0.07, V1/V2=0.10 (기기별 분기)
- Placement 기준 강화: LR dev 0.20, gradient 0.3, lenVariation 0.35
- "방향OK→무조건GREEN" 제거, CV 미달시 "Fine-tune position"
- GREEN CV가이드/Hold steady 제거, ch별 len 분석 방향 안내
- 가이드 텍스트 상자 항상 표시
- 센서 이미지 topview 교체 (240×150dp)
- 앱 버전 VBTAND0101
- Plot/Log allWalls 통일 (선택 Method 기준)
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[Placement]
- 복부 높이: 500dp→weight(1f) 유동, 스크롤 제거
- 화살표 크기: 50→70, head 20→28, stroke 7→9
- 6/6, 60% 비개발자 모드에서 제거
- Step indicator를 이미지 위로 이동
[Donut]
- Bladdy 크기: 80/110dp→120/150dp (비개발자)
- 도넛 크기: 260/320dp→300/360dp (비개발자)
- 볼륨 텍스트 배경 제거 (투명)
- 원 내부 흰색 반투명 배경 추가
- measuring 메시지 제거 (Auto 대기 중 표시 안 함)
- 배터리 옆 초록 connection dot 제거
- Volume 카드 제거, Fill/Level만 유지 (maxVolumeMl 기준)
- "빠른 저장"→"Quick Save" 영어 통일
- 측정 부족/미감지 토스트 제거
[기타]
- HOME 뒤로가기 → "Exit App?" 확인 다이얼로그
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handler.post로 isMeasuring 갱신해도 Compose state 레이스 해결 안 됨.
BleManager에서 lastMaaSentMs 타임스탬프로 1초 이내 재전송 무조건 차단.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- isMeasuring=false를 handler.post로 메인 스레드 갱신
(Thread 내 설정 → Compose state 지연 → 다음 measure() 통과 → maa 이중 전송)
- measure() 진입 시 isMeasuring 가드 추가 (중복 호출 방어)
- 채널 수신 로그 추가 (RECEIVED N channels)
- MTU 247 negotiation 추가 (reb: 208B 분할 전송 최소화)
- Spot 6ch 필터 추가 (allChannelsReceived)
- Auto Stop 시 값 유지 (재계산 안 함)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- 좌우 방향 전면 수정: ch4(왼쪽)길다→←, ch5(오른쪽)길다→→
ch4만 감지→← (기기 오른쪽 치우침), ch5만→→
- Almost there 제거: 방향OK+CV미달 → 그냥 GREEN 통과
- postMaxIdx 런타임 슬라이더 (개발자 설정, 기본 80, 범위 50-95)
Method A/B 공통 적용 — 바닥반사 peak 무시
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Auto Stop 시 윈도우 전체 trimmed mean 계산 후 표시
- LATERAL/GREEN 중 center 채널 소실 → "Start over from above the pubic bone"
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- Detection(A/B/C)과 BV(Frustum/V41) 독립 설정 (개발자 모드)
기본값: Detection=C, BV=V41
- Spot: 3회 median → 5회 1.5초간격 trimmed mean (Auto와 동일)
최대 8회 재시도, 최소 유효 3개
- 일반 모드 도넛 320dp, 간격 28dp, 버튼 62dp (화면 여유)
- Placement mm 표시 제거 — 방향만 안내
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- autoDetectPreset: 기기이름 뒤에서 3번째 글자로 각도타입 판별
VBT26050301 → '3' → V2 (기존: VBT2604 매칭 실패 → V0 → 각도 0° → BV 절반)
- 도넛차트: level 단계별 → maxVolumeMl/maxVolume 연속 비율로 변경
- Placement "Almost there" 3회 연속 → 자동 GREEN 통과
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- #1 배터리 최적화 페이지 이동 제거 (ForegroundService+WakeLock만)
- #2 Auto 첫 측정 대기 시 "Measuring... (n/5)" loading 표시
- #3 Placement 멘트 정리 — 방향만 남기기 (CH 언급 제거)
- #4 CH0~CH5 dot row 개발자 모드 전용
- #5 Spot 재시도 로직 (최대 6회, 유효 3개 목표, 300ms 간격)
- LR 좌우 조건 완화: ±8mm, symmetry≥0.5, lrDev≤0.35
- |len4-len5|≤10 → LATERAL 건너뛰고 바로 GREEN
- GREEN 미달 시 CV만 간당간당하면 GREEN 유지 ("Almost there...")
- CV 기본 임계 0.08→0.12, 디바운스 3초→1.5초
- BV 타원 피팅 outlier 반복 제거 (appshare #22)
- README v3 업데이트 (3모드 placement, BV 파이프라인, 상태표)
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Port of appshare #21 merge (bv_estimation.py):
- repairCenterWallsFor6ch: gap=1 보간, gap>=2 top 그룹 제거
- computeLrRatio: chord 비율 → x-z 6점 타원 피팅 (b_lr/a_ap)
- Post-median outlier 제거 (median ±25%, ≥3ch)
- Cap 높이: ellipseCapHeights 삭제 → y-z 8점 타원 피팅 inline
- Top cap 상한: 미검출 상위 채널 빔 y좌표 기준 제한
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- Developer mode: 캐릭터 3탭 토글, dev-only settings/graphs/logs
- SWEEP placement (CKLaw): BladderSphereSeek circle fit + RTracker
+ argmax + coronal lateral + R-peak gate GREEN lock
- Gradient placement: weighted center gradient 기반 상하 판정,
방향 로직 수정 (ch0=위, ch3=아래), 초기 멘트 "치골 위에 배치"
- Spot 측정: isSpotInProgress 플래그로 중간값 화면 깜빡임 제거
- 좌우 애매한 ↔ 멘트 제거 → 구체적 방향 또는 상태 안내
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이미지:
- 센서 사진(vesiscanbasicimage.png) 오버레이 (200×125dp)
- 전체 영역 500dp로 확대
- 타원 높이 절반 + 위쪽 경계 고정
- 센서 위치 미세 조정 (x+5dp)
화살표:
- 타원 바깥 경계에 부착 (gap=12)
- 두께 5→7, 머리 18→20, 색상 #FF5722
- 상하좌우 타원 경계 기준 위치
텍스트:
- 전체 영어화 (Gradually raise/lower, Move right/left 등)
- "Sensor Placement" → "Sensor Alignment"
- "Placement Complete" → "Alignment Complete"
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- BLE 연결 시 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 다이얼로그 표시
- 이미 제외 상태면 스킵
- Manifest에 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 권한 추가
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BV 계산:
- 6채널 모두 수신(buffer>=20) 시에만 BV 계산 (불완전 데이터 제외)
도넛 차트:
- 크기: compact 180→220dp, normal 240→280dp
- 선 두께: 20→22, 28→30dp
- 캐릭터: 70→80, 100→110dp
- 볼륨 텍스트: 16→18sp, maxVolumeMl → lastVolumeMl 표시
Info Cards:
- Fill: appState.fillPercentage → lastVolumeMl/maxVolume×100 (실측 기준)
- Level: appState.bladderLevel → lastVolumeMl/maxVolume×MAX_LEVEL
- 미측정 시 "—" 표시
Auto 측정:
- 배치 윈도우 → 슬라이딩 윈도우 (최대 10개 유지, 오래된 것 제거)
- 5개 이상이면 매 측정마다 trimmed mean 업데이트
- 이전: 10개 모이면 한 번에 업데이트 → clear
- 변경: [1,2,3,4,5]→출력, [2,3,4,5,6]→출력 (실시간 반영)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Placement:
- Canvas 실루엣 → 하복부 일러스트 PNG 배경 (투명 배경 처리)
- 방광+센서+화살표는 Canvas 오버레이 유지
- GREEN 진입/이탈 즉시 반영 (디바운스 무시)
- 좌측 라벨(가슴/배꼽/치골) 제거
Spot 측정:
- 3회 측정 중 화면 깜빡임 방지 (이전 값 유지, 최종 median만 표시)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
BleDebugLogger:
- 매 entry마다 즉시 Downloads/VesiScan_BLE_*.log에 append
- 새 BLE 연결 시 새 파일 생성 + 헤더 기록
- 기존 메모리 내 로그 + UI 표시는 동일 유지
- 화면 잠금/Doze/앱 종료에도 로그 보존
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Spot:
- 1회 즉시 → 3회 연속 측정(200ms 간격) → median 표시
- 측정 중 로딩 인디케이터
- 2회 이상 유효 시 median 적용
Placement:
- 가이드 텍스트 최소 유지시간 4초 → 3초
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Method B:
- 채널별 otsu_ratio = OTSU_RATIO × cos(θ) 보정
- 큰 각도 채널은 threshold 완화 → 약한 후위벽 감지 개선
- detectLowEcho에 otsuRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeMultiChannelWithTgc: initial + rerun 모두 각도 보정 적용
Method A:
- 채널별 min_wall_contrast_ratio = 1.2 × cos(θ) 보정
- detectMethodA에 contrastRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeChannel에서 PiezoHW.degreeAll 기반 자동 계산
Monitoring:
- Detachment LED: 상태 변경 시에만 전송 (wasDetached 추적)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)
Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF
Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치
BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지
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- 그래프 벽 표시: analyzer.analyzeChannel(B 고정) → lastWallResults(선택 Method)
- lastWallResults state 추가: 콜백에서 allWalls 저장 → 그래프에서 참조
- Method C 선택 시에도 V41Detector의 ant/post가 그래프에 정확히 표시
- dot 색상 + 그래프 벽 + depth mm 모두 동일 Method 결과 사용
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Placement:
- LED 명령: 매 스캔 → 단계 변경 시 1회만 (lastLedMode 추적)
- 5=SEARCHING, 6=COMPLETE, 화면 나갈 때 0=OFF
- 화살표 크기: arrowLen 40→60, arrowHead 12→18, strokeWidth 4→5
Monitoring (도넛뷰):
- 매 측정마다 DetachmentDetection.detect() 실행
- 미부착 감지 시 LED 4 (DETACH_WARNING) 전송 + 로그
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도넛차트:
- InfoCard: ml/% 단위를 숫자 오른쪽에 배치 (기존 아래 → 옆)
- Void/Catheterize: 글자 크기 통일 (11+13sp → 12sp 균일)
- Disconnect → "Delete Pairing" 텍스트 변경
Placement:
- 화면 벗어날 때 LED OFF (DisposableEffect onDispose → sendLedMode(0))
- LATERAL 디버그 로그 추가 (CH4/CH5 len + symmetry)
- 대칭 기준 0.7 유지
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Placement:
- 화면 진입 시 자동 스캔 시작 (isContinuousMode=true)
- 초기 힌트: "센서를 부착해주세요"
- Stop/Resume Scanning 버튼 삭제
- Start Measurement → "Placement Complete" (Green 또는 4+ch 감지 시 활성화)
- Skip 버튼 TextButton으로 유지
Algorithm:
- LATERAL 조건: (ch4&&ch5) OR 제거 → lrSymmetry >= 0.7 필수
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
도넛차트:
- Developer Tools 그래프: 선택된 Method(A/B/C)로 분석 표시 (기존 B 고정 → 동기화)
- Spot 버튼: 1.5초 쿨다운 (연속 탭 방지, 기기 회복 시간 확보)
DeviceScan:
- 스캐닝 캐릭터 가운데 정렬 (.fillMaxWidth()) + 크기 140→180dp
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
BLE:
- onCharacteristicChanged에서 handler.post 제거
- processReceivedData를 Binder 스레드에서 직접 실행
- 메인 스레드 큐 대기로 인한 reb 패킷 유실 방지
Auto:
- 최소 간격 1000ms → 1500ms (기기 연속 maa 채널 드롭 방지)
- 10개 × 1.5초 = ~15초마다 trimmed mean 업데이트
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
성능:
- 측정 콜백 분석(TGC/Otsu/BV)을 백그라운드 Thread로 이동
- UI 업데이트만 handler.post로 메인 스레드 복귀
- 메인 스레드 블로킹으로 인한 BLE 패킷 드롭 방지
- 분석 소요시간 로그 출력 (Analysis took Xms)
- Toast도 handler.post로 감싸서 Thread-safe
Placement:
- 6채널 그래프: 데이터 없는 채널도 "No data" 빈 칸 표시 (항상 6칸)
CSV:
- 일별 파일 → 세션별 파일 (YYYY-MM-DD_HHmmss.csv)
- BLE 연결 시 자동 newSession()
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Auto 측정:
- 완료 대기 방식: isMeasuring polling (100ms) → 다음 측정
- 최소 1000ms 간격 강제 (기기 한계 0.6초 + 여유)
- 윈도우 5→10개, 최대/최소 제외 8개 평균 (~10초마다 업데이트)
- valid≥4만 윈도우에 추가, 나머지 skip (로그만)
- Auto 중 "접촉불량" 토스트 숨김 (Spot에서만 표시)
Placement:
- 그래프 ant/post 항상 표시 (감지 여부 무관)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- MIN_URINE_LEN_PLACEMENT 10 → 12 (짧은 오탐 필터 강화)
- 미감지 채널(channelDetected=false)은 그래프에서 ant/post 선, depth mm, cyan 영역 미표시
- 파형 자체는 유지 (신호 확인용)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
dw.jang