dw.jang
dadf80a778
펌웨어 업데이트로 reb 응답 패킷이 208B → 210B로 확장됨.
새 payload 앞에 ch_info 2B (= ch_session 1B + ch_num 1B) 필드 추가.
변경 내용:
reb (old): [tag 4B][num_sample 2B][adc 200B][crc 2B] = 208B
reb (new): [tag 4B][ch_session 1B][ch_num 1B][num_sample 2B][adc 200B][crc 2B] = 210B
수정 위치:
- BleManager.kt:970 — 디버그 로그용 sample count 신구조 기반 계산,
session/ch 정보를 ble.log에 함께 노출
- PiezoPacketCollector.processRebPacket — 전면 재작성
* 모든 offset +2 (num_sample → bytes[6..7], ADC → bytes[8..])
* Endian 감지 첫 ADC 샘플 위치 bytes[8..9]로 이동
* 채널 저장 방식: 도착 순서(currentChannel++) → ch_num 직접 indexing
* ch_session 추적 추가 — 같은 session의 6개 reb를 하나의 set으로 묶음
- processEndPacket(raa:) — 완전성 검사 강화
* isSetDropped == true → 콜백 안 부르고 폐기
* channelResults 중 null 존재 (불완전 set) → 폐기
* 6채널 모두 채워진 경우만 onMultiChannelComplete 호출
* 폐기/완료 후 currentSetSession=null로 reset → 다음 set 진입 대비
- red:, ree: — multi-channel 모드에서는 ch_num indexing이라 무시 (single-channel만 유지)
- currentChannel 필드 제거 (도착 순서 의존 폐기)
호환성:
- 신버전 펌웨어 전용. 구버전(208B) 단말 미지원.
- rbb/raa/rim 구조 변동 없음 — 손대지 않음.
- 온도 센서(TMP235 → IMU register) 변경은 FW 내부일 뿐 클라이언트 포맷 그대로.
무효 패킷 정책:
- session 불일치 (set 진행 중 다른 session 도착): 이전 set 폐기, 새 set 시작
- 같은 set 내 duplicate ch_num: isSetDropped=true, raa에서 무콜백 처리
- invalid ch_num (out of 0..5): set 폐기
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>