dw.jang 982df04ca7 fix(alignment): 0/6 walls 감지 시 Start 화면 복귀 (아무것도 안 됨 버그)
증상 (사용자 보고 2026-08-05):
  센서 부착 안 한 상태에서 "정렬 시작" 눌러도 화면상 아무 반응 없음.

원인:
  이전 sanity check 는 hint 만 "부착 확인" 으로 override 하고 waitingForStart
  는 false 로 유지 → Start 버튼 숨겨진 채로 hint 만 반복 · 사용자는 뭘 할지
  몰라 "안 됨" 처럼 인지.

수정:
  0/6 walls 감지 + !waitingForStart 조건일 때:
    - isContinuousMode = false (스캔 중단)
    - waitingForStart = true (Start 버튼 다시 표시)
    - prevDetached = true (Start 재클릭 시 즉시 팝업, 기존 Start 버튼 가드 활용)

  waitingForStart = true 상태 (baseline) 에서는 기존대로 hint 만 override
  (Start 안 눌렀는데 리셋할 필요 없음).

feature/cloud-mvp e71f63b 과 대칭 이식.
2026-08-05 17:23:33 +09:00
S
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