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dw.jang 002a99d163 fix: Placement LED 단계별 1회만 + 화살표 확대 + 도넛뷰 detachment LED
Placement:
- LED 명령: 매 스캔 → 단계 변경 시 1회만 (lastLedMode 추적)
  - 5=SEARCHING, 6=COMPLETE, 화면 나갈 때 0=OFF
- 화살표 크기: arrowLen 40→60, arrowHead 12→18, strokeWidth 4→5

Monitoring (도넛뷰):
- 매 측정마다 DetachmentDetection.detect() 실행
- 미부착 감지 시 LED 4 (DETACH_WARNING) 전송 + 로그

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-30 17:29:37 +09:00
dw.jang 30c1d4d8db feat: Python 알고리즘 대규모 동기화 — 후면반사 재작성 + detect_core + wall selection
BackReflection.kt (신규):
- 합의 기반 다채널 BR 시스템 (Python pipeline.py 1:1)
- buildCandidate: post 뒤 strongest peak 또는 post 자체
- consensusIdx: outlier 제거 후 median
- isReflectionOnlyMultichannel: 조건A(shared_idx) + 조건B(post 클러스터)
- isSuspiciousPostPeak: post>ant 또는 shared 근접
- selectIdx + resolveIndices: 최종 BR/suppress 위치 결정
- chooseResult: rerun vs initial fallback 로직
- suppress: valley early-stop 50.0 (over-erasure 방지)

PiezoEchoAnalyzer.kt:
- Otsu: separability/fallback 제거, OTSU_RATIO 0.85→0.9, Otsu-only 단일 시도
- detectLowEchoCore: 비대칭 score (ant_reliability × ant_depth + post_depth)
  - FP: postProm < minPeakMargin reject
  - FP: sg[ant/post] < threshold reject
  - wallLowMeanMinRatio 제거
- selectWallByProminence: ANT=nearest outer peak, POST=edge_score
- findRightValley/findLeftValley: descending-first logic (Python 동일)
- refineRightEdge: 병합 span 우측 트리밍
- POST 먼저 찾고 ANT는 반사 fallback (post-e 거리 대칭)
- analyzeMultiChannelWithTgc: Python pipeline.py 전체 흐름
  - TGC 전체 채널 통합 (applyTgcMultichannel)
  - initial detect → BR candidate → consensus → reflection_only
  - resolve → suppress → rerun → choose
- LOW_ECHO_AMP: 1250 (config_6ch 동일)

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2026-04-30 16:34:18 +09:00
dw.jang 0a8ae91409 UX: UI 정리 — 단위 배치, 버튼 텍스트, LED OFF, Delete Pairing
도넛차트:
- InfoCard: ml/% 단위를 숫자 오른쪽에 배치 (기존 아래 → 옆)
- Void/Catheterize: 글자 크기 통일 (11+13sp → 12sp 균일)
- Disconnect → "Delete Pairing" 텍스트 변경

Placement:
- 화면 벗어날 때 LED OFF (DisposableEffect onDispose → sendLedMode(0))
- LATERAL 디버그 로그 추가 (CH4/CH5 len + symmetry)
- 대칭 기준 0.7 유지

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2026-04-30 15:27:13 +09:00
dw.jang 288efaafc9 UX: Placement 자동스캔 + Stop/Resume 삭제 + Placement Complete
Placement:
- 화면 진입 시 자동 스캔 시작 (isContinuousMode=true)
- 초기 힌트: "센서를 부착해주세요"
- Stop/Resume Scanning 버튼 삭제
- Start Measurement → "Placement Complete" (Green 또는 4+ch 감지 시 활성화)
- Skip 버튼 TextButton으로 유지

Algorithm:
- LATERAL 조건: (ch4&&ch5) OR 제거 → lrSymmetry >= 0.7 필수

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2026-04-30 14:43:36 +09:00
dw.jang e528bc6761 fix: Python 대조 CRITICAL 10건 수정 (Method A/B 완전 동기화)
Method B:
- #1 Otsu: limit 제거 → 전체 신호로 계산
- #2 detectLowEcho: 2단계 fallback (Otsu→None이면 고정1250 재시도)
- #3 LOW_ECHO_AMP: 1150 → 1250
- #4 low mask: analysisLimit 제한 제거 → 전체 신호 마스킹
- #5 postH >= threshold 체크 제거 (Python에 없음)
- #6 merge gap < 3: 무조건 병합 (peak_check_min_gap=3)
- #7 TGC: raw fit → log 압축 후 fit (Python fit_attenuation_lines 동일)
- #8 Back reflection: 다채널 consensus → 채널별 개별 (Python pipeline.py 동일)

Method A:
- #9 sliding_scores_1d low quantile: floor index → np.quantile 선형 보간
- #10 score_thr: 중간값 근사 → np.quantile(0.5) 선형 보간
- npQuantile() 헬퍼 함수 추가

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2026-04-30 14:33:58 +09:00
dw.jang 5affcde3c4 fix: 그래프 Method 동기화, Spot 쿨다운, 스캔 캐릭터 센터링
도넛차트:
- Developer Tools 그래프: 선택된 Method(A/B/C)로 분석 표시 (기존 B 고정 → 동기화)
- Spot 버튼: 1.5초 쿨다운 (연속 탭 방지, 기기 회복 시간 확보)

DeviceScan:
- 스캐닝 캐릭터 가운데 정렬 (.fillMaxWidth()) + 크기 140→180dp

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2026-04-30 12:31:20 +09:00
dw.jang 85162669e4 fix: BLE 패킷 수신 메인스레드 의존 제거 + Auto 간격 1.5초
BLE:
- onCharacteristicChanged에서 handler.post 제거
- processReceivedData를 Binder 스레드에서 직접 실행
- 메인 스레드 큐 대기로 인한 reb 패킷 유실 방지

Auto:
- 최소 간격 1000ms → 1500ms (기기 연속 maa 채널 드롭 방지)
- 10개 × 1.5초 = ~15초마다 trimmed mean 업데이트

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2026-04-30 10:37:14 +09:00
dw.jang 1a42fe6a07 fix: 분석 백그라운드 Thread, 그래프 빈칸 표시, CSV 세션별 분리
성능:
- 측정 콜백 분석(TGC/Otsu/BV)을 백그라운드 Thread로 이동
- UI 업데이트만 handler.post로 메인 스레드 복귀
- 메인 스레드 블로킹으로 인한 BLE 패킷 드롭 방지
- 분석 소요시간 로그 출력 (Analysis took Xms)
- Toast도 handler.post로 감싸서 Thread-safe

Placement:
- 6채널 그래프: 데이터 없는 채널도 "No data" 빈 칸 표시 (항상 6칸)

CSV:
- 일별 파일 → 세션별 파일 (YYYY-MM-DD_HHmmss.csv)
- BLE 연결 시 자동 newSession()

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2026-04-30 10:04:03 +09:00
dw.jang 297d67b4d7 fix: Auto 측정 완료대기+최소1초 간격, 10개 trimmed mean, 토스트 억제
Auto 측정:
- 완료 대기 방식: isMeasuring polling (100ms) → 다음 측정
- 최소 1000ms 간격 강제 (기기 한계 0.6초 + 여유)
- 윈도우 5→10개, 최대/최소 제외 8개 평균 (~10초마다 업데이트)
- valid≥4만 윈도우에 추가, 나머지 skip (로그만)
- Auto 중 "접촉불량" 토스트 숨김 (Spot에서만 표시)

Placement:
- 그래프 ant/post 항상 표시 (감지 여부 무관)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-29 18:12:49 +09:00
dw.jang 6614e915d6 feat: Method B TGC+FP필터, Placement UI 리디자인, 네비게이션 개선
Method B 알고리즘 (Python 동기화):
- TGC 파이프라인: applyTgc (감쇠 보상, adaptive ratio)
- 후면반사 제거: findBackReflectionIdx + suppressBackReflection
- 멀티채널 합의: findBackReflectionMultichannel (median)
- FP 필터: wallMin/lowMean < 1.15, score < 3000
- peakMin: max(lowMean+margin, threshold)
- Otsu: separability 반환 + OTSU_RATIO(0.85) + fallback(sep<0.3)
- urineLen: post-ant → post-ant-1 (Python 동기화)
- ant fallback: span 시작 직전 (단조 감소 대응)

Placement UI 리디자인:
- 상반신 일러스트 (Canvas: 몸통+배꼽+치골+방광+센서+화살표)
- Green Zone: 배경 animateColorAsState 전환 + 체크마크
- 가이드 순서: 치골→위로→CH0 안잡히면 아래로→좌우 대칭
- 디바운스 4초 유지, 힌트 텍스트 Green시 초록
- 좌우 힌트: CH4/CH5 비교 기반 방향 제시
- 설정 톱니바퀴 + floating 패널 (Method A/B/C + Otsu)
- 채널 dot row 별도 배치
- Green score: CV 0.10, LR dev 0.25 (엄격화)

도넛차트 UI:
- Max Vol 카드 제거 (4→3칸), InfoCard 높이 통일
- Void/Catheterize 버튼 (2줄, 56dp)
- Quick Save: 실제 측정값 표시 + volume 0 리셋
- 기본 Method C

네비게이션:
- Placement 뒤로가기 → 연결중이면 Monitoring (Home 안감)
- Home Start → 연결중이면 바로 Monitoring (DeviceScan 스킵)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-29 16:56:51 +09:00
dw.jang c9cd3cb3ce feat: Method C (V4.1 CharlesKWON) 통합 + Placement 설정 패널
Method C (walldetect/ 패키지, 38파일):
- V41Detector: OS-CFAR threshold + wavelet denoise + anatomical gate + B-mode score
- Multi-method BV dispatch: frustum(≥2ch) / Verathon(1ch) / sphere fit(cross-check)
- Kasa→LM sphere fitting, sub-sample parabolic refinement
- 패키지 이동: com.medithings.charleskwonslaw → com.example.medilightv2android

통합:
- 설정 UI: A/B 스위치 → A/B/C 버튼 그룹 (A=보라, B=파랑, C=주황)
- Monitoring: Method C 선택 시 V41Detector.detect() → BV dispatch 결과 사용
- Placement: 선택된 Method(A/B/C) 반영 + 톱니바퀴 설정 패널 추가

Placement 그래프 개선:
- Threshold 수평선 (주황 점선)
- Y축 눈금 (0, 1k, 2k)

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2026-04-29 11:06:22 +09:00
dw.jang dc340608ee fix: Placement 오탐 개선 — MIN_URINE_LEN 12, 미감지 채널 벽 표시 제거
- MIN_URINE_LEN_PLACEMENT 10 → 12 (짧은 오탐 필터 강화)
- 미감지 채널(channelDetected=false)은 그래프에서 ant/post 선, depth mm, cyan 영역 미표시
- 파형 자체는 유지 (신호 확인용)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-29 08:58:56 +09:00
dw.jang 9e350d6d40 fix: Python 대조 검증 — CRITICAL 차이 7건 수정
Method A (PiezoEchoAnalyzerA.kt):
- sliding_scores_1d: edge padding 추가 (np.pad mode="edge" 동일)
- robust_z: 짝수 길이 시 두 중간값 평균 (np.median 동일)
- plateau threshold: 전체 배열 기반 quantile (잘린 배열 → 전체)
- urineLen: post-ant → post-ant-1 (Python 동일)
- score: ((ant+post)/2-lowMean)*len → sg[ant]+sg[post] (Python 동일)
- cross-validation: vals 미변경 + Math.round() (Python 동일)

BV Estimation (PiezoBVEstimator.kt):
- computeLrRatio maxRatio 기본값 3.0 → 1.0 (Python 동일)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-28 19:00:17 +09:00
dw.jang c849943b4e feat: Otsu adaptive threshold, Method A 포팅, BV ellipse cap, UI 정리
Algorithm:
- Otsu 1D adaptive threshold 포팅 (span_utils.py otsu_1d, 기본 ON)
- Method A 벽 검출 포팅 (PiezoEchoAnalyzerA.kt: plateau score + prominence)
- Method A cross-validation (채널간 중앙값/gradient 보정)
- BV cap 높이: parabolic → ellipse 피팅 (8점 축정렬 타원)
- Bottom cap: sphere, Top cap: cone (Python bv_estimation.py 동기화)
- 설정에 Method A/B 토글 (왼쪽=A, 오른쪽=B)

Logging:
- BLE 로그 + CSV에 otsu threshold 값 기록
- 측정 로그에 method label (A/B) 표시

UI:
- 설정 패널: floating overlay로 변경 + MaxVolume 슬라이더 추가
- Onboarding: 1페이지로 단순화 (Pager/indicator 제거)
- Registration: 한 페이지에 전체 입력 + Skip 버튼
- Placement: 로딩 인디케이터/스캔 텍스트 삭제

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-28 18:43:56 +09:00
dw.jang c6e84bd6c0 fix: watchdog heartbeat, 배터리 계산, placement 디바운스+방향 수정
BLE:
- watchdog idle heartbeat: 10초 무통신 시 IMU query로 keepalive
- 배터리: 3500-3700mV→0-5%, 3700-4100mV→5-100%, 증가 무시
- 배터리 표시: 아이콘→퍼센트 숫자 (색상 유지)

Placement:
- 힌트 디바운스: 같은 phase 2회 연속일 때만 변경 (깜빡임 방지)
- 방향 힌트 반전: CH3만 잡힘→아래로↓, CH0만 잡힘→위로↑

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-28 17:27:32 +09:00
dw.jang 5cdae8a86e fix+UX: BLE 중복수신 수정, peak detection 개선, UI 대폭 정리
BLE:
- GATT 다중연결 race condition 수정 (reconnectConnecting 플래그)
- onCharacteristicChanged API 레벨 분기 (dual callback 방지)
- DeviceScan: isConnected → isServiceReady 전환 (서비스 준비 후 화면전환)
- Placement: mpa/maa 500ms 딜레이 (power on 대기)
- Disconnect & Unbond 기능 추가 (msr? + removeBond + 저장정보 삭제)
- autoConnect 삭제 (HomeView)

Algorithm:
- 후위벽 피크 >= threshold 조건 추가 (false positive 차단)
- low-echo 분석범위 80샘플 제한 (뒤쪽 노이즈 무시)
- urineLen: post-ant-1 → post-ant 수정
- Placement: UrinAI fallback 제거 (PiezoEchoAnalyzer만 사용)
- 기기 프리셋 autoDetect index 7→8 수정 (VBT26040Nxx)
- dps 기본값 1.771 → 1.968

UI:
- 도넛차트: Home버튼 삭제, Auto/Catheter count/History 삭제
- 3버튼 레이아웃 (Catheterize/Auto/Spot)
- 배터리 아이콘 (60+초록/30+주황/빨강) + 설정 톱니바퀴 분리
- SensorSelect/Consent 페이지 스킵
- 온보딩: VesiScan-Basic, NIRS 페이지 삭제
- MaxVolume: Step 표시 삭제, mL 오른쪽 배치
- BackHandler 전체 재정리 (자연스러운 뒤로가기)
- BLE 신호 기준 완화 (Good≥-80, Fair≥-90)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-28 17:03:37 +09:00
dw.jang 227480af4b feat: UI 일괄 수정 (5,6,7,8번)
5. Onboarding 간소화: 4단계→1단계 (Max Volume만)
   Step 1(자세)/2(위치)/4(최적화) 제거, Continue 바로 완료

6. 자동 reconnect: 앱 시작 시 마지막 기기에 자동 연결
   SharedPreferences에 address+name 저장, HomeView에서 autoConnectLastDevice()

7. Demo 모드: DeviceScanView에서 Demo 버튼 제거

8. Android 뒤로가기: BackHandler로 화면별 네비게이션 매핑
   Placement→Home, Monitoring→Placement, History/Diary→Monitoring 등

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-28 11:41:22 +09:00
dw.jang cc00c25a66 feat: UI 일괄 수정 (9개 항목 중 1,2,3,4,9번)
1+2. Placement peak 감도: urineLen >= 10 필터 (짧은 false positive 방지)
3. Placement 센서 그림(SensorLayoutCanvas) 제거
4. 앱 이름: MediLight → VesiScan-Basic (홈화면 + strings.xml)
9. BLE 신호: Good+Excellent 통합 (rssi >= -65 → Green 4칸)

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2026-04-28 11:30:45 +09:00
dw.jang 45e06d8aba fix: mpa 첫 스캔 시 1회만 전송 (매초 중복 전송 제거)
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2026-04-28 10:12:42 +09:00
dw.jang 0ffac85f44 UX: Placement 스캔 간격 3초→1초
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2026-04-28 10:10:32 +09:00
dw.jang 6098047cef fix: Settings 스크롤 + Placement Green 후 가이드 복귀
1. Settings 열면 화면 맨 위로 자동 스크롤 (animateScrollTo)
2. Placement Green 후 조건 벗어나면 isLocked=false → 가이드 다시 표시

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2026-04-28 10:02:35 +09:00
dw.jang 9d171f0e06 fix: 배터리 연결 시 1회만 측정 (반복 폴링 없음)
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2026-04-27 18:25:18 +09:00
dw.jang 953e6b56aa fix: 배터리 폴링(5초 msn) 제거 — 측정 간섭 방지
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2026-04-27 18:24:27 +09:00
dw.jang 0b06acea2b fix: Placement 스캔 전 mpa(piezo power on) 전송 — ADC 미수신 해결
기기가 piezo power off 상태에서 maa 보내면 reb 없이 raa만 옴
→ performScan()에서 sendPiezoPowerOn() 호출 추가

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2026-04-27 18:04:38 +09:00
dw.jang 737eaa1a32 fix: mcs 명령 제거 (avg=10이 echo detection 방해 가능성 — 기기 기본값 사용)
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2026-04-27 17:58:26 +09:00
dw.jang 26d5ae20fd fix: mcs avg=10으로 설정 (freq=2, cycles=5, avg=10, delay=20, samples=140)
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2026-04-27 17:53:52 +09:00
dw.jang 4045ae5198 fix: 연결 시 mcs avg=3 복원 (이전 avg=10 설정이 기기에 남아있음)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 17:45:37 +09:00
dw.jang fff465f6f6 fix: detachment 비활성화 + incomplete retry 제거 (c3eba58 기반 안정화)
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2026-04-27 17:39:44 +09:00
dw.jang c3eba581d4 docs: Placement 2단계 순차 + 패킷 retry + max volume 표시 업데이트
- 18. Placement: 2단계 순차 흐름도 (상하→좌우→CV Green)
  대표님 요구사항 반영 (센서 이동 안내, 크기 패턴, 대칭성)
- 패킷 드랍 자동 retry 설명
- 향후 과제: 순차 Placement, 패킷 retry, max volume 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 16:21:46 +09:00
dw.jang 01637ce503 feat: 6채널 미만 수신 시 자동 retry (패킷 드랍 대응)
onMultiChannelComplete에서 receivedCount < 6이면:
- 자동 retry (collector reset + 재전송)
- 최대 2회 재시도 (maxMeasureRetries)
- INCOMPLETE_SCAN 로그 기록
- 6채널 온전히 수신된 경우만 BV 파이프라인 진행

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 16:04:22 +09:00
dw.jang 1c5707ebf7 fix: Placement 재진입 시 상태 리셋 (Step 1부터 시작)
LaunchedEffect(Unit)으로 진입 시 모든 상태 초기화:
phase→VERTICAL, isLocked→false, scanCount→0,
channelDetected→false, urineLen→0

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 15:50:52 +09:00
dw.jang 9b92f09e88 feat: Placement Guide 2단계 순차 탐색으로 전면 교체 (대표님 요구사항)
[1단계: 상하 탐색 (VERTICAL)]
- 안내: "센서를 아래에서 위로 천천히 이동하세요"
- CH3,2,1,0 low echo 검출, 3개 이상 필요
- 크기 패턴: 3≥2≥1≥0 또는 유사(변동 <50%) → PASS
- 미달 시: CH0 약하면 "위로", CH3 약하면 "아래로"
- PASS → 2단계(LATERAL)로 자동 전환

[2단계: 좌우 탐색 (LATERAL)]
- 안내: "센서를 좌우로 천천히 이동하세요"
- CH4,CH5 대칭성: |len4-len5|/max < 0.3 → PASS
- 상하 벗어나면 1단계로 복귀
- PASS → 3단계(GREEN)로 전환

[3단계: 최종 Green (CV 확인)]
- CV = std(depths)/mean(depths)
- CV ≤ threshold + LR dev OK → Green (LED 6, Lock)
- CV 미달 → 1단계부터 다시

UI: "Step 1/3", "Step 2/3", "Step 3/3" 상단 표시
LED: 4(미부착) → 5(탐색중) → 6(Green)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 15:13:26 +09:00
dw.jang e9c5e4536b fix: 도넛차트 캐릭터 옆 ml을 max volume으로 변경
lastVolumeMl (마지막 측정) → maxVolumeMl (최대 측정값)
세션 중 가장 높은 측정값을 표시

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 15:07:13 +09:00
dw.jang b750b22406 docs: CSV 포맷 업데이트 (threshold/dps/sg_filter 컬럼) + Endian 안정화
- CSV: threshold, dps, sg_filter 컬럼 추가 설명
- Python 예시: 설정값 기반 필터링 추가
- BLE 로그 대조 방법 설명 (scan_id 기반)
- Endian 자동 감지: VBT=BE 기본, forceBigEndian fallback 설명
- 향후 과제: Endian 안정화 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 12:24:11 +09:00
dw.jang fb8204994f feat: CSV에 threshold, dps, sg_filter 컬럼 추가
scan_id,timestamp,volume_ml,lr_ratio,threshold,dps,sg_filter,channel,s0,...
1,14:30:12,305.2,1.20,1150,1.771,ON,CH0,1823,...

매 측정 시점의 설정값이 ADC와 함께 기록되어
추후 분석 시 어떤 파라미터로 측정했는지 추적 가능

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 12:17:59 +09:00
dw.jang fecb02dfde fix: Endian 감지 간헐적 실패 수정 (19회 중 5회 ADC 값 폭발)
근본 원인: CH0 첫 샘플이 LE/BE 둘 다 4095 이하일 때
  감지 불가 → LE로 잘못 판정 → 전체 채널 값 폭발 (30000~65000)

수정:
- 확실한 경우: 기존 로직 유지 (LE>4095→BE, BE>4095→LE)
- 애매한 경우: forceBigEndian 기본값 사용
- VBT* 기기: forceBigEndian=true (기기 연결 시 자동 설정)
- 2025MEDIP: forceBigEndian=false
- Endian 결정 로그 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-27 12:09:57 +09:00
dw.jang 7125e79fb9 feat: scan_id를 BLE 로그에도 추가 (CSV와 대조 가능)
- MEASUREMENT scan=3 vol=305.2ml lr=1.20 valid=4/6
- BV_SKIP scan=4 center=2/4 total=2/6
- BV_FAIL scan=5 no valid channels

AdcCsvLogger.lastScanId 공개 → BleDebugLogger에서 참조

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2026-04-27 11:24:57 +09:00
dw.jang 099fcfaf97 docs: SG 토글 + DPS 직접입력 + ADC CSV 저장 문서 추가
- 19. Settings: SG Filter 토글 설명, DPS 슬라이더→직접입력 반영
- 21. ADC CSV: 파일 포맷, Python 읽기 예시, 저장 시점 설명
- 향후 과제: ADC CSV 완료 항목 추가

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2026-04-27 11:06:36 +09:00
dw.jang f563b20659 feat: ADC 데이터 일별 CSV 저장 (Downloads/VesiScan_ADC/)
AdcCsvLogger: 측정마다 6채널 ADC를 CSV에 append
- 파일: Downloads/VesiScan_ADC/YYYY-MM-DD.csv
- 행: scan_id × 6채널 (1회 측정 = 6행)
- 열: scan_id, timestamp, volume_ml, lr_ratio, channel, s0~s99
- BV 성공/실패 모두 ADC 저장 (volume_ml 빈칸이면 실패)
- Python: pd.read_csv() → df[df.scan_id==1] 으로 1회 측정 추출

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2026-04-27 10:47:33 +09:00
dw.jang abc70623fa feat: Distance/Sample 슬라이더→숫자 직접 입력으로 변경
OutlinedTextField + Decimal 키보드로 정밀 입력 가능
범위: 0.5~5.0mm, 기본값 1.771mm
입력 즉시 PiezoHW.distancePerSample 반영

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2026-04-27 10:20:09 +09:00
dw.jang 7dea5b2eca feat: SG Filter on/off 토글 추가 (Settings 패널)
- PiezoEchoAnalyzer.useSgFilter: true/false로 SG 필터 on/off
- OFF 시 raw ADC 그대로 low-echo detection에 사용
- Settings 패널에 Switch 토글 추가 (기본 ON)

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2026-04-24 17:34:21 +09:00
dw.jang 36da75b1f0 docs: 런타임 캘리브레이션 + BLE Endian 통일 + 향후과제 업데이트
- 19. 런타임 캘리브레이션: Threshold/DPS 슬라이더, lr_ratio 하한
- 20. BLE Endian 통일: 테스터 exe 분석 결과 (BE 파라미터 + 공백)
- 21. 향후 과제: 20+ 완료 항목 업데이트

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2026-04-24 17:11:17 +09:00
dw.jang f391f404b4 feat: Settings에 Low Echo Threshold + Distance/Sample 슬라이더 추가
1. Low Echo Threshold: 800~2000 슬라이더 (기본 1150, 주황색)
   → GreenZoneConstants.lowEchoAmp 런타임 변경
   → CH4/CH5 threshold 조절로 lateral 감지 개선

2. Distance/Sample: 1.5~2.5mm 슬라이더 (기본 1.771, 초록색)
   → PiezoHW.distancePerSample 런타임 변경
   → 기기별 캘리브레이션 가능

3. 도넛차트 ml 실시간 표시: estimatedVolume → lastVolumeMl 직접 표시
   → 측정 즉시 정확한 ml 반영 (기존: 레벨 변환 후 재계산으로 지연)

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2026-04-24 16:50:31 +09:00
dw.jang 208de17152 fix: 모든 BLE 명령어를 테스터 exe와 동일 포맷으로 통일
테스터(vsbtester) buildPacket() 분석 결과:
- 파라미터 있는 명령: 16비트 Big Endian (buildCommandBE)
- 파라미터 없는 명령: 공백 0x20 추가 (buildCommandASCII " ")

변경:
- mpa, mec, msn, mta, mls → buildCommandBE (BE 파라미터)
- mps, maa, mqq, mag, mcj, mid, msp, mbb → buildCommandASCII " " (공백)
- maa sendChannelsOnly도 공백 방식으로 통일 (기존 LE [0] 제거)

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2026-04-24 16:42:02 +09:00
dw.jang fdc4047c5c fix: mls LED 명령 Big Endian 파라미터로 변경 (테스터 exe와 동일)
테스터 코드 분석 결과:
  exe: mls? + [0x00, 0x05] (16비트 Big Endian) → LED 바뀜
  앱: mls? + [0x05, 0x00] (16비트 Little Endian) → LED 안 바뀜

CRC16.buildCommandBE() 추가: 파라미터를 Big Endian으로 직렬화
sendLedMode(): buildCommandBE("mls", [state]) 사용

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2026-04-24 16:38:35 +09:00
dw.jang 3cebaff6a0 fix: mls 명령 포맷 'mls? 5' (공백+ASCII) 시도
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2026-04-24 16:28:29 +09:00
dw.jang e6e9c296f2 fix: mls LED 명령 ASCII 포맷으로 변경 (buildCommand→buildCommandASCII)
기존: mls? + [0x05, 0x00] (2바이트 LE 파라미터) → LED 안 바뀜
변경: mls?5 (ASCII 숫자) → exe 프로그램과 동일 포맷

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2026-04-24 16:04:44 +09:00
dw.jang 73ceb40ed4 fix: lr_ratio 하한 1.0 제한 (500ml 팬텀에서 100ml로 과소평가 수정)
원인: CH4/CH5 lateral이 center 대비 짧아서 lr_ratio=0.32 계산
→ S = π/4 × D² × 0.32 → 용적 68% 과소평가

수정: computeLrRatio() 반환값에 .coerceAtLeast(1.0) 추가
원형(1.0)보다 좁은 방광 단면은 물리적으로 불가능하므로 하한 제한

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2026-04-24 15:53:16 +09:00
dw.jang c334b5f018 fix: CV threshold 단계적 완화 (5회 단위, 최대 0.30)
기존: cvThr = 0.15 + scanCount × 0.02 (무한 증가)
변경: 5회 단위 단계적 완화, 상한 0.30
  1~5회:  0.15 (원래 기준)
  6~10회: 0.20
  11~15회: 0.25
  16회+:  0.30 (최대)

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2026-04-24 15:35:29 +09:00
dw.jang 1beb0737c6 feat: Placement 판정 결과 BLE 디버그 로거에 기록 + README 대폭 업데이트
BLE 로그 추가:
- DETACHED mean=12.3 std=8.7
- PLACEMENT_SEARCHING cv=0.234 dir=MOVE UP moderate score=35
- PLACEMENT_PASS cv=0.112 lr_dev=0.089 score=78

README 추가 섹션:
- 17. 미부착 감지 알고리즘 상세 (DetachmentDetection)
  - 원리, 상수, 실측 안전 마진 설명
- 18. Placement 전체 파이프라인 흐름도
  - Detachment → Echo → CV → LR → LED 판정
  - BLE 로그 출력 예시
- 향후 과제에 미부착 감지 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-24 15:27:39 +09:00