dw.jang/VesiscanClinicalAndroid
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fix(hw): R100/R200/R300 각도 스펙 갱신 · raw 각도 + lateral 아래10°/좌우5°

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배경 (2026-08-04 · 사용자 · HW 스펙 변경):
  실제 피부 입사각 = 아래 방향 10°, 좌우 방향 5°.
  Python HW_VERSIONS 를 raw 각도 그대로 사용하도록 개정 (Snell 후 보정 미적용).
  V1/V2 는 ABS→gel Snell 보정 유지, R 시리즈만 raw.

변경 (degreeAll):
  R100: [0.0, -4.4, -8.7, -13.0, -6.87, -6.87] → [0.0, -7.0, -14.0, -21.0, -10.0, -10.0]
  R200: [3.1, -2.5, -7.5, -13.0, -6.87, -6.87] → [5.0, -4.0, -12.0, -21.0, -10.0, -10.0]
  R300: [0.0, -5.6, -11.2, -16.6, -6.87, -6.87] → [0.0, -9.0, -18.0, -27.0, -10.0, -10.0]

변경 (degreeLRAll · CH4/CH5 lateral):
  R100/R200/R300: [-3.42, +3.42] → [-5.0, +5.0]

sensor_z_mm 은 변경 없음 (V2 와 동일 [19.3, 13.0, 6.7, 0.0, 9.85, 9.85]).

검증: BUILD SUCCESSFUL 2s
This commit is contained in:
jjangddu
2026-08-04 11:20:05 +09:00
parent fda9a4d97f
commit 40cf9d224e
1 changed files with 12 additions and 9 deletions
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app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/PiezoBVEstimator.kt
+12 -9
View File
@@ -97,13 +97,16 @@ object PiezoHW {
DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0) DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(6.89, 0.0, -6.89, -13.66, -6.87, -6.87) DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(6.89, 0.0, -6.89, -13.66, -6.87, -6.87)
DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, -6.89, -13.66, -20.20, -6.87, -6.87) DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, -6.89, -13.66, -20.20, -6.87, -6.87)
// 2026-08-03 실리콘 렌즈 목업 3종 (raw 각도 → Snell 후 · lateral 아래10°→-6.87): // 2026-08-04 실리콘 렌즈 목업 3종 · raw 각도 사용 (Python HW_VERSIONS 스펙 변경).
// R1 raw 0/7/14/21 → Snell 0/-4.4/-8.7/-13.0 // V1/V2 는 ABS→gel Snell 보정값을 사용하지만, R 시리즈는 raw 각도를
// R2 raw -5/4/12/21 → Snell 3.1/-2.5/-7.5/-13.0 // 그대로 사용하기로 결정 (algorithm 팀). 주석의 Snell 값은 참고용.
// R3 raw 0/9/18/27 → Snell 0/-5.6/-11.2/-16.6 // Lateral CH4/CH5: 피부 입사각 아래 10° · 좌우 5° (사용자 지정 2026-08-04).
DevicePreset.R100 -> doubleArrayOf(0.0, -4.4, -8.7, -13.0, -6.87, -6.87) // R1 raw 0/-7/-14/-21 (Snell 참고: 0/-4.4/-8.7/-13.0)
DevicePreset.R200 -> doubleArrayOf(3.1, -2.5, -7.5, -13.0, -6.87, -6.87) // R2 raw +5/-4/-12/-21 (Snell 참고: +3.1/-2.5/-7.5/-13.0)
DevicePreset.R300 -> doubleArrayOf(0.0, -5.6, -11.2, -16.6, -6.87, -6.87) // R3 raw 0/-9/-18/-27 (Snell 참고: 0/-5.6/-11.2/-16.6)
DevicePreset.R100 -> doubleArrayOf(0.0, -7.0, -14.0, -21.0, -10.0, -10.0)
DevicePreset.R200 -> doubleArrayOf(5.0, -4.0, -12.0, -21.0, -10.0, -10.0)
DevicePreset.R300 -> doubleArrayOf(0.0, -9.0, -18.0, -27.0, -10.0, -10.0)
} }
// 6채널 전체 LR 빔 각도 (Snell's law 굴절 후) // 6채널 전체 LR 빔 각도 (Snell's law 굴절 후)
@@ -113,9 +116,9 @@ object PiezoHW {
DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0) DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42) DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42)
DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42) DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42)
// R 시리즈: raw 좌우 5° → Snell -3.42° (V1/V2 와 동일). // 2026-08-04: R 시리즈 raw 각도 사용 · 피부 입사각 좌우 5° (사용자 지정).
DevicePreset.R100, DevicePreset.R200, DevicePreset.R300 -> DevicePreset.R100, DevicePreset.R200, DevicePreset.R300 ->
doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42) doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -5.0, 5.0)
} }
// BV용 center 채널만 (CH0~CH3) // BV용 center 채널만 (CH0~CH3)