이전 응답이 완료되기 전에 새 maa가 송신되면 piezoCollector.startMultiChannel(6)이
호출되며 collector가 reset → 큐에 떠다니던 reb 패킷이 폐기되어 BV_FAIL/BV_SKIP가
발생하던 문제 대응.
변경:
- 시간 단독 게이트(800ms) → state + 시간 복합 게이트
- (A) piezoCollector.isMultiChannel && !isComplete 이면 차단
단 5초 넘으면 강제 통과(영영 deadlock 방지)
- (B) 최소 간격 800ms → 1500ms (펌웨어 응답 시간 ~1.2~1.4s 반영)
- sendAllChannels/sendChannelsOnly가 공유하는 canSendMaa() 헬퍼로 일원화
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
빌드 114 적용: Home의 Bladdy 히어로를 3배 확대하고 BoxWithConstraints로
가용 영역의 90% 캡을 적용해 작은 화면에서 overflow가 나지 않도록 함.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
빌드 104-105 적용:
- DeviceScanView "No devices found" 화면에 dev 모드 한정 "Enter Measurement Mode" 버튼 추가 (BLE 없이 디자인 작업용)
- AppState.startFromHome() 라우팅 fix — 페어링 후 Personalization → Back → HOME → Start 시 Monitoring 직행 버그를 PIEZO_PERSONALIZATION 부터 시작하도록 변경
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
빌드 101-103 적용: PIN 화면 진입 시 LaunchedEffect로 즉시 appState.pinVerified()
호출(PIN 저장 안 함). 화면 본체는 if(false) {...}로 비표시 — 빈 MlBackground Box만 노출.
원본 UI는 보존하여 데모 후 깨끗한 롤백 가능.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
## 측정 화면 (PiezoMonitoringView)
- BoxWithConstraints + donutFitSize: 가로/작은 화면에서도 donut+Bladdy+buttons
모두 들어오도록 height-aware sizing (cap 120~360dp)
- nonDevSpacing: available height 기반 단계 (18/22/28/36) — 큰 화면 답답함 해소
- center 4 중 1개라도 missing → 즉시 realign prompt (이전: AutoMeasure 5회 누적)
- 6채널 중 3개 이상 missing 시 위치 이탈 알림 (모드 무관)
- 다이얼로그 문구: "Position Lost or Insufficient Gel"
- V41 결과 후처리 — walls를 PiezoEchoAnalyzer 기준으로 강제 (UI 차트와 일관)
· ant = analyzer.result.ant
· post = analyzer.result.lowEnd + 3
- CH3 secondary echo 잡힘 / CH4·CH5 lateral ant too-deep 문제 해결
- Bladdy 3-tap → Developer Mode toggle (측정 화면에서도)
## Placement 가이드 (PlacementGuideView)
- 가로 모드 대응: bodyW = min(w, h*0.7f) — 태블릿 가로에서 portrait 비율 유지
- Sensor 이미지를 Canvas drawImage 로 이동 — bladder oval 좌표계와 정확히 정렬
- Start Alignment 버튼: enabled = true 명시
## Settings overlay
- "Ant Offset" 숫자 입력 필드 (0~20mm, dev mode 전용)
· BV 계산 시 ant 를 입력값만큼 probe 쪽으로 당김 (chord 증가 → BV 증가)
· mm→samples 변환은 PiezoHW.distancePerSample
· V41 SphereFit BV 는 offset≠0 일 때 우회 → 6ch estimate
- "Version" row 추가 (BuildConfig.VERSION_NAME)
- Save 버튼: 실제 UserStorage 영구 저장 + state 재전파
· AppState.savePiezoSettingsNow() 추가
- 전체 overlay 에 verticalScroll + Card maxHeight 90% — dev 컨텐츠 길어도 Save 도달
## DPS 동기화 (긴급 수정)
설정의 DPS 변경이 V41Detector(Geometry/AnatomicalGate)에 반영 안 되던 문제:
- WdConfig.DPS_DEFAULT: const val → @Volatile @JvmField var
- PiezoHW.distancePerSample setter 가 WdConfig.DPS_DEFAULT 자동 동기화
- 시작 시점 1.968.also { WdConfig.DPS_DEFAULT = it } 로 두 값 일치
## 버전
- versionName: VBTAND0101 → 2026005-101
- versionCode: 2 → 3
## 신규 모듈
- services/ScanLogStore.kt — dev mode 진단 로그 (마지막 Single Scan summary)
· WALLS CSV (ch,ant,post,urine), DATA CSV (raw ADC), antOffsetMm
- ui/components/ScanLogDialog.kt — 클립보드 복사 다이얼로그
· xbench (CharlesKWONsLaw) MbbLogDialog 패턴 차용
· SelectionContainer + monospace + Copy/Clear/Close
- 측정 화면 dev panel 에 "Scan Log (N)" 버튼 추가
## 데이터 모델
- PiezoSettings.antOffsetMm: Int = 0 필드 추가
## 단위 테스트
- V41DetectorCH4Test.kt — 2026-05-06 floating-signal 캡쳐 6채널 raw 를
V41Detector.detect 에 통과시켜 결과 출력 (CH4 가짜 wall 진단용)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
- 앱 아이콘: 방광이.png로 교체 (webp→png, adaptive-icon 제거)
- Placement: "Centering" → "Checking", "LR balanced. Final check" → "Final check"
- 모든 방향 힌트에 화살표(↑↓←→) 추가 — phaseProtected 시 아이콘 추론 보장
- 디바운스 중에도 directionIcon은 최신 guideResult로 갱신 (화살표 누락 수정)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
[Placement]
- Alignment Complete → Start Scanning
- sensor → VesiScan (초기 안내)
- Raise/Lower the sensor → Slide up/down
- Move left/right → Slide left/right
- Fine-tune → Optimizing, Checking LR → Centering
- Optimal position! → In position!
- Position lost/detached → Restart above pubic bone.
- Past optimum → Too far, Lost signal → Signal lost
[Donut]
- Void/Catheterize → Voided/Catheterized
- Auto → Auto Scan, Stop → Stop Scan, Spot → Single Scan
- Voiding recorded → Recorded
- 한글 다이얼로그 → 영어 (Disconnect and remove pairing.)
- Sensor Position Issue → Position lost, Go to Alignment → Realign
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
#1 Placement 힌트 메시지: 몸 아래 → Step 아래/몸 위로 이동
#2 버튼 텍스트: Catheterize→Catheterization, Auto→Automatic, 글자 크기 UP
#3 Alignment Complete: GREEN(Optimal)일 때만 활성 (Skip과 차별화)
#4 Max Volume → Bladder Capacity (설정+Personalization 모두)
- Bladdy 도넛 내 위치 3% 위로 보정
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
[Placement]
- 센서 이미지 비율 기반 (너비 35%, BiasAlignment 0.44) — 태블릿 대응
- LED 깜빡임 수정: greenHeld/failCount<3 동안 LED 5 안 보냄
- 디바운스: phaseProtected 중 lastHintChangeMs 안 건드림 (화살표 안 나오던 버그)
- Step 2 전환 힌트 항상 "Checking left/right balance..."
- GREEN에서 ch4/ch5 개별 탈락 시 방향 안내 (lrDev NaN 처리)
[도넛차트]
- Fill 카드: 윗줄 65%, 아랫줄 325/500 mL
- ml → mL 통일
- Spot 완료 시 displayMaxVolumeMl 즉시 갱신
- Auto 윈도우 < 5일 때 Current Measurement "—"
[기타]
- V41 gated 체크 + 최소 len≥3 (ungated 피크 안 보임)
- CCCD 실패(status 133) 500ms 후 1회 재시도
- 기기 스캔 사전순 정렬
- 힌트 점 순환 (./.../...)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
[Placement]
- Start 버튼 필수 (자동 스캔 안 함)
- 화면 진입 시 전체 상태 리셋 (Step 2 직행 방지)
- Step 1 완료 조건: ch0~ch3 4개 전부 감지 필수
- Step 2 전환 시 "Checking left/right balance..." 3스캔 보호
- Step 전환 힌트 강제 유지 (phaseHoldHint)
- GREEN hold 7초 + 3회 연속 실패 후 이탈
- GREEN 이탈 시 스캔 중지 + Start 재시작 대기
- Detach 시 스캔 중지 + Start 버튼 표시
- 힌트 점 순환 (Raise.. / Raise... 업데이트 표시)
- 텍스트: "Raise the sensor up" 등 자연어
- 초기/재시작 시 화살표 제거
- Step 2 스킵 제거 (항상 3단계 순서)
- GREEN에서 ch4/ch5 개별 탈락 시 방향 안내
- gradient dead zone에 4채널 필수
[도넛차트]
- Max Volume 5초 간격 갱신
- Current Measurement / Fill 카드 (Fill = 65% + 325/500 mL)
- Auto 윈도우 < 5일 때 Current Measurement "—"
- Spot 완료 시 displayMaxVolumeMl 즉시 갱신
- ml → mL 통일
- Sensor Detached 상단 문구 제거
- 카테터 기본값 15개
[기능]
- Auto 2ch 미수신 5회 연속 → Realign 팝업
- Spot 간격 800ms→100ms (throttle이 보장)
- Auto Stop 버튼 깜빡임 해결
- Plot fallback 제거 (allWalls null이면 피크 안 보임)
- Pairing 미완료 시 다음 화면 차단
- 설정 패널 Save/Cancel 버튼
- 뒤로가기 앱 종료 확인
[코드 품질]
- Thread → coroutine (measureScope + Dispatchers.Default)
- mutableStateOf 메인 스레드 보장
- measureDoneSignal var→val mutableStateOf
- @Volatile (BleManager, GreenZoneConstants, PiezoHW)
- maa throttle deadlock 방지 (Boolean 반환)
- channelLogs allWalls 기준 통일
README v4 업데이트
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
#1 Sensor Detached 상단 문구 삭제 (urgency 메시지 항상 유지)
#2 Max Volume 5초 간격 갱신 (displayMaxVolumeMl)
#3 Fill/Level → Current Measurement/Fill
#4 detach 시 팝업→Placement 이동 (showRealignPrompt)
#5 Auto 2ch 이상 미수신 연속 5회 → 팝업 (바로 이동 아님)
#6 팝업 텍스트 "Sensor Position Issue" + 안내 문구
#7 Step2 진입 시 "Checking left/right balance..."
#8 detach 후 waitingForStart=true → Start 버튼 표시
#9 초기/재시작 안내 시 화살표 제거 (directionIcon="")
#10 Raise/Lower 텍스트 → "Raise the sensor up" 등 자연어
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
#1 Placement: 초기 "Place sensor, then press Start" 안내
Start Alignment 버튼으로 스캔 시작 (자동 시작 안 함)
#2 GREEN 이탈 시 스캔 중지 + "Position lost, press Start" 재시작 대기
#3 Auto: 3회 연속 실패(채널 미수신/BV 불가) → Auto 중지 +
"Sensor Alignment Required" 다이얼로그 → Go to Alignment
#4 Spot 간격 1500ms → 800ms (총 ~5초로 단축)
기타:
- Auto Stop 깜빡거림 해결 (enabled에서 isMeasuring 제거)
- 미부착 시 상단 배지 "Sensor detached" 빨간 표시
- 카테터 수 상단 바 표시 (탭→추가 팝업)
- Void 버튼 → 즉시 기록+감소 (팝업 없이)
- ch4/ch5 하나라도 빠지면 GREEN 해제 (lrPass 기본 false)
- GREEN hold 5초 + 이탈 시 Start over
- Placement Post Max 슬라이더 추가 (개발자 설정)
- 설정 패널 Save/Cancel 버튼
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
[Placement]
#1 센서 위치 타원 중앙 (offset y=65dp)
#5 skin 색 항상 동일 (greenZone 분기 제거)
#6 화살표 센서 밖으로 (sensorHalfH + 20f 간격)
#8 GREEN 체크마크 제거
센서 크기 192x120dp (80%)
[Donut]
#2 상단 버튼 1.5배 (48/56dp)
#3 배터리 아이콘 Canvas 그리기 (충전량 바)
#4 도넛-카드 간격 2배 (32/40dp)
#7 Bladdy 정중앙 (matchParentSize + Arrangement.Center)
[기능]
- Spot 중 Auto/Void 버튼 봉인 (enabled=false)
- BLE 페어링(bonding) 완료 확인 후 다음 화면 (30초 대기)
- R-peak gate Gradient 모드 비활성화
- GREEN 디버그 로그 (cv/lrPass/rPeakOk)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- #2: PiezoMonitoringView raw Thread → measureScope.launch + Dispatchers.Default
withContext(Main)으로 state 변경 보장, composable 떠나면 자동 취소
- #22: PlacementGuideView onMultiChannelComplete 콜백 → handler.post 감싸기
BLE Binder 스레드에서 Compose state 직접 변경 → 메인 스레드 보장
- nested handler.post 제거, throttle 시 직접 state 리셋
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Cross-channel urine length outlier: median의 1.35x 초과 또는 0.5x 미만 → 제거
(CH3 바닥반사 urine=50 vs 정상 ~35 → 480ml↔223ml 편차 해결)
- Placement CV: V0=0.07, V1/V2=0.10 (기기별 분기)
- Placement 기준 강화: LR dev 0.20, gradient 0.3, lenVariation 0.35
- "방향OK→무조건GREEN" 제거, CV 미달시 "Fine-tune position"
- GREEN CV가이드/Hold steady 제거, ch별 len 분석 방향 안내
- 가이드 텍스트 상자 항상 표시
- 센서 이미지 topview 교체 (240×150dp)
- 앱 버전 VBTAND0101
- Plot/Log allWalls 통일 (선택 Method 기준)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
[Placement]
- 복부 높이: 500dp→weight(1f) 유동, 스크롤 제거
- 화살표 크기: 50→70, head 20→28, stroke 7→9
- 6/6, 60% 비개발자 모드에서 제거
- Step indicator를 이미지 위로 이동
[Donut]
- Bladdy 크기: 80/110dp→120/150dp (비개발자)
- 도넛 크기: 260/320dp→300/360dp (비개발자)
- 볼륨 텍스트 배경 제거 (투명)
- 원 내부 흰색 반투명 배경 추가
- measuring 메시지 제거 (Auto 대기 중 표시 안 함)
- 배터리 옆 초록 connection dot 제거
- Volume 카드 제거, Fill/Level만 유지 (maxVolumeMl 기준)
- "빠른 저장"→"Quick Save" 영어 통일
- 측정 부족/미감지 토스트 제거
[기타]
- HOME 뒤로가기 → "Exit App?" 확인 다이얼로그
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
handler.post로 isMeasuring 갱신해도 Compose state 레이스 해결 안 됨.
BleManager에서 lastMaaSentMs 타임스탬프로 1초 이내 재전송 무조건 차단.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- isMeasuring=false를 handler.post로 메인 스레드 갱신
(Thread 내 설정 → Compose state 지연 → 다음 measure() 통과 → maa 이중 전송)
- measure() 진입 시 isMeasuring 가드 추가 (중복 호출 방어)
- 채널 수신 로그 추가 (RECEIVED N channels)
- MTU 247 negotiation 추가 (reb: 208B 분할 전송 최소화)
- Spot 6ch 필터 추가 (allChannelsReceived)
- Auto Stop 시 값 유지 (재계산 안 함)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- 좌우 방향 전면 수정: ch4(왼쪽)길다→←, ch5(오른쪽)길다→→
ch4만 감지→← (기기 오른쪽 치우침), ch5만→→
- Almost there 제거: 방향OK+CV미달 → 그냥 GREEN 통과
- postMaxIdx 런타임 슬라이더 (개발자 설정, 기본 80, 범위 50-95)
Method A/B 공통 적용 — 바닥반사 peak 무시
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Auto Stop 시 윈도우 전체 trimmed mean 계산 후 표시
- LATERAL/GREEN 중 center 채널 소실 → "Start over from above the pubic bone"
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Detection(A/B/C)과 BV(Frustum/V41) 독립 설정 (개발자 모드)
기본값: Detection=C, BV=V41
- Spot: 3회 median → 5회 1.5초간격 trimmed mean (Auto와 동일)
최대 8회 재시도, 최소 유효 3개
- 일반 모드 도넛 320dp, 간격 28dp, 버튼 62dp (화면 여유)
- Placement mm 표시 제거 — 방향만 안내
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- autoDetectPreset: 기기이름 뒤에서 3번째 글자로 각도타입 판별
VBT26050301 → '3' → V2 (기존: VBT2604 매칭 실패 → V0 → 각도 0° → BV 절반)
- 도넛차트: level 단계별 → maxVolumeMl/maxVolume 연속 비율로 변경
- Placement "Almost there" 3회 연속 → 자동 GREEN 통과
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- #1 배터리 최적화 페이지 이동 제거 (ForegroundService+WakeLock만)
- #2 Auto 첫 측정 대기 시 "Measuring... (n/5)" loading 표시
- #3 Placement 멘트 정리 — 방향만 남기기 (CH 언급 제거)
- #4 CH0~CH5 dot row 개발자 모드 전용
- #5 Spot 재시도 로직 (최대 6회, 유효 3개 목표, 300ms 간격)
- LR 좌우 조건 완화: ±8mm, symmetry≥0.5, lrDev≤0.35
- |len4-len5|≤10 → LATERAL 건너뛰고 바로 GREEN
- GREEN 미달 시 CV만 간당간당하면 GREEN 유지 ("Almost there...")
- CV 기본 임계 0.08→0.12, 디바운스 3초→1.5초
- BV 타원 피팅 outlier 반복 제거 (appshare #22)
- README v3 업데이트 (3모드 placement, BV 파이프라인, 상태표)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Port of appshare #21 merge (bv_estimation.py):
- repairCenterWallsFor6ch: gap=1 보간, gap>=2 top 그룹 제거
- computeLrRatio: chord 비율 → x-z 6점 타원 피팅 (b_lr/a_ap)
- Post-median outlier 제거 (median ±25%, ≥3ch)
- Cap 높이: ellipseCapHeights 삭제 → y-z 8점 타원 피팅 inline
- Top cap 상한: 미검출 상위 채널 빔 y좌표 기준 제한
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Developer mode: 캐릭터 3탭 토글, dev-only settings/graphs/logs
- SWEEP placement (CKLaw): BladderSphereSeek circle fit + RTracker
+ argmax + coronal lateral + R-peak gate GREEN lock
- Gradient placement: weighted center gradient 기반 상하 판정,
방향 로직 수정 (ch0=위, ch3=아래), 초기 멘트 "치골 위에 배치"
- Spot 측정: isSpotInProgress 플래그로 중간값 화면 깜빡임 제거
- 좌우 애매한 ↔ 멘트 제거 → 구체적 방향 또는 상태 안내
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
이미지:
- 센서 사진(vesiscanbasicimage.png) 오버레이 (200×125dp)
- 전체 영역 500dp로 확대
- 타원 높이 절반 + 위쪽 경계 고정
- 센서 위치 미세 조정 (x+5dp)
화살표:
- 타원 바깥 경계에 부착 (gap=12)
- 두께 5→7, 머리 18→20, 색상 #FF5722
- 상하좌우 타원 경계 기준 위치
텍스트:
- 전체 영어화 (Gradually raise/lower, Move right/left 등)
- "Sensor Placement" → "Sensor Alignment"
- "Placement Complete" → "Alignment Complete"
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- BLE 연결 시 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 다이얼로그 표시
- 이미 제외 상태면 스킵
- Manifest에 REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS 권한 추가
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
BV 계산:
- 6채널 모두 수신(buffer>=20) 시에만 BV 계산 (불완전 데이터 제외)
도넛 차트:
- 크기: compact 180→220dp, normal 240→280dp
- 선 두께: 20→22, 28→30dp
- 캐릭터: 70→80, 100→110dp
- 볼륨 텍스트: 16→18sp, maxVolumeMl → lastVolumeMl 표시
Info Cards:
- Fill: appState.fillPercentage → lastVolumeMl/maxVolume×100 (실측 기준)
- Level: appState.bladderLevel → lastVolumeMl/maxVolume×MAX_LEVEL
- 미측정 시 "—" 표시
Auto 측정:
- 배치 윈도우 → 슬라이딩 윈도우 (최대 10개 유지, 오래된 것 제거)
- 5개 이상이면 매 측정마다 trimmed mean 업데이트
- 이전: 10개 모이면 한 번에 업데이트 → clear
- 변경: [1,2,3,4,5]→출력, [2,3,4,5,6]→출력 (실시간 반영)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Placement:
- Canvas 실루엣 → 하복부 일러스트 PNG 배경 (투명 배경 처리)
- 방광+센서+화살표는 Canvas 오버레이 유지
- GREEN 진입/이탈 즉시 반영 (디바운스 무시)
- 좌측 라벨(가슴/배꼽/치골) 제거
Spot 측정:
- 3회 측정 중 화면 깜빡임 방지 (이전 값 유지, 최종 median만 표시)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
BleDebugLogger:
- 매 entry마다 즉시 Downloads/VesiScan_BLE_*.log에 append
- 새 BLE 연결 시 새 파일 생성 + 헤더 기록
- 기존 메모리 내 로그 + UI 표시는 동일 유지
- 화면 잠금/Doze/앱 종료에도 로그 보존
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Spot:
- 1회 즉시 → 3회 연속 측정(200ms 간격) → median 표시
- 측정 중 로딩 인디케이터
- 2회 이상 유효 시 median 적용
Placement:
- 가이드 텍스트 최소 유지시간 4초 → 3초
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Method B:
- 채널별 otsu_ratio = OTSU_RATIO × cos(θ) 보정
- 큰 각도 채널은 threshold 완화 → 약한 후위벽 감지 개선
- detectLowEcho에 otsuRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeMultiChannelWithTgc: initial + rerun 모두 각도 보정 적용
Method A:
- 채널별 min_wall_contrast_ratio = 1.2 × cos(θ) 보정
- detectMethodA에 contrastRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeChannel에서 PiezoHW.degreeAll 기반 자동 계산
Monitoring:
- Detachment LED: 상태 변경 시에만 전송 (wasDetached 추적)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)
Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF
Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치
BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- 그래프 벽 표시: analyzer.analyzeChannel(B 고정) → lastWallResults(선택 Method)
- lastWallResults state 추가: 콜백에서 allWalls 저장 → 그래프에서 참조
- Method C 선택 시에도 V41Detector의 ant/post가 그래프에 정확히 표시
- dot 색상 + 그래프 벽 + depth mm 모두 동일 Method 결과 사용
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Placement:
- LED 명령: 매 스캔 → 단계 변경 시 1회만 (lastLedMode 추적)
- 5=SEARCHING, 6=COMPLETE, 화면 나갈 때 0=OFF
- 화살표 크기: arrowLen 40→60, arrowHead 12→18, strokeWidth 4→5
Monitoring (도넛뷰):
- 매 측정마다 DetachmentDetection.detect() 실행
- 미부착 감지 시 LED 4 (DETACH_WARNING) 전송 + 로그
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
dw.jang
Charles KWON