온도 센서 TMP235 삭제(IMU 온도로 대체)

boards/nrf52840dk_nrf52840.overlay

@@ -72,19 +72,6 @@
 		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
 	};
 
-	/* 온도 센서 채널 (AIN3 = P0.05, TMP235-Q1)
-	 * 1/6 gain + 0.6V ref → 풀스케일 3.6V
-	 * TMP235 출력 범위: 100mV(-40°C) ~ 2000mV(150°C) */
-	channel@3
-	{
-		reg = <3>;
-		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
-		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
-		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
-		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN3>;
-		zephyr,resolution = <12>;
-		zephyr,oversampling = <2>;	/* 2^2 = 4X */
-	};
 };
 
 /* P0.04(AIN2)가 DK Arduino 헤더에 GPIO로 잡혀있어서 SAADC 충돌 → 비활성화 */
@@ -97,8 +84,8 @@
 	/* ADC 채널을 코드에서 참조하기 위한 zephyr,user 노드 */
 	zephyr,user
 	{
-		io-channels = <&adc 2>, <&adc 3>;
-		io-channel-names = "battery", "temperature";
+		io-channels = <&adc 2>;
+		io-channel-names = "battery";
 	};
 
 	led
@@ -134,7 +121,7 @@
 			label = "Power Button";
 		};
 
-		/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어 (TMP235 온도센서도 이 레일 공유)
+		/* 피에조 TX/RX 전원 레일 제어
 		 * HIGH = 전원 ON, LOW = 전원 OFF */
 		PIEZO_PWR: PIEZO_PWR
 		{

boards/nrf5340dk_nrf5340_cpuapp.overlay

@@ -7,7 +7,6 @@
  *   LED_BLE:      P0.12
  *   LED_ORANGE:   P0.29
  *   BATT_ADC:     P0.04
- *   TEMP_ADC:     P0.05
  *   IMU_SCL:      P1.14
  *   IMU_SDA:      P1.15
  */
@@ -64,16 +63,6 @@
 		zephyr,oversampling = <2>;
 	};
 
-	channel@1
-	{
-		reg = <1>;
-		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
-		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
-		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME(ADC_ACQ_TIME_MICROSECONDS, 40)>;
-		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN1>;
-		zephyr,resolution = <12>;
-		zephyr,oversampling = <2>;
-	};
 };
 
 &arduino_adc
@@ -84,8 +73,8 @@
 / {
 	zephyr,user
 	{
-		io-channels = <&adc 0>, <&adc 1>;
-		io-channel-names = "battery", "temperature";
+		io-channels = <&adc 0>;
+		io-channel-names = "battery";
 	};
 
 	led