feature/tab-navigation 의 V2 코드를 demo-final 로 가져와 임상 alignment session
에서 V1/V2 둘 다 선택 가능하도록.
복사된 파일 (feature/tab-navigation 그대로):
walldetect/algo/SgSmoothGeneric.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDParams.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDPreprocessing.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDSpan.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDWallSelect.kt
walldetect/algo/methodd/MethodDTgc.kt
walldetect/MethodDDetector.kt
walldetect/MethodDRunner.kt
managers/AlignmentAdvisorV2.kt
(RollingAligner + AlignGuide4Stage + AlignmentAdvice — alignment.py 1:1)
확장:
walldetect/algo/Otsu.kt
+ otsu1dWithSeparability(values) — Python otsu_1d 의 (threshold, sep) tuple 호환
method_d span fallback gate 에서 사용
managers/GreenZoneConstants.kt
+ enum AlignmentAlgo { V1, V2 }
+ @Volatile var alignmentAlgo: AlignmentAlgo = V1 (default = legacy)
ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt
+ val v2Aligner = remember { RollingAligner() }
+ V2 분기 (alignmentAlgo == V2 시): raw 6ch → push → state(accum/commit)
→ directionHint/directionIcon/placementScore/LED 설정
→ bleManager.debugLogger.info("ALIGN_V2 phase=... state=... bestSet=...")
+ ⚙ Settings overlay 에 V1 (legacy) / V2 (new) 토글 (보라색)
+ addAlignmentFrame 호출 시 V2 활성이면 v2Aligner.phase.name 사용 (4-stage)
ui/views/clinical/ClinicalHomeView.kt
+ ClinicalSession.alignmentAlgo 를 현재 GreenZoneConstants.alignmentAlgo 값으로 채움
(이전 demo-final 은 "V1" 하드코딩)
→ V2 토글 후 Sensor Alignment 진입 시 alignment_algo="V2" 가 json 에 기록
영향:
- 기존 V1 동작 그대로 (default 가 V1, 토글 안 하면 동일)
- V2 선택 시 demo-final 에서도 4-stage 진행 가능 + json 라벨 V2 명시
- 알고리즘 토글은 dev 모드 (⚙ 버튼) 에서만 가능 — 일반 사용자 노출 X
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
- 좌우 방향 전면 수정: ch4(왼쪽)길다→←, ch5(오른쪽)길다→→
ch4만 감지→← (기기 오른쪽 치우침), ch5만→→
- Almost there 제거: 방향OK+CV미달 → 그냥 GREEN 통과
- postMaxIdx 런타임 슬라이더 (개발자 설정, 기본 80, 범위 50-95)
Method A/B 공통 적용 — 바닥반사 peak 무시
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Detection(A/B/C)과 BV(Frustum/V41) 독립 설정 (개발자 모드)
기본값: Detection=C, BV=V41
- Spot: 3회 median → 5회 1.5초간격 trimmed mean (Auto와 동일)
최대 8회 재시도, 최소 유효 3개
- 일반 모드 도넛 320dp, 간격 28dp, 버튼 62dp (화면 여유)
- Placement mm 표시 제거 — 방향만 안내
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- Developer mode: 캐릭터 3탭 토글, dev-only settings/graphs/logs
- SWEEP placement (CKLaw): BladderSphereSeek circle fit + RTracker
+ argmax + coronal lateral + R-peak gate GREEN lock
- Gradient placement: weighted center gradient 기반 상하 판정,
방향 로직 수정 (ch0=위, ch3=아래), 초기 멘트 "치골 위에 배치"
- Spot 측정: isSpotInProgress 플래그로 중간값 화면 깜빡임 제거
- 좌우 애매한 ↔ 멘트 제거 → 구체적 방향 또는 상태 안내
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)
Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF
Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치
BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
1. Low Echo Threshold: 800~2000 슬라이더 (기본 1150, 주황색)
→ GreenZoneConstants.lowEchoAmp 런타임 변경
→ CH4/CH5 threshold 조절로 lateral 감지 개선
2. Distance/Sample: 1.5~2.5mm 슬라이더 (기본 1.771, 초록색)
→ PiezoHW.distancePerSample 런타임 변경
→ 기기별 캘리브레이션 가능
3. 도넛차트 ml 실시간 표시: estimatedVolume → lastVolumeMl 직접 표시
→ 측정 즉시 정확한 ml 반영 (기존: 레벨 변환 후 재계산으로 지연)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
GreenZoneConstants.kt — all 16 constants (thresholds, physical)
UrinAI.kt — urine gatekeeper (binary threshold detection)
PiezoEchoAnalyzer.kt — low-echo detection with prominence-based wall selection
PiezoBVEstimator.kt — Frustum BV estimation with device presets
1:1 port from Swift, same logic, same constants.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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