diff --git a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/PiezoBVEstimator.kt b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/PiezoBVEstimator.kt
index f8ef100..d959bcd 100644
--- a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/PiezoBVEstimator.kt
+++ b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/PiezoBVEstimator.kt
@@ -97,13 +97,16 @@ object PiezoHW {
             DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
             DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(6.89, 0.0, -6.89, -13.66, -6.87, -6.87)
             DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, -6.89, -13.66, -20.20, -6.87, -6.87)
-            // 2026-08-03 실리콘 렌즈 목업 3종 (raw 각도 → Snell 후 · lateral 아래10°→-6.87):
-            //   R1 raw 0/7/14/21 → Snell 0/-4.4/-8.7/-13.0
-            //   R2 raw -5/4/12/21 → Snell 3.1/-2.5/-7.5/-13.0
-            //   R3 raw 0/9/18/27 → Snell 0/-5.6/-11.2/-16.6
-            DevicePreset.R100 -> doubleArrayOf(0.0, -4.4, -8.7, -13.0, -6.87, -6.87)
-            DevicePreset.R200 -> doubleArrayOf(3.1, -2.5, -7.5, -13.0, -6.87, -6.87)
-            DevicePreset.R300 -> doubleArrayOf(0.0, -5.6, -11.2, -16.6, -6.87, -6.87)
+            // 2026-08-04 실리콘 렌즈 목업 3종 · raw 각도 사용 (Python HW_VERSIONS 스펙 변경).
+            //   V1/V2 는 ABS→gel Snell 보정값을 사용하지만, R 시리즈는 raw 각도를
+            //   그대로 사용하기로 결정 (algorithm 팀). 주석의 Snell 값은 참고용.
+            //   Lateral CH4/CH5: 피부 입사각 아래 10° · 좌우 5° (사용자 지정 2026-08-04).
+            //   R1 raw 0/-7/-14/-21   (Snell 참고: 0/-4.4/-8.7/-13.0)
+            //   R2 raw +5/-4/-12/-21  (Snell 참고: +3.1/-2.5/-7.5/-13.0)
+            //   R3 raw 0/-9/-18/-27   (Snell 참고: 0/-5.6/-11.2/-16.6)
+            DevicePreset.R100 -> doubleArrayOf(0.0, -7.0, -14.0, -21.0, -10.0, -10.0)
+            DevicePreset.R200 -> doubleArrayOf(5.0, -4.0, -12.0, -21.0, -10.0, -10.0)
+            DevicePreset.R300 -> doubleArrayOf(0.0, -9.0, -18.0, -27.0, -10.0, -10.0)
         }
 
     // 6채널 전체 LR 빔 각도 (Snell's law 굴절 후)
@@ -113,9 +116,9 @@ object PiezoHW {
             DevicePreset.V0 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
             DevicePreset.V1 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42)
             DevicePreset.V2 -> doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42)
-            // R 시리즈: raw 좌우 5° → Snell -3.42° (V1/V2 와 동일).
+            // 2026-08-04: R 시리즈 raw 각도 사용 · 피부 입사각 좌우 5° (사용자 지정).
             DevicePreset.R100, DevicePreset.R200, DevicePreset.R300 ->
-                doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.42, 3.42)
+                doubleArrayOf(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -5.0, 5.0)
         }
 
     // BV용 center 채널만 (CH0~CH3)