 jh.chun
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1a78656c8f
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코드 정리
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2026-06-26 17:20:45 +09:00 |
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jh.chun
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6c7fa6d0e6
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ADC 최대 샘플 수 118개로 수정
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2026-06-26 17:19:56 +09:00 |
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jh.chun
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c247c54e79
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reb: 패킷 ADC 데이터 샘플 수 80~117 정의 및 검증
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2026-06-25 18:08:48 +09:00 |
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jh.chun
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c835513727
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정렬모드(IMU FIFO) 중에는 배터리/온도 보호 체크 스킵
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2026-06-25 17:03:41 +09:00 |
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jh.chun
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08b8d3001e
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주석 및 로그 정리
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2026-06-19 14:21:59 +09:00 |
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jh.chun
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945e0a1cff
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CS LOW - SCLK 시작 전에 미리 설정
- CS LOW 전체 폭 감소
- 샘플 간격 감소
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2026-06-19 12:01:44 +09:00 |
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jh.chun
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543bb29ad2
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Echo ADC fast capture의 샘플별 timeout 카운터 제거
- 수동 CS GPIO 제어 유지
- 샘플 간 CS/SPI 타이밍은 유지하면서 per-samples poling overhead를 줄이기 위함
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2026-06-19 11:41:59 +09:00 |
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jh.chun
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a6213faca8
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DFU 완료 후 전원 래치 Low 방지(전원 OFF 이유 구분)
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2026-06-19 11:10:57 +09:00 |
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jh.chun
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cfae61eff4
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내부 60초 주기 배터리 저전압/고온 점검
- 배터리 저전압(3500이하) 5회 이상 연속인 경우 전원 OFF
- IMU 온도 고온(40도 이상) 5회 이상 연속인 경우 전원 OFF
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2026-06-15 15:56:04 +09:00 |
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jh.chun
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78c46c07ea
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온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)
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2026-06-15 11:58:41 +09:00 |
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jh.chun
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e04a7af6c9
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mbb? 응답 시 TMP235 → IMU Temp 변경
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2026-06-12 17:33:43 +09:00 |
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jh.chun
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1bc73fa2b8
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IMU FIFO
- Zephyr 기반 제어 방식
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2026-06-12 16:33:22 +09:00 |
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jh.chun
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f25ff3d750
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주석 추가
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2026-06-12 15:28:27 +09:00 |
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jh.chun
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728f5dab76
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ADC 데이터 샘플 간 간격 줄이기
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2026-06-11 17:49:20 +09:00 |
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jh.chun
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1f7436e27d
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기타등등
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2026-06-11 17:48:35 +09:00 |
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jh.chun
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d7c5b34da3
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ADC까지, 신호 확인 필요(반사 신호 약함 or 뒤쪽을 찍고 있음)
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2026-05-08 18:09:04 +09:00 |
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 geniushyun
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201f1bcff2
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온도 adc 측정 추가
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2026-04-12 19:15:59 +09:00 |
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geniushyun
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6ac0490263
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IMU 측정, 커맨드 및 응답 추가
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2026-04-12 18:42:54 +09:00 |
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jhChun
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8dcf4adf31
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전원 + BLE + 배터리
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2026-04-10 17:57:09 +09:00 |
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