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## 요청 (2026-09-28 · 임상 데이터 분석)
Sitting 정확도 개선을 위해 특정 각도 범위의 데이터가 필요하다. 사내 임상 분석 결과로
Sitting 은 35°~55° 에서 재야 한다. 임상 앱에 ① IMU 각도 상시 표시(+ IMU 저장) ②
Sitting 단계에서 그 범위가 측정 가능 각도라는 안내.
## 각도의 정의 — 분석팀 숫자와 같은 식이어야 한다
`ImuPostureClassifier.classify().pitchDeg` 를 그대로 쓴다: IMU 15샘플 평균으로
atan(√(ax²+ay²)/|az|). 0° = 평평(누워서 배 위) · 90° = 세로. 앱이 자세 판정에 쓰는
것과 같은 정의라 저장된 `*_imu.csv` 원시값에서 다시 계산해도 같은 숫자가 나온다.
(`PostureTilt` KDoc 에 식을 적어 두었다 — 분석팀이 쓴 정의가 이것과 다르면 여기서
맞춘다.)
## 상시 표시는 어디서 값을 받나
간호사가 프로브를 대고 각도를 맞추는 것은 **측정 전**이다. 측정 중에만 오는 mtb 의
IMU 로는 늦다. 그래서 연결돼 있고 루프가 안 돌 때 `mim`(IMU 만, 무음)을 800ms 마다
보내 기울기를 띄우고, 루프가 돌면 회차마다 오는 mtb 의 IMU 로 갱신한다.
폴링과 루프가 같은 `imuCollector.onComplete` 를 쓰므로 둘 다 ImuSidecar 를 통해
걸고 푼다. `running` 이 켜지면 폴링 효과가 취소되는데, 취소된 코루틴의 finally(restore)
가 루프의 install 뒤에 실행되는 순서가 가능하다 — ImuSidecar.restore 가 "자기
콜백일 때만 되돌림"(00fef4a9)이라 이 순서에서 루프의 훅이 살아남는다. 그 방어가
바로 여기서 쓰인다.
## 안내지 차단이 아니다
범위 밖이어도 측정은 막지 않는다. 요청이 "안내(표시)"이고, 막으면 범위를 벗어난
대조 데이터를 일부러 받을 길이 없어진다. 대신 사후에 걸러낼 수 있게 남긴다:
· 회차별 IMU — 이미 `*_imu.csv` (2026-09-21)
· 실행 요약 JSON — tilt_deg_mean/min/max/n · tilt_deg_required (신규)
## 화면
`ImuTiltCard` — 연결 상태 줄 바로 아래, 항상. 큰 숫자 + 출처("실시간"/"측정 회차마다
갱신"/"연결 안 됨"). 자세에 요구 범위가 있으면 0~90° 축 위에 띠와 현재 위치 눈금,
"범위 안" 또는 "N° 더 세워야/눕혀야 함". 자세 칩 아래에도 한 줄 힌트.
## 시험
PostureTiltTest 2건 — 경계(35·55) 포함, Sitting 외 자세는 범위 없음. 범위 숫자 자체는
분석팀 결정이라 시험이 옳고 그름을 말하지는 않는다.
Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
