feat: Placement Guide 2단계 순차 탐색으로 전면 교체 (대표님 요구사항)
[1단계: 상하 탐색 (VERTICAL)]
- 안내: "센서를 아래에서 위로 천천히 이동하세요"
- CH3,2,1,0 low echo 검출, 3개 이상 필요
- 크기 패턴: 3≥2≥1≥0 또는 유사(변동 <50%) → PASS
- 미달 시: CH0 약하면 "위로", CH3 약하면 "아래로"
- PASS → 2단계(LATERAL)로 자동 전환
[2단계: 좌우 탐색 (LATERAL)]
- 안내: "센서를 좌우로 천천히 이동하세요"
- CH4,CH5 대칭성: |len4-len5|/max < 0.3 → PASS
- 상하 벗어나면 1단계로 복귀
- PASS → 3단계(GREEN)로 전환
[3단계: 최종 Green (CV 확인)]
- CV = std(depths)/mean(depths)
- CV ≤ threshold + LR dev OK → Green (LED 6, Lock)
- CV 미달 → 1단계부터 다시
UI: "Step 1/3", "Step 2/3", "Step 3/3" 상단 표시
LED: 4(미부착) → 5(탐색중) → 6(Green)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
dw.jang
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