온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)

2026-06-15 11:58:41 +09:00
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commit 78c46c07ea
8 changed files with 25 additions and 213 deletions
@@ -12,7 +12,6 @@ target_include_directories(app PRIVATE
    src/drivers/led
    src/drivers/imu
    src/drivers/piezo
-    src/drivers/temperature
 )

 target_sources(app PRIVATE
@@ -26,5 +25,4 @@ target_sources(app PRIVATE
    src/drivers/led/led_control.c
    src/drivers/imu/imu_i2c.c
    src/drivers/piezo/piezo.c
-    src/drivers/temperature/tmp235.c
 )
@@ -10,7 +10,7 @@ nRF52840 기반 VesiScan BASIC 펌웨어의 Zephyr 포팅 프로젝트
 | 1 | LED 제어 (green/orange 패턴) | 완료 |
 | 2 | BLE 스택 + NUS (advertising, 연결, 재연결) | 완료 |
 | 3 | 배터리 ADC (AIN2, 12bit) | 완료 |
-| 3 | 온도 센서 TMP235 (AIN3) | 완료 |
+| 3 | IMU 내부 온도 센서 | 완료 |
 | 3 | IMU ICM42670P (I2C0) | 완료 |
 | 3 | 피에조 TX + mux 제어 | 완료 |
 | 3 | ADC121S051 echo capture (nrfx SPIM3) | 완료 |
@@ -47,8 +47,6 @@ blinky/
        │   └── led_control.c / .h          # LED 패턴 제어 (k_timer 기반)
        ├── piezo/
        │   └── piezo.c / .h                # 피에조 전원, mux, SW burst
-        └── temperature/
-            └── tmp235.c / .h               # TMP235 온도 센서 (AIN3)
 ```

 ## 빌드 방법
@@ -73,10 +71,9 @@ nRF Connect for VS Code → Build 패널 → **Pristine Build** 또는 `build`
 | `LED_BLE` | P0.12 | Output, Active LOW | 초록 LED |
 | `FUNCTION_LED` | P0.29 | Output, Active LOW | 주황 LED |
 | ADC AIN2 | P0.04 | Analog Input | 배터리 전압 분압 |
-| ADC AIN3 | P0.05 | Analog Input | TMP235 온도 센서 |
 | I2C0 SCL | P1.14 | I2C | ICM42670P SCL |
 | I2C0 SDA | P1.15 | I2C | ICM42670P SDA |
-| `PIEZO_PWR` | P1.09 | Output, Active HIGH | 피에조/TMP235 전원 enable |
+| `PIEZO_PWR` | P1.09 | Output, Active HIGH | 피에조 전원 enable |
 | `PIEZO_PE` | P0.25 | Output, Active HIGH | 피에조 pulse enable |
 | `PIEZO_P_OUT` | P1.07 | Output | 피에조 P 출력 |
 | `PIEZO_N_OUT` | P1.06 | Output | 피에조 N 출력 |
@@ -117,15 +114,16 @@ nRF Connect for VS Code → Build 패널 → **Pristine Build** 또는 `build`
 | `msn?` | `rsn:` + uint16 mV | 배터리 전압 측정 |
 | `mls?` | `rls:` + state | LED 상태 변경 |
 | `msp?` | `rsp:` + accel/gyro | IMU 단발 측정 |
-| `mst?` | `rso:` + int16 cdeg | TMP235 온도 측정 |
+| `mst?` | `rso:` + int16 cdeg | IMU 내부 온도 측정 |
 | `mpa?` | `rpa:` + status | 피에조 전원 ON |
 | `mpb?` | `rpb:` + status | 피에조 전원 OFF |
 | `mpc?` | `rpc:` + cycles/status | 피에조 burst 테스트 |
-| `mec?` | `reb:` + `raa:` | 단일 채널 echo capture |
-| `maa?` | `reb:` x6 + `raa:` | 6채널 echo sweep |
-| `mbb?` | `rbb:` + `reb:` x6 + `raa:` | 배터리+IMU+온도+6채널 echo |
+| `mec?` | `reb:` + `raa:` | 단일 채널 echo capture (`reb:` includes session/ch info) |
+| `mad?` | `reb:` + `raa:` | burst 없이 ADC capture (`reb:` includes session/ch info) |
+| `maa?` | `reb:` x6 + `raa:` | 6채널 echo sweep (`reb:` includes session/ch info) |
+| `mbb?` | `rbb:` + `reb:` x6 + `raa:` | 배터리+IMU+온도+6채널 echo (`reb:` includes session/ch info) |
 | `mcf?` | `rcf:` | 측정 파라미터 읽기(현재 설정값 반환) |
-| `mcs?` | `rcs:` + status | 측정 파라미터 쓰기 + NVS 저장 |
+| `mcs?` | `rcs:` + current config | 측정 파라미터 쓰기 + NVS 저장 |
 | `mfv?` | `rfv:` | FW version 읽기 |
 | `mrh?` | `rrh:` | HW version 읽기(RAM/default) |
 | `mwh?` | `rwh:` | HW version 쓰기(RAM only) |
@@ -156,10 +154,11 @@ nRF Connect for VS Code → Build 패널 → **Pristine Build** 또는 `build`
 | 16 | 피에조 전원 OFF | `mpb?` | `rpb:` | 구현 완료 |
 | 17 | 피에조 burst 테스트 | `mpc?` | `rpc:` | 구현 완료, `freq_option`은 아직 미사용 |
 | 18 | 단일 채널 측정 | `mec?` | `reb:` → `raa:` | 구현 완료, 테스트용 |
-| 19 | 모든 채널(6) 측정 | `maa?` | `reb:`(6개) → `raa:` | 구현 완료 |
-| 20 | 전체 측정 | `mbb?` | `rbb:` → `reb:`(6개) → `raa:` | 구현 완료 |
-| 21 | 측정 파라미터 읽기 | `mcf?` | `rcf:` | 구현 완료, 현재 설정값 반환 |
-| 22 | 측정 파라미터 쓰기 | `mcs?` | `rcs:` | 구현 완료, NVS 저장 |
+| 19 | ADC only 측정 | `mad?` | `reb:` → `raa:` | 구현 완료, burst 없음 |
+| 20 | 모든 채널(6) 측정 | `maa?` | `reb:`(6개) → `raa:` | 구현 완료 |
+| 21 | 전체 측정 | `mbb?` | `rbb:` → `reb:`(6개) → `raa:` | 구현 완료 |
+| 22 | 측정 파라미터 읽기 | `mcf?` | `rcf:` | 구현 완료, 현재 설정값 반환 |
+| 23 | 측정 파라미터 쓰기 | `mcs?` | `rcs:` | 구현 완료, NVS 저장 |

 ## 남은 포팅 작업

@@ -207,7 +206,7 @@ nRF Connect for VS Code → Build 패널 → **Pristine Build** 또는 `build`
 | `CONFIG_BT_NUS` | y | Nordic UART Service |
 | `CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU` | 247 | MTU 크기 |
 | `CONFIG_BT_CTLR_TX_PWR_PLUS_8` | y | TX power +8dBm |
-| `CONFIG_ADC` | y | ADC 드라이버 (배터리, 온도) |
+| `CONFIG_ADC` | y | ADC 드라이버 (배터리) |
 | `CONFIG_I2C` | y | IMU I2C 드라이버 |
 | `CONFIG_NRFX_SPIM` | y | ADC121S051용 nrfx SPIM |
 | `CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT` | y | MCUboot 사용 |
@@ -72,19 +72,6 @@
 		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
 	};

-	/* 온도 센서 채널 (AIN3 = P0.05, TMP235-Q1)
-	 * 1/6 gain + 0.6V ref → 풀스케일 3.6V
-	 * TMP235 출력 범위: 100mV(-40°C) ~ 2000mV(150°C) */
-	channel@3
-	{
-		reg = <3>;
-		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
-		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
-		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
-		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN3>;
-		zephyr,resolution = <12>;
-		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
-	};
 };

 /* P0.04(AIN2)가 DK Arduino 헤더에 GPIO로 잡혀있어서 SAADC 충돌 → 비활성화 */
@@ -97,8 +84,8 @@
 	/* ADC 채널을 코드에서 참조하기 위한 zephyr,user 노드 */
 	zephyr,user
 	{
-		io-channels = <&adc 2>, <&adc 3>;
-		io-channel-names = "battery", "temperature";
+		io-channels = <&adc 2>;
+		io-channel-names = "battery";
 	};

 	led
@@ -134,7 +121,7 @@
 			label = "Power Button";
 		};

-		/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어 (TMP235 온도센서도 이 레일 공유)
+		/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어
 		 * HIGH = 전원 ON, LOW = 전원 OFF */
 		PIEZO_PWR: PIEZO_PWR
 		{
@@ -7,7 +7,6 @@
 *   LED_BLE:      P0.12
 *   LED_ORANGE:   P0.29
 *   BATT_ADC:     P0.04
- *   TEMP_ADC:     P0.05
 *   IMU_SCL:      P1.14
 *   IMU_SDA:      P1.15
 */
@@ -64,16 +63,6 @@
 		zephyr,oversampling = <2>;
 	};

-	channel@1
-	{
-		reg = <1>;
-		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
-		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
-		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
-		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN1>;
-		zephyr,resolution = <12>;
-		zephyr,oversampling = <2>;
-	};
 };

 &arduino_adc
@@ -84,8 +73,8 @@
 / {
 	zephyr,user
 	{
-		io-channels = <&adc 0>, <&adc 1>;
-		io-channel-names = "battery", "temperature";
+		io-channels = <&adc 0>;
+		io-channel-names = "battery";
 	};

 	led
@@ -1,109 +0,0 @@
-/*******************************************************************************
- * @file    tmp235.c
- * @brief   TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
- *
- * 배터리 ADC와 동일한 방식 (ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME + adc_read_dt).
- * 채널 설정은 overlay channel@3에서 관리.
- *
- * 변환 공식:
- *   V_mV = raw × 3600 / 4095        (1/6 gain, 0.6V ref, 12-bit)
- *   T(°C × 100) = (V_mV - 500) × 10
- ******************************************************************************/
-#include <zephyr/kernel.h>
-#include <zephyr/drivers/adc.h>
-#include <zephyr/devicetree.h>
-#include <limits.h>
-
-#include "tmp235.h"
-#include "debug_print.h"
-
-/*==============================================================================
- * ADC 디바이스트리 설정
- *============================================================================*/
-#define ZEPHYR_USER_NODE DT_PATH(zephyr_user)
-
-static const struct adc_dt_spec temp_adc =
-    ADC_DT_SPEC_GET_BY_NAME(ZEPHYR_USER_NODE, temperature);
-
-static int16_t adc_buffer;
-
-/*==============================================================================
- * 내부 변환
- *============================================================================*/
-
-/**
- * @brief ADC raw → 온도 (°C × 100)
- *
- * V_mV = raw × 3600 / 4095
- * T_cdeg = (V_mV - 500) × 10
- *
- * 정수 연산 (오버플로 없음):
- *   raw 최대 4095 → V_mV 최대 3600 → T_cdeg 최대 31000 → int32 OK
- */
-static int16_t raw_to_cdeg(int16_t raw)
-{
-    if (raw < 0) {
-        raw = 0;
-    }
-    int32_t v_mv = (int32_t)raw * 3600 / 4095;
-    int32_t t_cdeg = (v_mv - 500) * 10;
-    return (int16_t)t_cdeg;
-}
-
-/*==============================================================================
- * 공개 API
- *============================================================================*/
-
-int temp_init(void)
-{
-    if (!adc_is_ready_dt(&temp_adc)) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — ADC device not ready\r\n");
-        return -1;
-    }
-
-    int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
-        return -2;
-    }
-
-    DBG_PRINTF("[TEMP] OK — TMP235 ch=%d, res=%d, os=%d\r\n",
-               temp_adc.channel_id,
-               temp_adc.resolution,
-               temp_adc.oversampling);
-    return 0;
-}
-
-int16_t temp_read_cdeg(void)
-{
-    /* 매번 채널 재설정 (배터리 ADC와 SAADC 공유) */
-    int err = adc_channel_setup_dt(&temp_adc);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — channel setup (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    struct adc_sequence seq = {0};
-
-    err = adc_sequence_init_dt(&temp_adc, &seq);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — sequence init (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    seq.buffer      = &adc_buffer;
-    seq.buffer_size = sizeof(adc_buffer);
-
-    err = adc_read_dt(&temp_adc, &seq);
-    if (err) {
-        DBG_ERR("[TEMP] FAIL — read (err=%d)\r\n", err);
-        return INT16_MIN;
-    }
-
-    int16_t t = raw_to_cdeg(adc_buffer);
-
-    DBG_PRINTF("[TEMP] raw=%d -> %d.%02d C\r\n",
-               adc_buffer, t / 100, (t < 0 ? -t : t) % 100);
-
-    return t;
-}
@@ -1,27 +0,0 @@
-/*******************************************************************************
- * @file    tmp235.h
- * @brief   TMP235-Q1 온도 센서 드라이버 (Zephyr SAADC, AIN3 = P0.05)
- *
- * 출력 공식: V = 500mV + 10mV/°C × T
- *   → T(°C)   = (V_mV - 500) / 10
- *   → T(°Cx100) = (V_mV - 500) × 10
- ******************************************************************************/
-
-#ifndef TMP235_H__
-#define TMP235_H__
-
-#include <stdint.h>
-
-/**
- * @brief 온도 센서 초기화 — ADC 채널 설정
- * @return 0 성공, 음수 에러
- */
-int temp_init(void);
-
-/**
- * @brief 온도 1회 측정
- * @return 온도 (°C × 100), 에러 시 INT16_MIN
- */
-int16_t temp_read_cdeg(void);
-
-#endif /* TMP235_H__ */
@@ -26,7 +26,6 @@
 #include "battery_adc.h"
 #include "parser.h"
 #include "imu_i2c.h"
-#include "tmp235.h"

 LOG_MODULE_REGISTER(vesiscan, LOG_LEVEL_INF);

@@ -606,7 +605,6 @@ int main(void)
    battery_adc_init();
    battery_timer_init();
    imu_init();
-    temp_init();
    piezo_config_init();
    DBG_CORE("  gpio/timer/config/led/batt/imu/temp/piezo-cfg OK\r\n");

@@ -22,7 +22,6 @@
 #include "echo_adc.h"
 #include "imu_i2c.h"
 #include "piezo.h"
-#include "tmp235.h"

 /*==============================================================================
 * Piezo / echo measurement constants
@@ -718,46 +717,24 @@ static int cmd_msp(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
    return 1;
 }

-/* mst? → 피에조 전원 ON → TMP235 온도 측정 → 전원 OFF → rso: + 온도(°C × 100, BE)
- *
- * TMP235가 피에조 레일을 공유하므로 ON/OFF 시퀀스를 한 커맨드에서 처리.
- * 안정화 대기 10ms: TMP235 start-up(~2ms) + 레일 RC 필터 여유분.
- * 에러 응답: 0xFFFF = ADC 읽기 실패 */
+/* mst? -> IMU internal temperature -> rso: + temperature (degC x 100, BE)
+ * Error response: 0xFFFF = IMU temperature read failed. */
 static int cmd_mst(const uint8_t *data, uint8_t data_len)
 {
    ARG_UNUSED(data);
    ARG_UNUSED(data_len);

-    /*
-     * mst?는 "온도만 읽는 명령"처럼 보이지만,
-     * 실제로는 TMP235가 piezo 전원 레일을 같이 쓰기 때문에
-     * 전원 ON/OFF 시퀀스까지 같이 처리해야 한다.
-     */
    power_button_suspend(true);

-    if (piezo_init() != 0)
-    {
-        power_button_suspend(false);
-        send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
-        DBG_PRINTF("[CMD] mst: piezo init fail\r\n");
-        return 1;
-    }
+    int16_t t_cdeg = INT16_MIN;
+    int ret = imu_read_temperature_cdeg(&t_cdeg);

-    /* 전원 ON → 센서 안정화 대기 */
-    piezo_power_on();
-    k_msleep(10);
-
-    int16_t t_cdeg = temp_read_cdeg();
-
-    /* 전원 OFF (측정 완료, 레일 끄기) */
-    piezo_power_off();
    power_button_suspend(false);

-    /* ADC 읽기 실패 → 에러 코드 0xFFFF */
-    if (t_cdeg == INT16_MIN)
+    if ((ret != 0) || (t_cdeg == INT16_MIN))
    {
        send_response_u16("rso:", 0xFFFF);
-        DBG_PRINTF("[CMD] mst: temp read fail\r\n");
+        DBG_PRINTF("[CMD] mst: imu temp read fail ret=%d\r\n", ret);
        return 1;
    }