- Auto Stop 시 윈도우 전체 trimmed mean 계산 후 표시
- LATERAL/GREEN 중 center 채널 소실 → "Start over from above the pubic bone"
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- Detection(A/B/C)과 BV(Frustum/V41) 독립 설정 (개발자 모드)
기본값: Detection=C, BV=V41
- Spot: 3회 median → 5회 1.5초간격 trimmed mean (Auto와 동일)
최대 8회 재시도, 최소 유효 3개
- 일반 모드 도넛 320dp, 간격 28dp, 버튼 62dp (화면 여유)
- Placement mm 표시 제거 — 방향만 안내
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- autoDetectPreset: 기기이름 뒤에서 3번째 글자로 각도타입 판별
VBT26050301 → '3' → V2 (기존: VBT2604 매칭 실패 → V0 → 각도 0° → BV 절반)
- 도넛차트: level 단계별 → maxVolumeMl/maxVolume 연속 비율로 변경
- Placement "Almost there" 3회 연속 → 자동 GREEN 통과
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- #1 배터리 최적화 페이지 이동 제거 (ForegroundService+WakeLock만)
- #2 Auto 첫 측정 대기 시 "Measuring... (n/5)" loading 표시
- #3 Placement 멘트 정리 — 방향만 남기기 (CH 언급 제거)
- #4 CH0~CH5 dot row 개발자 모드 전용
- #5 Spot 재시도 로직 (최대 6회, 유효 3개 목표, 300ms 간격)
- LR 좌우 조건 완화: ±8mm, symmetry≥0.5, lrDev≤0.35
- |len4-len5|≤10 → LATERAL 건너뛰고 바로 GREEN
- GREEN 미달 시 CV만 간당간당하면 GREEN 유지 ("Almost there...")
- CV 기본 임계 0.08→0.12, 디바운스 3초→1.5초
- BV 타원 피팅 outlier 반복 제거 (appshare #22)
- README v3 업데이트 (3모드 placement, BV 파이프라인, 상태표)
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Port of appshare #21 merge (bv_estimation.py):
- repairCenterWallsFor6ch: gap=1 보간, gap>=2 top 그룹 제거
- computeLrRatio: chord 비율 → x-z 6점 타원 피팅 (b_lr/a_ap)
- Post-median outlier 제거 (median ±25%, ≥3ch)
- Cap 높이: ellipseCapHeights 삭제 → y-z 8점 타원 피팅 inline
- Top cap 상한: 미검출 상위 채널 빔 y좌표 기준 제한
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- Developer mode: 캐릭터 3탭 토글, dev-only settings/graphs/logs
- SWEEP placement (CKLaw): BladderSphereSeek circle fit + RTracker
+ argmax + coronal lateral + R-peak gate GREEN lock
- Gradient placement: weighted center gradient 기반 상하 판정,
방향 로직 수정 (ch0=위, ch3=아래), 초기 멘트 "치골 위에 배치"
- Spot 측정: isSpotInProgress 플래그로 중간값 화면 깜빡임 제거
- 좌우 애매한 ↔ 멘트 제거 → 구체적 방향 또는 상태 안내
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이미지:
- 센서 사진(vesiscanbasicimage.png) 오버레이 (200×125dp)
- 전체 영역 500dp로 확대
- 타원 높이 절반 + 위쪽 경계 고정
- 센서 위치 미세 조정 (x+5dp)
화살표:
- 타원 바깥 경계에 부착 (gap=12)
- 두께 5→7, 머리 18→20, 색상 #FF5722
- 상하좌우 타원 경계 기준 위치
텍스트:
- 전체 영어화 (Gradually raise/lower, Move right/left 등)
- "Sensor Placement" → "Sensor Alignment"
- "Placement Complete" → "Alignment Complete"
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- BLE 연결 시 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 다이얼로그 표시
- 이미 제외 상태면 스킵
- Manifest에 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 권한 추가
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BV 계산:
- 6채널 모두 수신(buffer>=20) 시에만 BV 계산 (불완전 데이터 제외)
도넛 차트:
- 크기: compact 180→220dp, normal 240→280dp
- 선 두께: 20→22, 28→30dp
- 캐릭터: 70→80, 100→110dp
- 볼륨 텍스트: 16→18sp, maxVolumeMl → lastVolumeMl 표시
Info Cards:
- Fill: appState.fillPercentage → lastVolumeMl/maxVolume×100 (실측 기준)
- Level: appState.bladderLevel → lastVolumeMl/maxVolume×MAX_LEVEL
- 미측정 시 "—" 표시
Auto 측정:
- 배치 윈도우 → 슬라이딩 윈도우 (최대 10개 유지, 오래된 것 제거)
- 5개 이상이면 매 측정마다 trimmed mean 업데이트
- 이전: 10개 모이면 한 번에 업데이트 → clear
- 변경: [1,2,3,4,5]→출력, [2,3,4,5,6]→출력 (실시간 반영)
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Placement:
- Canvas 실루엣 → 하복부 일러스트 PNG 배경 (투명 배경 처리)
- 방광+센서+화살표는 Canvas 오버레이 유지
- GREEN 진입/이탈 즉시 반영 (디바운스 무시)
- 좌측 라벨(가슴/배꼽/치골) 제거
Spot 측정:
- 3회 측정 중 화면 깜빡임 방지 (이전 값 유지, 최종 median만 표시)
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BleDebugLogger:
- 매 entry마다 즉시 Downloads/VesiScan_BLE_*.log에 append
- 새 BLE 연결 시 새 파일 생성 + 헤더 기록
- 기존 메모리 내 로그 + UI 표시는 동일 유지
- 화면 잠금/Doze/앱 종료에도 로그 보존
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Spot:
- 1회 즉시 → 3회 연속 측정(200ms 간격) → median 표시
- 측정 중 로딩 인디케이터
- 2회 이상 유효 시 median 적용
Placement:
- 가이드 텍스트 최소 유지시간 4초 → 3초
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Method B:
- 채널별 otsu_ratio = OTSU_RATIO × cos(θ) 보정
- 큰 각도 채널은 threshold 완화 → 약한 후위벽 감지 개선
- detectLowEcho에 otsuRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeMultiChannelWithTgc: initial + rerun 모두 각도 보정 적용
Method A:
- 채널별 min_wall_contrast_ratio = 1.2 × cos(θ) 보정
- detectMethodA에 contrastRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeChannel에서 PiezoHW.degreeAll 기반 자동 계산
Monitoring:
- Detachment LED: 상태 변경 시에만 전송 (wasDetached 추적)
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Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)
Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF
Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치
BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지
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- 그래프 벽 표시: analyzer.analyzeChannel(B 고정) → lastWallResults(선택 Method)
- lastWallResults state 추가: 콜백에서 allWalls 저장 → 그래프에서 참조
- Method C 선택 시에도 V41Detector의 ant/post가 그래프에 정확히 표시
- dot 색상 + 그래프 벽 + depth mm 모두 동일 Method 결과 사용
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Placement:
- LED 명령: 매 스캔 → 단계 변경 시 1회만 (lastLedMode 추적)
- 5=SEARCHING, 6=COMPLETE, 화면 나갈 때 0=OFF
- 화살표 크기: arrowLen 40→60, arrowHead 12→18, strokeWidth 4→5
Monitoring (도넛뷰):
- 매 측정마다 DetachmentDetection.detect() 실행
- 미부착 감지 시 LED 4 (DETACH_WARNING) 전송 + 로그
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도넛차트:
- InfoCard: ml/% 단위를 숫자 오른쪽에 배치 (기존 아래 → 옆)
- Void/Catheterize: 글자 크기 통일 (11+13sp → 12sp 균일)
- Disconnect → "Delete Pairing" 텍스트 변경
Placement:
- 화면 벗어날 때 LED OFF (DisposableEffect onDispose → sendLedMode(0))
- LATERAL 디버그 로그 추가 (CH4/CH5 len + symmetry)
- 대칭 기준 0.7 유지
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Placement:
- 화면 진입 시 자동 스캔 시작 (isContinuousMode=true)
- 초기 힌트: "센서를 부착해주세요"
- Stop/Resume Scanning 버튼 삭제
- Start Measurement → "Placement Complete" (Green 또는 4+ch 감지 시 활성화)
- Skip 버튼 TextButton으로 유지
Algorithm:
- LATERAL 조건: (ch4&&ch5) OR 제거 → lrSymmetry >= 0.7 필수
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도넛차트:
- Developer Tools 그래프: 선택된 Method(A/B/C)로 분석 표시 (기존 B 고정 → 동기화)
- Spot 버튼: 1.5초 쿨다운 (연속 탭 방지, 기기 회복 시간 확보)
DeviceScan:
- 스캐닝 캐릭터 가운데 정렬 (.fillMaxWidth()) + 크기 140→180dp
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BLE:
- onCharacteristicChanged에서 handler.post 제거
- processReceivedData를 Binder 스레드에서 직접 실행
- 메인 스레드 큐 대기로 인한 reb 패킷 유실 방지
Auto:
- 최소 간격 1000ms → 1500ms (기기 연속 maa 채널 드롭 방지)
- 10개 × 1.5초 = ~15초마다 trimmed mean 업데이트
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성능:
- 측정 콜백 분석(TGC/Otsu/BV)을 백그라운드 Thread로 이동
- UI 업데이트만 handler.post로 메인 스레드 복귀
- 메인 스레드 블로킹으로 인한 BLE 패킷 드롭 방지
- 분석 소요시간 로그 출력 (Analysis took Xms)
- Toast도 handler.post로 감싸서 Thread-safe
Placement:
- 6채널 그래프: 데이터 없는 채널도 "No data" 빈 칸 표시 (항상 6칸)
CSV:
- 일별 파일 → 세션별 파일 (YYYY-MM-DD_HHmmss.csv)
- BLE 연결 시 자동 newSession()
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Auto 측정:
- 완료 대기 방식: isMeasuring polling (100ms) → 다음 측정
- 최소 1000ms 간격 강제 (기기 한계 0.6초 + 여유)
- 윈도우 5→10개, 최대/최소 제외 8개 평균 (~10초마다 업데이트)
- valid≥4만 윈도우에 추가, 나머지 skip (로그만)
- Auto 중 "접촉불량" 토스트 숨김 (Spot에서만 표시)
Placement:
- 그래프 ant/post 항상 표시 (감지 여부 무관)
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- MIN_URINE_LEN_PLACEMENT 10 → 12 (짧은 오탐 필터 강화)
- 미감지 채널(channelDetected=false)은 그래프에서 ant/post 선, depth mm, cyan 영역 미표시
- 파형 자체는 유지 (신호 확인용)
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BLE:
- watchdog idle heartbeat: 10초 무통신 시 IMU query로 keepalive
- 배터리: 3500-3700mV→0-5%, 3700-4100mV→5-100%, 증가 무시
- 배터리 표시: 아이콘→퍼센트 숫자 (색상 유지)
Placement:
- 힌트 디바운스: 같은 phase 2회 연속일 때만 변경 (깜빡임 방지)
- 방향 힌트 반전: CH3만 잡힘→아래로↓, CH0만 잡힘→위로↑
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1. Settings 열면 화면 맨 위로 자동 스크롤 (animateScrollTo)
2. Placement Green 후 조건 벗어나면 isLocked=false → 가이드 다시 표시
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기기가 piezo power off 상태에서 maa 보내면 reb 없이 raa만 옴
→ performScan()에서 sendPiezoPowerOn() 호출 추가
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onMultiChannelComplete에서 receivedCount < 6이면:
- 자동 retry (collector reset + 재전송)
- 최대 2회 재시도 (maxMeasureRetries)
- INCOMPLETE_SCAN 로그 기록
- 6채널 온전히 수신된 경우만 BV 파이프라인 진행
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