증상 (사용자 보고 2026-08-05):
센서 부착 안 한 상태에서 "정렬 시작" 눌러도 화면상 아무 반응 없음.
원인:
이전 sanity check 는 hint 만 "부착 확인" 으로 override 하고 waitingForStart
는 false 로 유지 → Start 버튼 숨겨진 채로 hint 만 반복 · 사용자는 뭘 할지
몰라 "안 됨" 처럼 인지.
수정:
0/6 walls 감지 + !waitingForStart 조건일 때:
- isContinuousMode = false (스캔 중단)
- waitingForStart = true (Start 버튼 다시 표시)
- prevDetached = true (Start 재클릭 시 즉시 팝업, 기존 Start 버튼 가드 활용)
waitingForStart = true 상태 (baseline) 에서는 기존대로 hint 만 override
(Start 안 눌렀는데 리셋할 필요 없음).
feature/cloud-mvp e71f63b 과 대칭 이식.
dw.jang
982df04ca7