dw.jang
6bf399c7b9
증상: 로그캣 분석 — 활발히 걷는 중 (accMag > 1.2g) 일수록 화면에 안 보임.
11:24:03 NON_LYING → WALKING 성공
11:24:04 accMag=1.80 → UNKNOWN, walking 도 grace 들어감
11:24:05 grace 2초 초과 → walking 종료
→ 활발 보행 = 가장 위험한 순간에 알람 사라짐 (정반대)
원인 두 가지:
1) Classifier 가 acc gate fail 시 pitch=0 반환
→ WalkingDetector 가 pitch=0 받아서 pitchOk=false → grace 진입
2) Composite 로직: r.posture==UNKNOWN 이면 WALKING 무시하고 UNKNOWN 표시
수정:
1) ImuPostureClassifier: pitch 계산을 acc gate 이전으로 옮김
→ UNKNOWN Result 에도 실제 pitch 값 포함
→ WalkingDetector 가 정확한 pitch 로 grace 판단 가능
2) PiezoMonitoringView composite 순서 변경:
when {
isWalkingNow -> WALKING // 우선 (자체 게이트 신뢰)
r.posture==UNKNOWN -> UNKNOWN
else -> r.posture
}
walking detector 가 walking 이라고 하면 acc gate 실패해도 표시.
walking 자체에 시간/wmean/wstd 게이트 있어 false-positive 거의 없음.
테스트 시나리오:
정지 lying → 흔들면서 걷기 (pitch>45°) → walking 검출 → 격하게 흔들기
(accMag>1.2g) 도 → "Walking" 계속 표시 + 빨간 팝업 유지.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>