증상: 로그캣 분석 — 활발히 걷는 중 (accMag > 1.2g) 일수록 화면에 안 보임.
11:24:03 NON_LYING → WALKING 성공
11:24:04 accMag=1.80 → UNKNOWN, walking 도 grace 들어감
11:24:05 grace 2초 초과 → walking 종료
→ 활발 보행 = 가장 위험한 순간에 알람 사라짐 (정반대)
원인 두 가지:
1) Classifier 가 acc gate fail 시 pitch=0 반환
→ WalkingDetector 가 pitch=0 받아서 pitchOk=false → grace 진입
2) Composite 로직: r.posture==UNKNOWN 이면 WALKING 무시하고 UNKNOWN 표시
수정:
1) ImuPostureClassifier: pitch 계산을 acc gate 이전으로 옮김
→ UNKNOWN Result 에도 실제 pitch 값 포함
→ WalkingDetector 가 정확한 pitch 로 grace 판단 가능
2) PiezoMonitoringView composite 순서 변경:
when {
isWalkingNow -> WALKING // 우선 (자체 게이트 신뢰)
r.posture==UNKNOWN -> UNKNOWN
else -> r.posture
}
walking detector 가 walking 이라고 하면 acc gate 실패해도 표시.
walking 자체에 시간/wmean/wstd 게이트 있어 false-positive 거의 없음.
테스트 시나리오:
정지 lying → 흔들면서 걷기 (pitch>45°) → walking 검출 → 격하게 흔들기
(accMag>1.2g) 도 → "Walking" 계속 표시 + 빨간 팝업 유지.
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새 flowchart 의 walking 검출 추가:
1) Posture enum: UNKNOWN/LYING/NON_LYING + **WALKING** (4-state)
2) WalkingDetector.kt 신규 (flowchart Path B 구현)
- Sliding window (default 1.5초) buffer 에 gyro magnitude 누적
- 매 cycle 마다 wmean (이동평균) + wstd (이동표준편차) 계산
- State machine:
IDLE → WALKING:
|pitch| > 45° AND wmean > 4 AND wstd > 2
→ 1초 이상 연속 만족 시 전이
WALKING → IDLE:
|pitch| > 45° AND wmean > 2
→ 미달 후 2초 grace 지나면 전이
3) GreenZoneConstants 에 walking 임계 7개 추가 (모두 dev 조정 가능):
- walkingMinPitchDeg=45, walkingStartWmean=4, walkingStartWstd=2,
walkingStartHoldMs=1000, walkingKeepWmean=2, walkingKeepHoldMs=2000,
walkingWindowMs=1500
4) PiezoMonitoring:
- walkingDetector 인스턴스
- imuCollector.onComplete: classifier + detector 동시 호출,
composite posture (WALKING > NON_LYING > LYING) 결정
- NON_WALKING → WALKING 전이 시 critical 알람 trigger
5) UI:
- 상단 status bar: Walking 아이콘 (DirectionsWalk, 빨강) 추가
- 기존 wakeup 팝업 색: 빨강 → 주황 (warning level)
- 신규 walking 팝업: 빨강 + DirectionsWalk + "환자가 걷고 있습니다 — fall risk"
6) Dev settings: walking 임계 슬라이더 4개 추가
(Min Pitch / Start Wmean / Start Wstd / Keep Wmean)
sliding window / hold 시간은 default 유지 (필요 시 추가)
2단계 알람 체계 (의료적):
- 주황 (warning): LYING N초 → NON_LYING/WALKING 전이 (일어남 감지)
- 빨강 (critical): NON_WALKING → WALKING 전이 (보행 시작 — fall risk 최고)
Tag phase2-pre-walking (28a8769) 이전 상태로 복원 가능.
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증상 1: 디바이스 평평하게 둠 → "Upright" / 세움 → "Lying" (또는 기존 빌드의
"Sitting") 으로 사용자 직관과 반대.
진단: 사용자 raw 데이터 분석
- 평평 (AZ dominant, AZ ≈ 1g): pitch ≈ 0° → 코드가 NON_LYING (Upright) 반환
- 세움 (AX dominant, AX ≈ 1g): pitch ≈ 80~90° → 코드가 LYING 반환
사용자 직관: 평평=Lying, 세움=Upright → 코드 inversion.
수정 1: ImuPostureClassifier 의 분류 조건 invert
- 기존: |pitch| > threshold → LYING
- 신규: |pitch| ≤ threshold → LYING (작은 pitch = AZ 가 중력 = 센서 평평)
- dev slider hint 도 "|pitch|≤N°→Lying" 으로 동기화
수정 2: PiezoMonitoring 의 dev settings overlay 에도 기상 알람 토글 추가
- 기존: PiezoPersonalizationView 에만 존재
- 신규: dev settings panel (Pitch Threshold slider 아래) 에 동일 토글
- 두 위치 모두 같은 WakeupAlarmPrefs 사용 — sync 됨
- 사용자가 monitoring 페이지에서 바로 켜고 끌 수 있음
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증상: 디바이스를 lying 상태로 둬도 "Upright" 표시가 안 바뀜.
진단 (raw 로그 분석):
- 디바이스 정지 상태에서도 gyro y 축 ≈ -25 dps 일관 표시
- 이는 IMU 칩의 **calibration bias** (정지 시 zero offset 안 됨)
- flowchart 의 gyro gate (9.16 dps) 가 항상 fail → classifier 영구 UNKNOWN
- currentPosture 가 UNKNOWN 시 업데이트 안 되는 로직 때문에 첫 valid
값 (NON_LYING, 사용자가 손에 들고 진입한 순간) 으로 stuck
- 사용자가 눕혀도 분류 자체가 안 되니 "Upright" 그대로
수정:
1) ImuPostureClassifier: gyro gate 제거
- accel magnitude gate (0.8-1.2g) 가 큰 모션은 이미 거름
- gyro magnitude 는 Result/log 에 계속 노출 (디버그용)
- flowchart 그대로 따르려면 gyro 도 활용해야 하지만, bias 큰
디바이스에선 무용지물이라 실용성 우선
2) PiezoMonitoringView: UNKNOWN streak 카운터
- 3회 연속 UNKNOWN 이면 currentPosture = UNKNOWN 으로 강제 표시
- silent stuck 상태 (잘못된 자세 계속 보여줌) 방지
- 잠시 1-2 cycle 동안 motion artifact 로 UNKNOWN 떠도 직전
자세 유지 (이전 동작 보존)
3) Log: unknownStreak 도 출력 → 디버그 시 stuck 케이스 가시화
테스트:
- lying → upright 전환 시 즉시 "Upright" 표시되어야 함
- 정지 시 "Lying" 또는 "Upright" 안정적 유지
- 큰 모션 (들어올림 등) 중에는 3 cycle 후 "—" 표시
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dw.jang