MUX 전환 후 ADC S/H 커패시터 안정화를 위한 dummy read

- 에러 처리 시 먹통 현상 = DEBUG 빌드

pc_firm/ble_security/ble_quick_security.c

@@ -95,6 +95,14 @@ void ble_security_quick_pm_handler(pm_evt_t const *p_evt)
 {
     ret_code_t err_code;
     
+    // DEV 모드: 보안 실패 이벤트는 SDK 핸들러에 전달하지 않음 (disconnect 방지)
+    if (m_state.dev_mode && p_evt->evt_id == PM_EVT_CONN_SEC_FAILED) {
+        DBG_PRINTF("Security failed: error=%d\r\n",
+                  p_evt->params.conn_sec_failed.error);
+        DBG_PRINTF("DEV: Ignoring sec failure, keeping connection\r\n");
+        return;
+    }
+
     // Call standard handlers (required)
     pm_handler_on_pm_evt(p_evt);
     pm_handler_flash_clean(p_evt);
@@ -113,6 +121,12 @@ void ble_security_quick_pm_handler(pm_evt_t const *p_evt)
             DBG_PRINTF("Security failed: error=%d\r\n",
                       p_evt->params.conn_sec_failed.error);
 
+            if (m_state.dev_mode) {
+                // DEV 모드: 보안 실패 무시 — 연결 유지
+                DBG_PRINTF("DEV: Ignoring sec failure, keeping connection\r\n");
+                break;
+            }
+
             if (p_evt->params.conn_sec_failed.error == PM_CONN_SEC_ERROR_PIN_OR_KEY_MISSING) {
                 // Key missing: 재페어링 시도, 실패 시 disconnect로 폴백
                 err_code = pm_conn_secure(p_evt->conn_handle, true);
@@ -126,15 +140,23 @@ void ble_security_quick_pm_handler(pm_evt_t const *p_evt)
                     pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
                 }
             } else {
-                // 기타 보안 실패 → disconnect
-                pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
+                // 기타 보안 실패 → bond 삭제 후 재페어링 시도
+                pm_peer_id_t peer_id;
+                if (pm_peer_id_get(p_evt->conn_handle, &peer_id) == NRF_SUCCESS
+                    && peer_id != PM_PEER_ID_INVALID) {
+                    pm_peer_delete(peer_id);
+                }
+                err_code = pm_conn_secure(p_evt->conn_handle, true);
+                if (err_code != NRF_SUCCESS) {
+                    pm_handler_disconnect_on_sec_failure(p_evt);
+                }
             }
             break;
             
         case PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ:
             {
                 pm_conn_sec_config_t config = {
-                    .allow_repairing = m_state.dev_mode
+                    .allow_repairing = true
                 };
                 pm_conn_sec_config_reply(p_evt->conn_handle, &config);
             }

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.c

@@ -795,6 +795,9 @@ dr_adc_err_t dr_adc_capture_channel_only(uint8_t freq_option, uint16_t delay_us,
     /* 채널 선택(MUX) : 1.3ms */
     dr_piezo_select_channel(piezo_ch);
 
+    /* MUX 전환 후 S/H 커패시터 안정화를 위한 dummy read */
+    (void)spim_read_raw();
+
     /* 채널당 반복 측정 횟수만큼 */
     for (uint16_t avg_iter = 0; avg_iter < averaging; avg_iter++)
     {

pc_firm/dr_adc121s051/dr_adc121s051.h

@@ -73,7 +73,7 @@
  *============================================================================*/
 #define DR_ADC_SCLK_MHZ             8.6f    /**< SPI bit-bang SCLK frequency */
 #define DR_ADC_CLOCKS_PER_SAMPLE    16      /**< ADC121S051: 16 SCLK per sample */
-#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX     100     /**< Maximum samples */
+#define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_MAX     119     /**< Maximum samples */
 #define DR_ADC_ECHO_SAMPLES_DEFAULT 100     /**< Default samples */
 #define DR_ADC_SAMPLE_INTERVAL_US   1.86f   /**< 16 / 8.6MHz = 1.86us per sample */
 #define DR_ADC_SOUND_SPEED_MM_US    1.54f   /**< Sound speed in tissue (mm/us) */

pc_firm/parser.c

@@ -32,7 +32,8 @@
 #include "dr_util.h"
 #include "main.h"
 #include "dr_adc121s051.h"
-
+#include "led_control.h"
+#include "app_timer.h"
 
 /*==============================================================================
  * 외부 함수 선언부
@@ -408,6 +409,9 @@ static int Cmd_mbb(const ParsedCmd *cmd);   /* mbb? 6채널 캡처 + 센서 측
 static int Cmd_mcf(const ParsedCmd *cmd);   /* mcf? 피에조 파라미터 읽기 (FDS) */
 static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd);   /* mcs? 피에조 파라미터 쓰기 (FDS) */
 
+/* E. LED 제어 */
+static int Cmd_mls(const ParsedCmd *cmd);   /* mls? LED 상태 설정 (앱 → 기기) */
+
 
 /* ---- 명령 테이블 ---- */
 
@@ -452,6 +456,9 @@ static CmdEntry g_cmd_table[] = {
 	{ "mbb?", true, Cmd_mbb },
 	{ "mcf?", true, Cmd_mcf },
 	{ "mcs?", true, Cmd_mcs },
+
+    /* F. LED 제어 */
+    { "mls?", true, Cmd_mls },
 };
 
 /* 명령 테이블 엔트리 수 (컴파일 타임 계산) */
@@ -1194,6 +1201,35 @@ static int Cmd_mcs(const ParsedCmd *cmd)
 }
 
 
+/**
+ * @brief mls? - LED 상태 설정 (앱 → 기기)
+ *
+ * 파라미터: [state(2)] - led_state_t enum 값
+ *   0: OFF, 4: DETACH_WARNING, 5: ALIGN_SEARCHING, 6: ALIGN_COMPLETE
+ * 응답: rls: [state(2)] - 에코
+ */
+static int Cmd_mls(const ParsedCmd *cmd)
+{
+    if (cmd->data_len < 2) {
+        dr_ble_return_1("rls:", 0xFFFF);
+        return 1;
+    }
+
+    uint16_t state;
+    dr_get_u16(cmd, 0, &state);
+
+    if (state > LED_STATE_ERROR) {
+        dr_ble_return_1("rls:", 0xFFFE);
+        return 1;
+    }
+
+    led_set_state((led_state_t)state);
+    dr_ble_return_1("rls:", state);
+
+    return 1;
+}
+
+
 /*==============================================================================
  * 설정: HW/시리얼 넘버 FDS 읽기/쓰기
  *

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/battery_saadc.c

@@ -67,7 +67,7 @@ static nrf_saadc_value_t adc_buf;
 APP_TIMER_DEF(m_battery_loop_timer_id);
 
 /* 배터리 측정 주기: 5초 (밀리초 단위) */
-#define BATTERY_LOOP_INTERVAL              5000
+#define BATTERY_LOOP_INTERVAL              60000
 
 /* 저전압 체크 플래그 — battery_loop에서 true로 설정, 핸들러에서 소비 */
 bool low_battery_check = false;
@@ -217,7 +217,9 @@ static void battery_configure(void)
 	saadc_config.resolution = NRF_SAADC_RESOLUTION_12BIT;	// 10 -> 12bit
 	saadc_config.oversample = NRF_SAADC_OVERSAMPLE_4X;
 	ret_code_t err_code = nrf_drv_saadc_init(&saadc_config, battery_event_handler);
-	APP_ERROR_CHECK(err_code);
+	if (err_code != NRF_SUCCESS) {
+		return;  /* SAADC 사용 중 → 이번 측정 스킵, 다음 주기에 재시도 */
+	}
 
 	/* AIN2 채널 설정: 싱글엔드 입력, 1/6 gain, burst + TACQ 20μs */
 	nrf_saadc_channel_config_t config = NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/led_control.c

@@ -49,7 +49,7 @@ static const led_pattern_t m_patterns[LED_STATE_COUNT] =
     [LED_STATE_OFF]              = { 0,    0,    COLOR_NONE,   false },
     [LED_STATE_POWER_ON]         = { 2000, 0,    COLOR_GREEN,  false },  /* 초록 점등 2초 → 유지 */
     [LED_STATE_POWER_OFF]        = { 2000, 0,    COLOR_GREEN,  false },  /* 초록 점등 2초 → OFF */
-    [LED_STATE_ADVERTISING]      = { 1000, 1000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 점멸 1초 */
+    [LED_STATE_ADVERTISING]      = { 500, 500, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 점멸 1초 */
     [LED_STATE_DETACH_WARNING]   = { 1000, 3000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 1초 on / 3초 off */
     [LED_STATE_ALIGN_SEARCHING]  = { 1000, 1000, COLOR_ORANGE, true  },  /* 주황 점멸 1초 */
     [LED_STATE_ALIGN_COMPLETE]   = { 3000, 1000, COLOR_GREEN,  true  },  /* 초록 3초 on / 1초 off */

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.c

@@ -144,9 +144,9 @@
 #define APP_ADV_DURATION                18000                       /* 광고 지속시간: 18000 x 10ms = 3분 → 타임아웃 시 슬립 */
 #endif
 
-#define MIN_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(20, UNIT_1_25_MS)   /* 최소 연결 간격: 20ms */
-#define MAX_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(75, UNIT_1_25_MS)   /* 최대 연결 간격: 75ms */
-#define SLAVE_LATENCY                   4                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
+#define MIN_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(30, UNIT_1_25_MS)   /* 최소 연결 간격: 30ms */
+#define MAX_CONN_INTERVAL               MSEC_TO_UNITS(30, UNIT_1_25_MS)   /* 최대 연결 간격: 30ms */
+#define SLAVE_LATENCY                   0                                 /* 슬레이브 지연: 0 (매 연결 이벤트마다 응답) */
 #define CONN_SUP_TIMEOUT                MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)   /* 연결 감독 타임아웃: 4초 */
 #define FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY  APP_TIMER_TICKS(5000)             /* 첫 파라미터 갱신 요청까지 5초 대기 */
 #define NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY   APP_TIMER_TICKS(30000)            /* 이후 갱신 요청 간격: 30초 */
@@ -944,19 +944,15 @@ static void pm_evt_handler(pm_evt_t const * p_evt)
             DBG_PRINTF("[PM] Sec failed\r\n");
             break;
 
-        /* 모든 본딩 삭제 완료 → 광고 재시작 */
+        /* 모든 본딩 삭제 완료 → 활성 연결이 없을 때만 광고 재시작 */
         case PM_EVT_PEERS_DELETE_SUCCEEDED:
             DBG_PRINTF("[PM] Bonds erased\r\n");
-            advertising_start(false);
+            if (m_conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID) {
+                advertising_start(false);
+            }
             break;
 
-        /* 보안 설정 요청 → 재페어링 허용 */
-        case PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ:
-        {
-            pm_conn_sec_config_t conn_sec_config = {.allow_repairing = true};
-            pm_conn_sec_config_reply(p_evt->conn_handle, &conn_sec_config);
-        }
-        break;
+        /* PM_EVT_CONN_SEC_CONFIG_REQ → ble_quick_security에서 처리 */
 
         /* 피어 데이터(본딩 정보) 갱신 성공 → 피어 BLE 주소 저장 */
         case PM_EVT_PEER_DATA_UPDATE_SUCCEEDED:
@@ -1020,14 +1016,17 @@ static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
 #endif
 
 #if FEATURE_SECURE_CONNECTION
-    pm_handler_secure_on_connection(p_ble_evt);
+    if (!ble_security_is_dev_mode()) {
+        pm_handler_secure_on_connection(p_ble_evt);
+    }
 #endif
 
     switch (p_ble_evt->header.evt_id)
     {
         /* BLE 연결이 끊어지는 경우 */
         case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
-            DBG_PRINTF("[BLE] Disconnected\r\n");
+            DBG_PRINTF("[BLE] Disconnected (reason 0x%02X)\r\n",
+                       p_ble_evt->evt.gap_evt.params.disconnected.reason);
             ble_connection_st = 0;
             m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
             m_tx_in_progress = false;
@@ -1102,10 +1101,18 @@ static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
 
         case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
 #if !FEATURE_SECURE_CONNECTION
-            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle, 
-                                                   BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP, 
+            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle,
+                                                   BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP,
                                                    NULL, NULL);
             APP_ERROR_CHECK(err_code);
+#else
+            if (ble_security_is_dev_mode()) {
+                err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle,
+                                                       BLE_GAP_SEC_STATUS_PAIRING_NOT_SUPP,
+                                                       NULL, NULL);
+                APP_ERROR_CHECK(err_code);
+                DBG_PRINTF("DEV: Rejected security request\r\n");
+            }
 #endif
             break;
 
@@ -1641,7 +1648,8 @@ static void main_s(void * p_context)
             battery_timer_start();
 
 #if FEATURE_SECURE_CONNECTION
-            advertising_start(erase_bonds || bond_data_delete);
+            /* DEV 모드: ble_security_quick_init()에서 이미 bond 삭제됨 → 중복 방지 */
+            advertising_start(!ble_security_is_dev_mode() && (erase_bonds || bond_data_delete));
 #else
             advertising_start();
 #endif

project/ble_peripheral/ble_app_bladder_patch/main.h

@@ -30,8 +30,9 @@
 *
 * Firmware Version Update History
 *   - VBTFW0101 : reb+red 패킷 병합 (채널당 단일 패킷), 260330 jhChun
+*   - VBTFW0102 : LED 상태 설정 명령(msl) 추가 및 재페어링 허용 등 260331 jhChun
 ------------------------------------------------------------------------- */
-#define FIRMWARE_VERSION                "VBTFW0101"
+#define FIRMWARE_VERSION                "VBTFW0102"
 
 /*==============================================================================
  * 데이터 길이 상수