dw.jang
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MTU 247 + CONN_PRIORITY HIGH 적용 후 한 사이클 응답이 ~280~420ms로 단축됨 (이전 ~1.2~1.4s 대비 약 4배). 응답 시간 대비 과도하게 보수적이었던 throttle/loop delay를 일괄 단축. 변경: - BleManager.canSendMaa() 시간 게이트 1500ms → 600ms (응답 평균 + 안전 마진 ~200ms) - BleManager.canSendMaa() FORCE 게이트 5000ms → 3000ms (응답 빨라진 만큼 deadlock 감지도 빠르게) - PiezoMonitor Auto loop delay 1500ms → 600ms - PlacementGuide continuous scan loop delay 1000ms → 600ms state-based gate(!isComplete)가 안전망 역할을 하므로 응답이 늦어지면 자동으로 차단되어 데이터 유실 위험은 그대로. 정상 경우엔 사이클당 ~0.6~0.7s로 실시간 모니터링 반응성 2배 향상. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>