jh.chun/VesiScan-Basic_Zephyr
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Piezo 채널 0 측정 전 warmup delay(3ms) 상수화

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jhchun
2026-07-24 15:16:58 +09:00
parent 4ecec2f0f2
commit 79b5e2b7ce
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src/measurement/piezo_measure.c
+6 -3
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@@ -41,6 +41,9 @@
/* real capture 전에 같은 채널에서 버스트+ADC capture를 버리는 횟수(dummy) */ /* real capture 전에 같은 채널에서 버스트+ADC capture를 버리는 횟수(dummy) */
#define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT 1 #define PIEZO_DUMMY_CAPTURE_COUNT 1
/* 채널 0 시작 전 안정을 위한 추가 딜레이 */
#define PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US 3000
/* 6채널 sweep 결과 (각 채널의 평균 완료 후 최종만 저장) */ /* 6채널 sweep 결과 (각 채널의 평균 완료 후 최종만 저장) */
static uint16_t piezo_channels[PIEZO_NUM_CHANNELS][PIEZO_MEASURE_MAX_SAMPLES]; static uint16_t piezo_channels[PIEZO_NUM_CHANNELS][PIEZO_MEASURE_MAX_SAMPLES];
@@ -260,12 +263,12 @@ int piezo_measure_sweep(void)
err = echo_adc_capture(echo_capture, samples); err = echo_adc_capture(echo_capture, samples);
if (err) if (err)
{ {
DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err); //DBG_PRINTF("[ECHO] dummy capture fail ch=%d dummy=%d err=%d\r\n", ch, dummy, err);
return ECHO_STATUS_CAPTURE; return ECHO_STATUS_CAPTURE;
} }
// 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간 // 마지막 dummy capture와 첫 real capture 사이에도 같은 회복 시간 + 추가 안정화
k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + 3000); k_busy_wait(PIEZO_AVG_INTER_BURST_GAP_US + PIEZO_CH0_WARMUP_TO_REAL_SETTLE_US);
} }
// 여기부터 실제 평균에 들어갈 capture // 여기부터 실제 평균에 들어갈 capture