dw.jang
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배경 (2026-08-04 · 사용자 · HW 스펙 변경): 실제 피부 입사각 = 아래 방향 10°, 좌우 방향 5°. Python HW_VERSIONS 를 raw 각도 그대로 사용하도록 개정 (Snell 후 보정 미적용). V1/V2 는 ABS→gel Snell 보정 유지, R 시리즈만 raw. 변경 (degreeAll): R100: [0.0, -4.4, -8.7, -13.0, -6.87, -6.87] → [0.0, -7.0, -14.0, -21.0, -10.0, -10.0] R200: [3.1, -2.5, -7.5, -13.0, -6.87, -6.87] → [5.0, -4.0, -12.0, -21.0, -10.0, -10.0] R300: [0.0, -5.6, -11.2, -16.6, -6.87, -6.87] → [0.0, -9.0, -18.0, -27.0, -10.0, -10.0] 변경 (degreeLRAll · CH4/CH5 lateral): R100/R200/R300: [-3.42, +3.42] → [-5.0, +5.0] sensor_z_mm 은 변경 없음 (V2 와 동일 [19.3, 13.0, 6.7, 0.0, 9.85, 9.85]). 검증: BUILD SUCCESSFUL 2s
