dw.jang
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원인 A — Auto Scan 켜져 있는 동안 mtb polling 영원 skip:
isAutoMeasuring 가 Auto Scan 종료까지 계속 true → mtb 안 보냄 → IMU rim 응답 없음
→ currentPosture 갱신 멈춤 → UNKNOWN 표시 지속.
변경: polling 조건에서 isAutoMeasuring 제거. !isMeasuring 만 검사 →
Auto Scan 의 cycle 사이 idle 시간 (isMeasuring=false) 에는 mtb 가능.
Spot 은 5회 연속이라 isSpotInProgress 유지 (충돌 회피).
원인 B — 다른 화면 다녀와도 imuCollector.onComplete cleanup 없어 stale callback 남음:
변경: DisposableEffect 로 onDispose 시 onComplete = null.
다시 진입하면 LaunchedEffect 가 재등록.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>