Commit Graph

7 Commits

Author SHA1 Message Date
jh.chun 7cccee7cf2 IMU FIFO 샘플 대기 함수 추가
- 샘플 부족 방지 안전장치
2026-07-15 15:45:08 +09:00
jh.chun 822789ff82 주석 정리 2026-06-30 18:20:39 +09:00
jh.chun 1a78656c8f 코드 정리 2026-06-26 17:20:45 +09:00
jh.chun c835513727 정렬모드(IMU FIFO) 중에는 배터리/온도 보호 체크 스킵 2026-06-25 17:03:41 +09:00
jh.chun e04a7af6c9 mbb? 응답 시 TMP235 → IMU Temp 변경 2026-06-12 17:33:43 +09:00
jh.chun 1bc73fa2b8 IMU FIFO
- Zephyr 기반 제어 방식
2026-06-12 16:33:22 +09:00
geniushyun 6ac0490263 IMU 측정, 커맨드 및 응답 추가 2026-04-12 18:42:54 +09:00