dw.jang
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## 증상 걷기 시작 → 몇 초간 chip "감지중" 유지 → 그 후 "걷는중" 으로 전이. ## 원인 1. 걷기 발 임팩트로 순간 acc mag > 1.2g → classifier acc gate 실패 → UNKNOWN 2. Composite = UNKNOWN → 3연속 후 chip "감지중" 로 넘어감 3. Walking detector 는 6초 hold 진행 중이라 아직 IDLE 4. 6초 뒤 walking 발화 → chip "걷는중" 즉 6초 walking build-up 내내 chip "감지중" 이 뜨고 갑자기 "걷는중" 으로 점프. ## 수정 Composite 로직에서 UNKNOWN 발생 시 tilt(=r.pitchDeg) 로 fallback 판정. - tilt > 25° (pitchLyingThreshold) → NON_LYING (upright 로 판정) - tilt ≤ 25° → LYING 이유: tilt 는 acc gate 와 무관하게 항상 계산됨. 걷는 중 avg tilt 는 유효 (각 걸음의 upright 자세 반영). 정확한 pitch 는 어렵지만 lying vs upright 정도는 확신 가능. ## 결과 (예상) 걷기 시작 → chip 즉시 "일어서 있음" (NON_LYING) → 6초 walking hold 완료 후 "걷는중" 으로 전이. 감지중 flash 없음. 정지 자세 + 실제 오류 (acc mag 극단값 etc) 는 여전히 tilt 로 커버되므로 chip 은 최소한 LYING 또는 NON_LYING 을 표시. "감지중" 은 실질적으로 초기 1-2 cycle (buffer 부족) 에만 등장. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
