dw.jang
f05068002b
배경 (2026-08-04):
FW 팀 지시 — 이전 명령의 응답 도착 전에 다음 명령 보내지 말 것.
FW GATT queue 가 얕아 백투백 write 시 silent drop / freeze 유발.
기존 isMtbBusy gate 는 일부만 방어 (battery/IMU polling ↔ mtb 중간)
→ 모든 명령에 통일된 sequential 큐 도입.
CommandQueue.kt (신규 · 155 line):
- QueuedCommand(data, label, isDone(tag3), timeoutMs=3000)
- enqueue → pending==null 이면 즉시 dispatch, 아니면 대기
- 응답 tag 마다 onResponseTag() → pending.isDone 체크
- 공통 에러 응답 (rxx/rxd/rxn/rxc/rxs) 은 무조건 완료 처리
- 3초 timeout → onDrop 콜백 (UI observer 갱신 포함)
- clear(reason) — disconnect 경로에서 pending + 큐 전체 drop
- Thread-safe (synchronized on internal lock)
BleManager.kt:
- sendRaw() → sendRawWrite() private (실제 GATT write)
- 새 sendRaw() = 단일 응답 (m→r 자동 치환) 명령용 wrapper · enqueue 위임
- 스트리밍 명령은 자체 send fn 에서 explicit enqueue:
· maa/mbb → 종료 = raa && piezoCollector.isComplete
· mtb → 종료 = (rim|ric|raa) && piezo done && imu samples 채워짐
· mim → 종료 = (rim|ric) && imu samples 채워짐
· mec → 종료 = raa
- processReceivedData 말미에 commandQueue.onResponseTag(tag3) hook
- 공통 에러 응답 5종 (rxx/rxd/rxn/rxc/rxs) case 신설 · 로그
- disconnect 5 경로에 commandQueue.clear("disconnect") 추가
- onDrop 콜백에서 mtb timeout 시 UI observer (lastMtbTimeoutAt +
consecutiveMtbTimeouts) 갱신 · 기존 UX 유지
BLE 스펙 참조: ppt/ble.xlsx (25 명령 · 응답 태그 표).
