정렬모드 중 IMU FIFO start 실패 시 BLE 응답 0xFFFF

- c5df4f0: IMU FIFO read 실패 경우임

src/command/handlers/cmd_piezo.c

@@ -175,9 +175,13 @@ int cmd_mtb(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
                 processing = false;
                 return 1;
             }
-        }
 
-        cmd_send_response_rim(tx_rim_samples, rim_count); // IMU FIFO 샘플 rim: 전송
+            cmd_send_response_rim(tx_rim_samples, rim_count); // IMU FIFO 샘플 rim: 전송
+        }
+        else
+        {
+            cmd_send_response_rim_error();
+        }
     }
     DBG_PRINTF("[CMD] mtb status=0x%04X\r\n", status);