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/*
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* VesiScan BASIC - Custom board overlay
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* 프로젝트에서 사용하는 하드웨어 핀 정의
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*
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* Pin mapping:
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* POWER_HOLD: P0.08 (output, active high - latches power)
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* POWER_BTN: P1.08 (input, active low - pressed = LOW)
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* LED_BLE: P0.12 (output, active low)
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* LED_ORANGE: P0.29 (output, active low)
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* BATT_ADC: P0.04 (AIN2, battery voltage measurement)
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* IMU_SCL: P1.14 (I2C0 clock)
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* IMU_SDA: P1.15 (I2C0 data)
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*/
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/* ADC 채널 공통 매크로 (ADC_GAIN_*, ADC_REF_*, ADC_ACQ_TIME 등) */
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#include <zephyr/dt-bindings/adc/adc.h>
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/* nRF SAADC 전용 매크로 (NRF_SAADC_AIN* 채널 번호 정의) */
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#include <zephyr/dt-bindings/adc/nrf-saadc.h>
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/* nRF 핀 컨트롤 매크로 (NRF_PSEL - I2C/SPI 등 핀 재배치에 필요) */
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#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/nrf-pinctrl.h>
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/* P0.08이 DK 기본 UART0 RX로 잡혀있어서 GPIO 출력 충돌 → 비활성화 */
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&uart0
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{
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status = "disabled";
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};
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/* I2C0 핀 재설정: ICM42670P IMU (SCL=P1.14, SDA=P1.15) */
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&i2c0_default
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{
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group1
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{
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psels = <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 14)>,
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<NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 15)>;
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|
};
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|
};
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&i2c0_sleep
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|
{
|
|
group1
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|
{
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|
psels = <NRF_PSEL(TWIM_SCL, 1, 14)>,
|
|
<NRF_PSEL(TWIM_SDA, 1, 15)>;
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|
low-power-enable;
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|
};
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|
};
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&i2c0
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{
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status = "okay";
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clock-frequency = <I2C_BITRATE_STANDARD>;
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|
};
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/* 배터리 ADC 채널 설정 (AIN2 = P0.04) */
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&adc
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{
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status = "okay";
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#address-cells = <1>;
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#size-cells = <0>;
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/* 배터리 전압 측정 채널
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* 1/6 gain + 0.6V 내부 레퍼런스 → 풀스케일 3.6V
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* 12bit 해상도, 4X 오버샘플링, 40us 샘플링 */
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channel@2
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{
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reg = <2>;
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zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
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zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
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zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
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zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN2>;
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zephyr,resolution = <12>;
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zephyr,oversampling = <2>; /* 2^2 = 4X */
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};
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|
};
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/* P0.04(AIN2)가 DK Arduino 헤더에 GPIO로 잡혀있어서 SAADC 충돌 → 비활성화 */
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&arduino_adc
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{
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|
status = "disabled";
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|
};
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/ {
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/* ADC 채널을 코드에서 참조하기 위한 zephyr,user 노드 */
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zephyr,user
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{
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io-channels = <&adc 2>;
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io-channel-names = "battery";
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|
};
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led
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{
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compatible = "gpio-leds";
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LED_BLE: LED_BLE
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{
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|
gpios = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
|
label = "Green LED";
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|
};
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FUNCTION_LED: FUNCTION_LED
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 29 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
|
label = "Orange LED";
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|
};
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|
};
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pin
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{
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|
compatible = "gpio-keys";
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PWR_HOLD: PWR_HOLD
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Power Hold Latch";
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|
};
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|
BUTTON_CHECK: BUTTON_CHECK
|
|
{
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|
gpios = <&gpio1 8 (GPIO_PULL_UP | GPIO_ACTIVE_LOW)>;
|
|
label = "Power Button";
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|
};
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/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어
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* HIGH = 전원 ON, LOW = 전원 OFF */
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PIEZO_PWR: PIEZO_PWR
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{
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|
gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Piezo Power Enable";
|
|
};
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|
PIEZO_PE: PIEZO_PE
|
|
{
|
|
gpios = <&gpio0 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Piezo Pulse Enable";
|
|
};
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|
PIEZO_P_OUT: PIEZO_P_OUT
|
|
{
|
|
gpios = <&gpio1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Piezo P Out";
|
|
};
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|
PIEZO_N_OUT: PIEZO_N_OUT
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|
{
|
|
gpios = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Piezo N Out";
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|
};
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|
PIEZO_DMP: PIEZO_DMP
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|
{
|
|
gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Piezo Dump";
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|
};
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|
MUX_EN_A: MUX_EN_A
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Mux Enable A";
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|
};
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|
MUX_EN_B: MUX_EN_B
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Mux Enable B";
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|
};
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|
MUX_SEL0: MUX_SEL0
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|
{
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|
gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Mux Select 0";
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|
};
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|
MUX_SEL1: MUX_SEL1
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
label = "Mux Select 1";
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|
};
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|
ECHO_SCLK: ECHO_SCLK
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|
{
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|
gpios = <&gpio0 14 0>;
|
|
label = "Echo ADC SCLK";
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|
};
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|
ECHO_MISO: ECHO_MISO
|
|
{
|
|
gpios = <&gpio0 15 0>;
|
|
label = "Echo ADC MISO";
|
|
};
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|
ECHO_CS: ECHO_CS
|
|
{
|
|
gpios = <&gpio0 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
|
label = "Echo ADC CS";
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|
};
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|
};
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|
};
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