debug(imu): rim: raw byte/int16 dump (ImuRaw tag) — FSR/format 진단용

증상:
  - JSON 의 imu_samples 에 gz=0 같은 의심값
  - sqrt(ax²+ay²+az²) 가 1g 아닌 ~0.5g 일관 표시
  - 펌웨어 FSR vs 앱 변환 (/8192) 불일치 가능성

수정: ImuPacketCollector.parseRim 에 raw dump 로깅 추가.
  - 전체 byte hex dump (188B)
  - 첫 sample + 마지막 sample 의 raw int16 값 (division 전)
  - 참고용으로 /8192 시 g 환산값 같이 표시

logcat:
  adb logcat | grep ImuRaw

기대 출력:
  ImuRaw: rim FULL HEX (188B): 72 69 6D 3A 00 0F ...
  ImuRaw: rim sample[0] raw int16: ax=-170 ay=4034 az=735 gx=-8 gy=16 gz=0
          (g if /8192: ax=-0.0208 ay=0.4925 az=0.0898)

진단 판정:
  - raw az ≈ 8192 → ±4g FSR 정상
  - raw az ≈ 4096 → ±8g FSR (앱 변환식과 mismatch, FSR=±8g)
  - raw az ≈ 2048 → ±16g FSR
  - raw gz=0 일관적 → 펌웨어가 GZ 안 보내거나 sensitivity 다름
  - bytes 순서 다르면 endian/offset 문제

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/ImuPacketCollector.kt

@@ -129,6 +129,10 @@ class ImuPacketCollector {
             onLog?.invoke("rim: too short (${data.size}B)")
             return
         }
+        // RAW DUMP — division 전 원본 byte + int16 값 logcat 으로 출력 (디버그용).
+        val totalHex = data.joinToString(" ") { "%02X".format(it) }
+        android.util.Log.d("ImuRaw", "rim FULL HEX (${data.size}B): $totalHex")
+
         val numSamples = readBe16(data, 4)
         val payloadBytes = data.size - HEADER_BYTES - CRC_BYTES
         val expectedBytes = numSamples * SAMPLE_SIZE_BYTES
@@ -145,6 +149,15 @@ class ImuPacketCollector {
             val gxRaw = readBe16Signed(data, off + 6)
             val gyRaw = readBe16Signed(data, off + 8)
             val gzRaw = readBe16Signed(data, off + 10)
+
+            // 첫 sample / 마지막 sample 만 raw int16 dump (모든 sample 로깅하면 폭주)
+            if (i == 0 || i == numSamples - 1) {
+                android.util.Log.d("ImuRaw",
+                    "rim sample[$i] raw int16: ax=$axRaw ay=$ayRaw az=$azRaw " +
+                    "gx=$gxRaw gy=$gyRaw gz=$gzRaw " +
+                    "(g if /8192: ax=${"%.4f".format(axRaw / 8192f)} ay=${"%.4f".format(ayRaw / 8192f)} az=${"%.4f".format(azRaw / 8192f)})")
+            }
+
             parsed.add(ImuSample(
                 ax = axRaw / ACCEL_LSB_PER_G,
                 ay = ayRaw / ACCEL_LSB_PER_G,