Initial Commit

src/command/handlers/cmd_sensor.c

@@ -13,6 +13,9 @@
 #include "led_control.h"
 #include "cmd_sensor.h"
 
+/*
+ * msn: battery voltage read
+ */
 int cmd_msn(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
     ARG_UNUSED(data);
@@ -28,6 +31,9 @@ int cmd_msn(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
     return 1;
 }
 
+/*
+ * msp: IMU data direct read
+ */
 int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
     ARG_UNUSED(data);
@@ -47,8 +53,9 @@ int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
     return 1;
 }
 
-/* mst? -> IMU internal temperature -> rso: + temperature (degC x 100, BE)
- * Error response: 0xFFFF = IMU temperature read failed. */
+/*
+ * mst: IMU temperature direct read
+ */
 int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
     ARG_UNUSED(data);
@@ -68,19 +75,18 @@ int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
         return 1;
     }
 
-    /* 음수 온도도 2's complement로 그대로 전송 (앱이 int16로 해석) */
+    // 음수 온도도 2's complement로 그대로 전송 (앱이 int16로 해석)
     cmd_send_response_u16("rso:", (uint16_t)t_cdeg);
     DBG_PRINTF("[CMD] mst -> %d.%02d C\r\n", t_cdeg / 100, (t_cdeg < 0 ? -t_cdeg : t_cdeg) % 100);
     return 1;
 }
 
 /*
- * 테스트용
- * mpa?: piezo TX/RX 전원 레일만 켬
+ * mls: LED status set
  */
 int cmd_mls(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
-    /* 파라미터 부족: 에러 코드 0xFFFF 에코 */
+    // 파라미터 부족: 에러 코드 0xFFFF 에코
     if (data_len < 2)
     {
         cmd_send_response_u16("rls:", 0xFFFF);
@@ -88,10 +94,10 @@ int cmd_mls(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
         return 1;
     }
 
-    /* state 필드: 2바이트 big-endian */
+    // state 필드: 2바이트 big-endian
     uint16_t state = ((uint16_t)data[0] << 8) | (uint16_t)data[1];
 
-    /* 범위 초과: 에러 코드 0xFFFE 에코 */
+    // 범위 초과: 에러 코드 0xFFFE 에코
     if (state > LED_STATE_ERROR)
     {
         cmd_send_response_u16("rls:", 0xFFFE);
@@ -101,14 +107,12 @@ int cmd_mls(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 
     led_set_state((led_state_t)state);
 
-    /* 정렬 LED 상태와 보호 판정 정책 연결
-     * - ALIGN_SEARCHING/ALIGN_COMPLETE 동안 보호 판정 차단
-     * - 다른 LED 상태에서는 기존 조건에 따라 보호 판정 재개
-     */
-    battery_protection_set_alignment_mode((state == LED_STATE_ALIGN_SEARCHING) ||
-                                          (state == LED_STATE_ALIGN_COMPLETE));
+    // 정렬 LED 상태와 보호 판정 정책 연결
+    // - ALIGN_SEARCHING/ALIGN_COMPLETE 동안 보호 판정 차단
+    // - 다른 LED 상태에서는 기존 조건에 따라 보호 판정 재개
+    battery_protection_set_alignment_mode((state == LED_STATE_ALIGN_SEARCHING) || (state == LED_STATE_ALIGN_COMPLETE));
 
-    /* OFF 상태에서는 정렬/측정용 FIFO를 함께 정리 */
+    // OFF 상태에서는 정렬/측정용 FIFO를 함께 정리
     if (state == LED_STATE_OFF)
     {
         (void)imu_fifo_stop();
@@ -117,7 +121,3 @@ int cmd_mls(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
     cmd_send_response_u16("rls:", state);
     return 1;
 }
-
-/*==============================================================================
- * 커맨드 테이블
- *============================================================================*/