주석 및 로그 정리

src/debug_print.h

@@ -8,18 +8,9 @@
 #include <zephyr/logging/log.h>
 
 /*
- * 로그를 3단계로 나눠 쓴다.
+ * - DBG_PRINTF: 상세 흐름 및 디버그용 로그
- *
+ * - DBG_CORE: 부팅/상태 전환 등 핵심 로그
- * - DBG_PRINTF: 상세 흐름용
- *   평소에는 가장 많이 쏟아지는 로그라서, RTT가 잘리거나 너무 시끄러울 때
- *   이 매크로만 잠깐 꺼두면 된다.
- *
- * - DBG_CORE: 부팅/상태 전환처럼 "항상 보고 싶은 핵심 로그"
- *
  * - DBG_ERR: 실패/이상 상황 로그
- *
- * 지금은 RTT 로그가 중간에 끊기는 문제를 줄이기 위해
- * DBG_PRINTF만 잠깐 비활성화한 상태다.
  */
 #include <zephyr/sys/printk.h>
 

src/drivers/imu/imu_i2c.c

@@ -396,13 +396,11 @@ int imu_init(void)
     }
 
     if (who_am_i != ICM_WHOAMI) {
-        DBG_PRINTF("[IMU] FAIL — WHOAMI mismatch (got=0x%02X, expected=0x%02X)\r\n",
+        DBG_PRINTF("[IMU] FAIL — WHOAMI mismatch (got=0x%02X, expected=0x%02X)\r\n", who_am_i, ICM_WHOAMI);
-                   who_am_i, ICM_WHOAMI);
         return -3;
     }
 
-    DBG_PRINTF("[IMU] OK — ICM42670P detected (WHOAMI=0x%02X, addr=0x%02X)\r\n",
+    //DBG_PRINTF("[IMU] OK — ICM42670P detected (WHOAMI=0x%02X, addr=0x%02X)\r\n", who_am_i, IMU_I2C_ADDR);
-               who_am_i, IMU_I2C_ADDR);
     return 0;
 }
 
@@ -443,9 +441,7 @@ int imu_read(int16_t accel[3], int16_t gyro[3])
     gyro[1]  = (int16_t)((raw[8]  << 8) | raw[9]);
     gyro[2]  = (int16_t)((raw[10] << 8) | raw[11]);
 
-    DBG_PRINTF("[IMU] msp: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d)\r\n",
+    //DBG_PRINTF("[IMU] msp: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d)\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0],  gyro[1],  gyro[2]);
-               accel[0], accel[1], accel[2],
-               gyro[0],  gyro[1],  gyro[2]);
 
     /* 슬립 모드: 전력 절감 */
     imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00);
@@ -509,6 +505,7 @@ int imu_read_with_temperature(int16_t accel[3], int16_t gyro[3], int16_t *temp_c
     gyro[1]  = (int16_t)((raw[10] << 8) | raw[11]);
     gyro[2]  = (int16_t)((raw[12] << 8) | raw[13]);
 
+    /*
     DBG_PRINTF("[IMU] mbb: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d) T=%d.%02d C temp_raw=%d/%d/%d/%d avg=%d first=0x%02X%02X\r\n",
                accel[0], accel[1], accel[2],
                gyro[0], gyro[1], gyro[2],
@@ -520,7 +517,7 @@ int imu_read_with_temperature(int16_t accel[3], int16_t gyro[3], int16_t *temp_c
                temp_samples[3],
                temp_raw,
                raw[0], raw[1]);
-
+    */
     imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00);
     return 0;
 }
@@ -574,11 +571,12 @@ int imu_read_temperature_cdeg(int16_t *temp_cdeg)
     temp_raw = (int16_t)(temp_sum / (int32_t)IMU_TEMP_AVG_SAMPLES);
     cdeg = imu_temp_raw_to_cdeg(temp_raw);
     *temp_cdeg = (int16_t)cdeg;
+    /*
     DBG_PRINTF("[IMU] temp=%d.%02d C raw=%d\r\n",
                *temp_cdeg / 100,
                (*temp_cdeg < 0 ? -*temp_cdeg : *temp_cdeg) % 100,
                temp_raw);
-
+    */
     if (!was_fifo_active)
     {
         (void)imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00);
@@ -653,14 +651,11 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
     }
 
     ret = imu_fifo_read_count(&record_count);
-    DBG_PRINTF("[IMU FIFO] raw count=%u ret=%d target=%u\r\n",
+    //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] raw count=%u ret=%d target=%u\r\n", record_count, ret, max_samples);
-               record_count,
-               ret,
-               max_samples);
     if ((ret == 0) && (record_count > 0U))
     {
         ret = imu_fifo_read_records(record_count);
-        DBG_PRINTF("[IMU FIFO] read records ret=%d\r\n", ret);
+        //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] read records ret=%d\r\n", ret);
     }
 
     if (ret)
@@ -690,7 +685,7 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes,
     }
 
     *out_count = record_count;
-    DBG_PRINTF("[IMU FIFO] drained samples=%u\r\n", record_count);
+    //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] drained samples=%u\r\n", record_count);
     return 0;
 }
 

src/main.c

@@ -365,7 +365,7 @@ static void load_default_config(void)
     memset(SERIAL_NO, 0, sizeof(SERIAL_NO));
     memcpy(SERIAL_NO, SERIAL_NUMBER, serial_len);
 
-    /* 기본 HW 버전 복사 */
+    /* 기본 HW Version 복사 */
     memset(HW_NO, 0, sizeof(HW_NO));
     memcpy(HW_NO, HARDWARE_VERSION, hw_len);
 
@@ -441,7 +441,7 @@ void device_power_keep_on(void)
 void power_button_suspend(bool suspend)
 {
     /*
-     * maa?/mbb?처럼 측정 시간이 길 때 전원 버튼 상태머신이 끼어들지 않게 잠깐 멈춘다.
+     * mbb?처럼 측정 시간이 길 때 전원 버튼 상태머신이 끼어들지 않게 잠깐 멈춘다.
      *
      * 이 함수는 "부팅을 막는 함수"가 아니다.
      * 이미 켜진 뒤, 특정 커맨드 처리 중에만 버튼 폴링 판단을 잠깐 쉬게 하는 역할이다.
@@ -506,7 +506,8 @@ static void main_s(struct k_timer *timer)
             }
         }
     }
-    else    /* ── 전원 OFF 시퀀스 (ON → OFF) ── */
+    /* 전원 OFF 시퀀스 (ON → OFF) */
+    else
     {
         if (!boot_btn_released)     /* 부팅 시 눌렀던 버튼을 아직 안 놓음 → 대기 */
         {
@@ -679,7 +680,7 @@ static void resume_device_after_soft_reset(void)
         return;
     }
 
-    /* 전원 래치 상태 복구 */
+    /* 리셋 복귀나 DFU test 부팅은 버튼 없이도 ON 상태로 복구 */
     device_on = true;
     cnt_s = 0;
     boot_btn_released = (gpio_pin_get_dt(&power_btn) != 1);
@@ -697,7 +698,7 @@ static void resume_device_after_soft_reset(void)
 static void confirm_running_image(void)
 {
 #if defined(CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT)
-    /* MCUboot revert 방지 */
+    /* 기본 초기화와 BLE 준비가 끝난 뒤 MCUboot revert 방지 */
     if (!boot_is_img_confirmed())
     {
         int err = boot_write_img_confirmed();
@@ -722,18 +723,18 @@ static const char *swap_type_to_str(int swap_type)
     /* MCUboot swap 상태 문자열 */
     switch (swap_type)
     {
-    case BOOT_SWAP_TYPE_NONE:
+        case BOOT_SWAP_TYPE_NONE:
-        return "none";
+            return "none";
-    case BOOT_SWAP_TYPE_TEST:
+        case BOOT_SWAP_TYPE_TEST:
-        return "test";
+            return "test";
-    case BOOT_SWAP_TYPE_PERM:
+        case BOOT_SWAP_TYPE_PERM:
-        return "perm";
+            return "perm";
-    case BOOT_SWAP_TYPE_REVERT:
+        case BOOT_SWAP_TYPE_REVERT:
-        return "revert";
+            return "revert";
-    case BOOT_SWAP_TYPE_FAIL:
+        case BOOT_SWAP_TYPE_FAIL:
-        return "fail";
+            return "fail";
-    default:
+        default:
-        return "unknown";
+            return "unknown";
     }
 }
 

src/main.h

@@ -17,7 +17,7 @@
  *============================================================================*/
 #define FIRMWARE_VERSION        "TSTFW042"
 #define HARDWARE_VERSION        "VB0HW0000"
-#define SERIAL_NUMBER           "VB0260300ZZ" // 앱이 실제로 쓰는 시리얼/광고 이름
+#define SERIAL_NUMBER           "VB0260300ZZ"
 #define DEFAULT_PASSKEY         "123456"
 
 /*==============================================================================