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- 걷기 시작 후 4초에 chip "걷는중" 전이 (기존 6초) - 이중 안전장치 유지: * walkingStartWmean=10dps 로 stand-up motion (5~10dps) 이미 필터 * walkingMinPitchDeg=45° 로 upright 자세만 candidate - Stand-up 자체가 4초 이내 대개 안정화되므로 false positive 여지 낮음. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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