전원 버튼 ON/OFF 임계 카운트 분리

- 버튼 감지 타이밍이 초기화 등으로 런타임과 달라서 체감상 3초로 맞추기 위해 분리

CMakeLists.txt

@@ -10,6 +10,9 @@ target_include_directories(app PRIVATE
     src/command
     src/command/handlers
     src/ble
+    src/power
+    src/dfu
+    src/nvs
     src/drivers/battery
     src/drivers/echo_adc
     src/drivers/led
@@ -20,15 +23,17 @@ target_include_directories(app PRIVATE
 
 target_sources(app PRIVATE
     src/main.c
-    src/app_nvs.c
+    src/nvs/app_nvs.c
     src/command/parser.c
+    src/command/ble_cmd_queue.c
     src/command/cmd_common.c
     src/command/cmd_table.c
     src/command/handlers/cmd_device.c
     src/command/handlers/cmd_info.c
     src/command/handlers/cmd_piezo.c
     src/command/handlers/cmd_sensor.c
-    src/power_control.c
+    src/power/power_control.c
+    src/dfu/dfu_manager.c
     src/measurement/piezo_measure.c
     src/ble/ble_service.c
     src/ble/ble_tx_power.c

prj.conf

@@ -125,7 +125,7 @@ CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y
 # Enable zcbor library used by mcumgr/SMP/DFU CBOR payloads.
 CONFIG_ZCBOR=y
 # Version string used by MCUboot imgtool signing and versioned DFU zip naming.
-CONFIG_MCUBOOT_IMGTOOL_SIGN_VERSION="0.0.2+26"
+CONFIG_MCUBOOT_IMGTOOL_SIGN_VERSION="0.0.0+0"
 
 # Internal flash
 # Enable internal flash driver.
@@ -181,9 +181,4 @@ CONFIG_MCUMGR_GRP_OS=y
 # Enable image manager for MCUboot image state/verify/confirm operations.
 CONFIG_IMG_MANAGER=y
 # Write uploaded image data to flash as a stream.
-CONFIG_STREAM_FLASH=y
+CONFIG_STREAM_FLASH=y
-
-# Netcore HCI IPC
-# nRF52840 build does not use network core HCI IPC.
-#CONFIG_SB_CONFIG_NETCORE_HCI_IPC=y
-#SB_CONFIG_NETCORE_HCI_IPC=y

src/command/ble_cmd_queue.c

@@ -0,0 +1,97 @@
+/*******************************************************************************
+ * @file    ble_cmd_queue.c
+ * @brief   BLE RX command queue
+ ******************************************************************************/
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include <zephyr/kernel.h>
+
+#include "ble_cmd_queue.h"
+#include "debug_print.h"
+#include "parser.h"
+
+#define BLE_CMD_MAX_LEN         256
+#define BLE_CMD_QUEUE_DEPTH     8           // RX command ring buffer depth
+#define BLE_CMD_WORKQ_STACK_SZ  8192
+#define BLE_CMD_WORKQ_PRIORITY  10
+
+static struct k_work_q ble_cmd_work_q;
+K_THREAD_STACK_DEFINE(ble_cmd_workq_stack, BLE_CMD_WORKQ_STACK_SZ);
+static struct k_work ble_cmd_work;          // BLE command worker
+static struct k_spinlock ble_cmd_lock;      // RX queue lock
+
+static uint8_t  ble_cmd_q_buf[BLE_CMD_QUEUE_DEPTH][BLE_CMD_MAX_LEN]; // command data
+static uint16_t ble_cmd_q_len[BLE_CMD_QUEUE_DEPTH];                  // command length
+static uint8_t  ble_cmd_q_head;             // next pop slot
+static uint8_t  ble_cmd_q_tail;             // next push slot
+static uint8_t  ble_cmd_q_count;            // queued command count
+
+/* Queue에 쌓인 BLE 명령을 parser로 전달 */
+static void ble_cmd_work_handler(struct k_work *work)
+{
+    ARG_UNUSED(work);
+
+    uint8_t local_buf[BLE_CMD_MAX_LEN];
+    uint16_t local_len;
+
+    for (;;)
+    {
+        k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&ble_cmd_lock);
+        if (ble_cmd_q_count == 0U)
+        {
+            k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
+            break;
+        }
+
+        local_len = ble_cmd_q_len[ble_cmd_q_head];
+        memcpy(local_buf, ble_cmd_q_buf[ble_cmd_q_head], local_len);
+        ble_cmd_q_head = (uint8_t)((ble_cmd_q_head + 1U) % BLE_CMD_QUEUE_DEPTH);
+        ble_cmd_q_count--;
+        k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
+
+        if (local_len == 0U)
+        {
+            DBG_ERR("[BLE RX] worker: empty\r\n");
+            continue;
+        }
+
+        ble_cmd_dispatch(local_buf, local_len);
+    }
+}
+
+/* BLE RX 명령 처리 queue 초기화 */
+void ble_cmd_queue_init(void)
+{
+    k_work_init(&ble_cmd_work, ble_cmd_work_handler);
+    k_work_queue_start(&ble_cmd_work_q, ble_cmd_workq_stack, K_THREAD_STACK_SIZEOF(ble_cmd_workq_stack), BLE_CMD_WORKQ_PRIORITY, NULL);
+}
+
+/* BLE RX 콜백에서 호출되는 명령 enqueue 함수 */
+void ble_cmd_queue_rx_handler(const uint8_t *data, uint16_t len)
+{
+    if (len > BLE_CMD_MAX_LEN)
+    {
+        DBG_ERR("[BLE RX] drop: len=%u exceeds %d\r\n", len, BLE_CMD_MAX_LEN);
+        return;
+    }
+
+    k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&ble_cmd_lock);
+    if (ble_cmd_q_count >= BLE_CMD_QUEUE_DEPTH)
+    {
+        k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
+        DBG_ERR("[BLE RX] drop: queue full\r\n");
+        return;
+    }
+
+    memcpy(ble_cmd_q_buf[ble_cmd_q_tail], data, len);
+    ble_cmd_q_len[ble_cmd_q_tail] = len;
+    ble_cmd_q_tail = (uint8_t)((ble_cmd_q_tail + 1U) % BLE_CMD_QUEUE_DEPTH);
+    ble_cmd_q_count++;
+    k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
+
+    int err = k_work_submit_to_queue(&ble_cmd_work_q, &ble_cmd_work);
+    if (err < 0)
+    {
+        DBG_ERR("[BLE RX] queue submit fail err=%d\r\n", err);
+    }
+}

src/command/ble_cmd_queue.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+/*******************************************************************************
+ * @file    ble_cmd_queue.h
+ * @brief   BLE RX command queue
+ ******************************************************************************/
+#ifndef BLE_CMD_QUEUE_H__
+#define BLE_CMD_QUEUE_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+void ble_cmd_queue_init(void);
+void ble_cmd_queue_rx_handler(const uint8_t *data, uint16_t len);
+
+#endif /* BLE_CMD_QUEUE_H__ */

src/command/handlers/cmd_piezo.c

@@ -277,7 +277,7 @@ int cmd_maa(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 
     if (status == ECHO_STATUS_OK) // Piezo GPIO, power, ADC initialization/wake succeeded
     {
-        DBG_PRINTF("[MBB] piezo sweep start\r\n");
+        DBG_PRINTF("[MAA] piezo sweep start\r\n");
         status = piezo_measure_sweep();
         if (status == ECHO_STATUS_OK)
         {

src/drivers/imu/imu_i2c.c

@@ -688,7 +688,6 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
 
     {
         record_count = imu_fifo_compact_records(record_count);
-        DBG_PRINTF("[IMU FIFO] compact %u -> %u\r\n", raw_count, record_count);
     }
     if (record_count > max_samples)
     {

src/main.c

@@ -1,6 +1,12 @@
 /*******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @brief   VesiScan-Basic
+ * 
+ * - 앱 공통 전역 상태 보관
+ * - 부팅 직후 전원 유지 판단
+ * - NVS 로드 전 기본값 초기화
+ * - 각 모듈 초기화 순서 조립
+ * - main loop 유지
  ******************************************************************************/
 
 #include <zephyr/kernel.h>
@@ -14,24 +20,12 @@
 #include "led_control.h"
 #include "ble_service.h"
 #include "battery_adc.h"
-#include "parser.h"
+#include "ble_cmd_queue.h"
 #include "imu_i2c.h"
 #include "piezo_measure.h"
 
 LOG_MODULE_REGISTER(vesiscan, LOG_LEVEL_INF);
 
-#define BLE_CMD_MAX_LEN         256
-#define BLE_CMD_QUEUE_DEPTH     8       // RX 명령 링버퍼 깊이(버스트 흡수)
-#define BLE_CMD_WORKQ_STACK_SZ  8192
-/*
- * BLE 명령 처리 스택
- * - piezo sweep
- * - ADC capture
- * - BLE 응답 패킷 조립
- * - 디버깅 여유분 포함
- */
-#define BLE_CMD_WORKQ_PRIORITY  10
-
 volatile bool ble_connection_st = false;    // BLE 연결 상태
 volatile bool processing = false;           // 센서 데이터 처리 중 플래그
 bool bond_data_delete = true;               // 본딩 데이터 삭제 요청
@@ -46,96 +40,19 @@ static bool resume_without_power_button;    // 리셋 후 버튼 없이 복귀
 static bool dfu_confirm_pending_boot;       // DFU test 이미지 확인 전 자동 복귀
 static bool dfu_reset_resume_request;       // DFU 완료 리셋 후 자동 복귀
 static uint32_t boot_reset_reason;          // RESETREAS 원본 값
-static struct k_work_q ble_cmd_work_q;
-K_THREAD_STACK_DEFINE(ble_cmd_workq_stack, BLE_CMD_WORKQ_STACK_SZ);
-static struct k_work ble_cmd_work;          // BLE 명령 처리 work
-static struct k_spinlock ble_cmd_lock;      // RX 큐 보호
 
-// RX 명령 링버퍼: 들어온 순서대로 쌓고 워커가 순차 처리 (head=꺼낼 위치, tail=넣을 위치)
+/* 부팅 후 전원 유지 판단 및 모듈 초기화 순서 조립 */
-static uint8_t  ble_cmd_q_buf[BLE_CMD_QUEUE_DEPTH][BLE_CMD_MAX_LEN]; // 명령 데이터
-static uint16_t ble_cmd_q_len[BLE_CMD_QUEUE_DEPTH];                  // 각 명령 길이
-static uint8_t  ble_cmd_q_head;   // 다음에 꺼낼 슬롯
-static uint8_t  ble_cmd_q_tail;   // 다음에 넣을 슬롯
-static uint8_t  ble_cmd_q_count;  // 큐에 쌓인 명령 수
-
-static void ble_cmd_work_handler(struct k_work *work)
-{
-    ARG_UNUSED(work);
-
-    // work queue 로컬 복사본
-    uint8_t local_buf[BLE_CMD_MAX_LEN];
-    uint16_t local_len;
-
-    // 큐가 빌 때까지 head에서 하나씩 꺼내 순차 처리 (dispatch는 락 밖에서)
-    for (;;)
-    {
-        k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&ble_cmd_lock);
-        if (ble_cmd_q_count == 0U)
-        {
-            k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
-            break;
-        }
-        local_len = ble_cmd_q_len[ble_cmd_q_head];
-        memcpy(local_buf, ble_cmd_q_buf[ble_cmd_q_head], local_len);
-        ble_cmd_q_head = (uint8_t)((ble_cmd_q_head + 1U) % BLE_CMD_QUEUE_DEPTH);
-        ble_cmd_q_count--;
-        k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
-
-        if (local_len == 0U)
-        {
-            DBG_ERR("[BLE RX] worker: empty\r\n");
-            continue;
-        }
-
-        // 일반 스레드 문맥 명령 처리
-        //DBG_CORE("[BLE RX] worker dispatch len=%u\r\n", local_len);
-        ble_cmd_dispatch(local_buf, local_len);
-    }
-}
-
-/* BLE RX 콜백 */
-static void ble_rx_handler(const uint8_t *data, uint16_t len)
-{
-    if (len > BLE_CMD_MAX_LEN)
-    {
-        DBG_ERR("[BLE RX] drop: len=%u exceeds %d\r\n", len, BLE_CMD_MAX_LEN);
-        return;
-    }
-
-    // 공유 RX 큐 보호: tail 슬롯에 명령 적재 (FIFO)
-    k_spinlock_key_t key = k_spin_lock(&ble_cmd_lock);
-    if (ble_cmd_q_count >= BLE_CMD_QUEUE_DEPTH)
-    {
-        k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
-        DBG_ERR("[BLE RX] drop: queue full\r\n");
-        return;
-    }
-
-    // 명령 버퍼 복사
-    memcpy(ble_cmd_q_buf[ble_cmd_q_tail], data, len);
-    ble_cmd_q_len[ble_cmd_q_tail] = len;
-    ble_cmd_q_tail = (uint8_t)((ble_cmd_q_tail + 1U) % BLE_CMD_QUEUE_DEPTH);
-    ble_cmd_q_count++;
-    k_spin_unlock(&ble_cmd_lock, key);
-
-    // 명령 처리 work 예약 (워커는 큐가 빌 때까지 처리하므로 중복 예약은 무해)
-    // 실패해도 항목은 큐에 유효하게 남아 있고, 다음 RX의 submit이 함께 처리하므로 롤백하지 않음
-    int err = k_work_submit_to_queue(&ble_cmd_work_q, &ble_cmd_work);
-    if (err < 0)
-    {
-        DBG_ERR("[BLE RX] queue submit fail err=%d\r\n", err);
-    }
-}
-
-/* 전원 유지 (POWER_HOLD) 제어 */
 static void boot_context_detect(void)
 {
     // 부팅 원인 확인
     boot_reset_reason = nrf_power_resetreas_get(NRF_POWER);
 
-    // DFU 완료 직후 리셋인지 확인
+    // DFU rest (DFU 완료 후 재부팅)
+    // GPREGRET은 reset 후에도 유지되는 작은 상태 표시용 레지스터
 #if NRF_POWER_HAS_GPREGRET
     dfu_reset_resume_request = (nrf_power_gpregret_get(NRF_POWER, DFU_RESUME_GPREGRET_REG) == DFU_RESUME_MAGIC);
+
+    // DFU reset 표시 확인 후 다음 부팅 오판 방지를 위해 정리
     if (dfu_reset_resume_request)
     {
         nrf_power_gpregret_set(NRF_POWER, DFU_RESUME_GPREGRET_REG, 0U);
@@ -144,23 +61,25 @@ static void boot_context_detect(void)
     dfu_reset_resume_request = false;
 #endif
 
-    // 소프트 리셋 계열 자동 복귀
+    // soft reset 후 복귀 (전원 버튼 새 부팅 X)
     resume_without_power_button = (boot_reset_reason & (NRF_POWER_RESETREAS_SREQ_MASK | NRF_POWER_RESETREAS_DOG_MASK | NRF_POWER_RESETREAS_LOCKUP_MASK | NRF_POWER_RESETREAS_RESETPIN_MASK)) != 0U;
 
+    // 다음 부팅 오판 방지를 위해 RESETREAS 플래그 정리
     if (boot_reset_reason != 0U)
     {
-        // RESETREAS 플래그 정리
         nrf_power_resetreas_clear(NRF_POWER, boot_reset_reason);
     }
 }
 
+/* NVS 값이 없을 때 사용할 기본값 초기화 (앱 전역 상태 기본값) - NVS 값이 있는 경우 이후 NVS 값으로 덮어씀 */
 static void load_default_config(void)
 {
-    // 기본 문자열 길이 제한
+    // 기본 문자열 길이 계산
     size_t serial_len = strlen(SERIAL_NUMBER);
     size_t hw_len = strlen(HARDWARE_VERSION);
     size_t passkey_len = strlen(DEFAULT_PASSKEY);
 
+    // 버퍼 오버플로우 방지 - 기본 문자열 길이 제한 (긴 경우 잘라내기)
     if (serial_len > SERIAL_NO_LENGTH)
     {
         serial_len = SERIAL_NO_LENGTH;
@@ -176,6 +95,8 @@ static void load_default_config(void)
         passkey_len = PASSKEY_LENGTH;
     }
 
+    // 복사할 때 버퍼를 먼저 0으로 채우고 복사 -> 문자열 종료 NUL 보장
+    // 기본 Serial Number 복사
     memset(SERIAL_NO, 0, sizeof(SERIAL_NO));
     memcpy(SERIAL_NO, SERIAL_NUMBER, serial_len);
 
@@ -187,52 +108,35 @@ static void load_default_config(void)
     memset(m_static_passkey, 0, sizeof(m_static_passkey));
     memcpy(m_static_passkey, DEFAULT_PASSKEY, passkey_len);
 
-    // NVS 로드 전 기본값은 변경 가능 상태
+    m_passkey_changed = 0U;  // 패스키 변경 여부 초기화
-    m_passkey_changed = 0U;
 
-    // 기본 상태값
+    m_reset_status = 1;      // 기본 reset 상태 코드 설정
-    m_reset_status = 1;
+    bond_data_delete = true; // 기본 상태는 bond 삭제 완료 삭제로 초기화
-    bond_data_delete = true;
 
     DBG_CORE("[INIT] Default (S/N=%s)\r\n", SERIAL_NO);
 }
 
-/* 타이머 초기화 */
-static void timers_init(void)
-{
-
-    // BLE 명령 처리 work queue
-    k_work_init(&ble_cmd_work, ble_cmd_work_handler);
-    k_work_queue_start(&ble_cmd_work_q, ble_cmd_workq_stack, K_THREAD_STACK_SIZEOF(ble_cmd_workq_stack), BLE_CMD_WORKQ_PRIORITY, NULL);
-
-
-}
-
-/* 메인 함수 */
 int main(void)
 {
-    // 리셋/복귀 컨텍스트
     boot_context_detect();
 
-    // 하드웨어 기본 초기화
 #if defined(CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT)
-    dfu_confirm_pending_boot = dfu_is_confirm_pending_boot();
+    dfu_confirm_pending_boot = dfu_is_confirm_pending_boot(); // MCUboot test 이미지 상태인지 확인
 #else
     dfu_confirm_pending_boot = false;
 #endif
+
     power_control_latch_init(resume_without_power_button || dfu_confirm_pending_boot || dfu_reset_resume_request);
     power_control_reset_state();
-    dfu_confirm_running_image();
 
     DBG_CORE("\r\n========================================\r\n");
     DBG_CORE(" TEST BUILD %s (Zephyr)\r\n", FIRMWARE_VERSION);
     DBG_CORE(" BUILD TAG: %s\r\n", CONFIG_MCUBOOT_IMGTOOL_SIGN_VERSION);
     DBG_CORE("========================================\r\n");
 
-    DBG_CORE("[INIT] HW Init\r\n");
+    // 각 모듈 초기화
-    // 기본 하드웨어/센서 초기화
     power_control_init();
-    timers_init();
+    ble_cmd_queue_init();
     dfu_manager_init();
     dfu_log_mcuboot_state();
     load_default_config();
@@ -241,20 +145,17 @@ int main(void)
     battery_timer_init();
     imu_init();
     piezo_config_init();
-    DBG_CORE("[INIT] HW - gpio/timer/config/led/batt/imu/temp/piezo-cfg OK\r\n");
 
-    // BLE 스택 + NUS
+    // BLE Stack/NUS 초기화 (0=성공)
-    DBG_CORE("[INIT] BLE Init\r\n");
+    if (ble_service_init(ble_cmd_queue_rx_handler) == 0) // BLE RX 콜백은 command queue로 연결
-    if (ble_service_init(ble_rx_handler) == 0)
     {
-        DBG_CORE("[INIT] BLE - ble/nus OK\r\n");
+        // 버튼 없이 정상 ON 상태로 복구하는 경우
-        // 소프트 리셋 후 서비스 복구
         if (resume_without_power_button || dfu_confirm_pending_boot || dfu_reset_resume_request)
         {
             power_control_resume_after_reset(boot_reset_reason);
         }
-        // BLE 준비까지 확인한 뒤 DFU test 이미지를 확정
+        
-        dfu_confirm_running_image();
+        dfu_confirm_running_image(); // BLE 준비까지 확인한 뒤 DFU test 이미지 확정(confirm)
     }
     else
     {
@@ -265,10 +166,10 @@ int main(void)
     DBG_CORE(" READY [%s]\r\n", SERIAL_NO);
     DBG_CORE("========================================\r\n");
 
-    // 전원 버튼 상태머신 시작 (부팅 시 버튼이 눌려있는 상태)
+    power_control_start(); // 전원 버튼 상태머신 시작 (부팅 시 버튼이 눌려있는 상태)
-    power_control_start();
 
-    // 메인 루프 - idle
+    // main loop - idle
+    // callback, work queue 기반 동작 유지
     for (;;)
     {
         k_msleep(100);

src/power/power_control.c

@@ -17,11 +17,12 @@
 #include "ble_service.h"
 #include "battery_adc.h"
 
-#define POWER_HOLD_NODE  DT_NODELABEL(pwr_hold)          // 전원 래치
+#define POWER_HOLD_NODE         DT_NODELABEL(pwr_hold)       // 전원 래치
-#define POWER_BTN_NODE   DT_NODELABEL(button_check)      // 전원 버튼
+#define POWER_BTN_NODE          DT_NODELABEL(button_check)   // 전원 버튼
-#define POWER_LOOP_INTERVAL 20                           // 전원 시퀀스 타이머 간격(ms)
+#define POWER_LOOP_INTERVAL     20                           // 전원 시퀀스 타이머 간격(ms)
-#define BOOT_THRESHOLD  350                              // power button hold threshold
+#define POWER_ON_THRESHOLD      350                          // power button hold threshold(off -> on)
-#define BOND_RESET_THRESHOLD    (15000 / POWER_ON_DELAY) // 15s long press bond reset
+#define POWER_OFF_THRESHOLD     500                          // power button hold threshold(on -> off)
+#define BOND_RESET_THRESHOLD    (15000 / POWER_ON_DELAY)     // 15s long press bond reset
 
 static const struct gpio_dt_spec power_hold = GPIO_DT_SPEC_GET(POWER_HOLD_NODE, gpios); // 전원 유지 출력
 static const struct gpio_dt_spec power_btn  = GPIO_DT_SPEC_GET(POWER_BTN_NODE, gpios);  // 전원 버튼 입력
@@ -211,7 +212,7 @@ static void main_s(struct k_timer *timer)
         {
             cnt_s++;
 
-            if (cnt_s == BOOT_THRESHOLD) // 임계 시간 도달 시 전원 ON 확정
+            if (cnt_s == POWER_ON_THRESHOLD) // 임계 시간 도달 시 전원 ON 확정
             {
                 device_on = true;
                 power_control_handler(ON, "button-2s-latch");
@@ -248,7 +249,7 @@ static void main_s(struct k_timer *timer)
         {
             cnt_s++;
 
-            if (cnt_s >= BOOT_THRESHOLD)
+            if (cnt_s >= POWER_OFF_THRESHOLD)
             {
                 battery_timer_stop();
                 k_work_submit(&adv_stop_work);
@@ -364,7 +365,7 @@ void power_control_start(void)
     k_timer_start(&m_power_on_delay_timer, K_MSEC(POWER_ON_DELAY), K_NO_WAIT);
 }
 
-/* 소프트 리셋/DFU 리셋 후 버튼 없이 ON 상태 복구 */
+/* soft reset/DFU reset/test image 부팅 시 버튼 없이 정상 ON 상태로 복구 */
 void power_control_resume_after_reset(uint32_t reset_reason)
 {
     device_on = true;