diff --git a/src/debug_print.h b/src/debug_print.h index bfa14bd..389d8b8 100644 --- a/src/debug_print.h +++ b/src/debug_print.h @@ -8,18 +8,9 @@ #include /* - * 로그를 3단계로 나눠 쓴다. - * - * - DBG_PRINTF: 상세 흐름용 - * 평소에는 가장 많이 쏟아지는 로그라서, RTT가 잘리거나 너무 시끄러울 때 - * 이 매크로만 잠깐 꺼두면 된다. - * - * - DBG_CORE: 부팅/상태 전환처럼 "항상 보고 싶은 핵심 로그" - * + * - DBG_PRINTF: 상세 흐름 및 디버그용 로그 + * - DBG_CORE: 부팅/상태 전환 등 핵심 로그 * - DBG_ERR: 실패/이상 상황 로그 - * - * 지금은 RTT 로그가 중간에 끊기는 문제를 줄이기 위해 - * DBG_PRINTF만 잠깐 비활성화한 상태다. */ #include diff --git a/src/drivers/imu/imu_i2c.c b/src/drivers/imu/imu_i2c.c index 503bf01..e56d48e 100644 --- a/src/drivers/imu/imu_i2c.c +++ b/src/drivers/imu/imu_i2c.c @@ -396,13 +396,11 @@ int imu_init(void) } if (who_am_i != ICM_WHOAMI) { - DBG_PRINTF("[IMU] FAIL — WHOAMI mismatch (got=0x%02X, expected=0x%02X)\r\n", - who_am_i, ICM_WHOAMI); + DBG_PRINTF("[IMU] FAIL — WHOAMI mismatch (got=0x%02X, expected=0x%02X)\r\n", who_am_i, ICM_WHOAMI); return -3; } - DBG_PRINTF("[IMU] OK — ICM42670P detected (WHOAMI=0x%02X, addr=0x%02X)\r\n", - who_am_i, IMU_I2C_ADDR); + //DBG_PRINTF("[IMU] OK — ICM42670P detected (WHOAMI=0x%02X, addr=0x%02X)\r\n", who_am_i, IMU_I2C_ADDR); return 0; } @@ -443,9 +441,7 @@ int imu_read(int16_t accel[3], int16_t gyro[3]) gyro[1] = (int16_t)((raw[8] << 8) | raw[9]); gyro[2] = (int16_t)((raw[10] << 8) | raw[11]); - DBG_PRINTF("[IMU] msp: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d)\r\n", - accel[0], accel[1], accel[2], - gyro[0], gyro[1], gyro[2]); + //DBG_PRINTF("[IMU] msp: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d)\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2]); /* 슬립 모드: 전력 절감 */ imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00); @@ -509,6 +505,7 @@ int imu_read_with_temperature(int16_t accel[3], int16_t gyro[3], int16_t *temp_c gyro[1] = (int16_t)((raw[10] << 8) | raw[11]); gyro[2] = (int16_t)((raw[12] << 8) | raw[13]); + /* DBG_PRINTF("[IMU] mbb: A=(%6d,%6d,%6d) G=(%6d,%6d,%6d) T=%d.%02d C temp_raw=%d/%d/%d/%d avg=%d first=0x%02X%02X\r\n", accel[0], accel[1], accel[2], gyro[0], gyro[1], gyro[2], @@ -520,7 +517,7 @@ int imu_read_with_temperature(int16_t accel[3], int16_t gyro[3], int16_t *temp_c temp_samples[3], temp_raw, raw[0], raw[1]); - + */ imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00); return 0; } @@ -574,11 +571,12 @@ int imu_read_temperature_cdeg(int16_t *temp_cdeg) temp_raw = (int16_t)(temp_sum / (int32_t)IMU_TEMP_AVG_SAMPLES); cdeg = imu_temp_raw_to_cdeg(temp_raw); *temp_cdeg = (int16_t)cdeg; + /* DBG_PRINTF("[IMU] temp=%d.%02d C raw=%d\r\n", *temp_cdeg / 100, (*temp_cdeg < 0 ? -*temp_cdeg : *temp_cdeg) % 100, temp_raw); - + */ if (!was_fifo_active) { (void)imu_write_reg(REG_PWR_MGMT0, 0x00); @@ -653,14 +651,11 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes, } ret = imu_fifo_read_count(&record_count); - DBG_PRINTF("[IMU FIFO] raw count=%u ret=%d target=%u\r\n", - record_count, - ret, - max_samples); + //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] raw count=%u ret=%d target=%u\r\n", record_count, ret, max_samples); if ((ret == 0) && (record_count > 0U)) { ret = imu_fifo_read_records(record_count); - DBG_PRINTF("[IMU FIFO] read records ret=%d\r\n", ret); + //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] read records ret=%d\r\n", ret); } if (ret) @@ -690,7 +685,7 @@ int imu_fifo_read_latest(uint8_t *sample_bytes, } *out_count = record_count; - DBG_PRINTF("[IMU FIFO] drained samples=%u\r\n", record_count); + //DBG_PRINTF("[IMU FIFO] drained samples=%u\r\n", record_count); return 0; } diff --git a/src/main.c b/src/main.c index 605f4bb..75191a0 100644 --- a/src/main.c +++ b/src/main.c @@ -365,7 +365,7 @@ static void load_default_config(void) memset(SERIAL_NO, 0, sizeof(SERIAL_NO)); memcpy(SERIAL_NO, SERIAL_NUMBER, serial_len); - /* 기본 HW 버전 복사 */ + /* 기본 HW Version 복사 */ memset(HW_NO, 0, sizeof(HW_NO)); memcpy(HW_NO, HARDWARE_VERSION, hw_len); @@ -441,7 +441,7 @@ void device_power_keep_on(void) void power_button_suspend(bool suspend) { /* - * maa?/mbb?처럼 측정 시간이 길 때 전원 버튼 상태머신이 끼어들지 않게 잠깐 멈춘다. + * mbb?처럼 측정 시간이 길 때 전원 버튼 상태머신이 끼어들지 않게 잠깐 멈춘다. * * 이 함수는 "부팅을 막는 함수"가 아니다. * 이미 켜진 뒤, 특정 커맨드 처리 중에만 버튼 폴링 판단을 잠깐 쉬게 하는 역할이다. @@ -506,7 +506,8 @@ static void main_s(struct k_timer *timer) } } } - else /* ── 전원 OFF 시퀀스 (ON → OFF) ── */ + /* 전원 OFF 시퀀스 (ON → OFF) */ + else { if (!boot_btn_released) /* 부팅 시 눌렀던 버튼을 아직 안 놓음 → 대기 */ { @@ -679,7 +680,7 @@ static void resume_device_after_soft_reset(void) return; } - /* 전원 래치 상태 복구 */ + /* 리셋 복귀나 DFU test 부팅은 버튼 없이도 ON 상태로 복구 */ device_on = true; cnt_s = 0; boot_btn_released = (gpio_pin_get_dt(&power_btn) != 1); @@ -697,7 +698,7 @@ static void resume_device_after_soft_reset(void) static void confirm_running_image(void) { #if defined(CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT) - /* MCUboot revert 방지 */ + /* 기본 초기화와 BLE 준비가 끝난 뒤 MCUboot revert 방지 */ if (!boot_is_img_confirmed()) { int err = boot_write_img_confirmed(); @@ -722,18 +723,18 @@ static const char *swap_type_to_str(int swap_type) /* MCUboot swap 상태 문자열 */ switch (swap_type) { - case BOOT_SWAP_TYPE_NONE: - return "none"; - case BOOT_SWAP_TYPE_TEST: - return "test"; - case BOOT_SWAP_TYPE_PERM: - return "perm"; - case BOOT_SWAP_TYPE_REVERT: - return "revert"; - case BOOT_SWAP_TYPE_FAIL: - return "fail"; - default: - return "unknown"; + case BOOT_SWAP_TYPE_NONE: + return "none"; + case BOOT_SWAP_TYPE_TEST: + return "test"; + case BOOT_SWAP_TYPE_PERM: + return "perm"; + case BOOT_SWAP_TYPE_REVERT: + return "revert"; + case BOOT_SWAP_TYPE_FAIL: + return "fail"; + default: + return "unknown"; } } diff --git a/src/main.h b/src/main.h index c78a100..289b74d 100644 --- a/src/main.h +++ b/src/main.h @@ -17,7 +17,7 @@ *============================================================================*/ #define FIRMWARE_VERSION "TSTFW042" #define HARDWARE_VERSION "VB0HW0000" -#define SERIAL_NUMBER "VB0260300ZZ" // 앱이 실제로 쓰는 시리얼/광고 이름 +#define SERIAL_NUMBER "VB0260300ZZ" #define DEFAULT_PASSKEY "123456" /*==============================================================================