BLE: reb 패킷 신구조(210B) 적용 — ch_info 2B + 명시적 채널 식별

펌웨어 업데이트로 reb 응답 패킷이 208B → 210B로 확장됨.
새 payload 앞에 ch_info 2B (= ch_session 1B + ch_num 1B) 필드 추가.

변경 내용:
  reb (old): [tag 4B][num_sample 2B][adc 200B][crc 2B] = 208B
  reb (new): [tag 4B][ch_session 1B][ch_num 1B][num_sample 2B][adc 200B][crc 2B] = 210B

수정 위치:
  - BleManager.kt:970 — 디버그 로그용 sample count 신구조 기반 계산,
    session/ch 정보를 ble.log에 함께 노출
  - PiezoPacketCollector.processRebPacket — 전면 재작성
    * 모든 offset +2 (num_sample → bytes[6..7], ADC → bytes[8..])
    * Endian 감지 첫 ADC 샘플 위치 bytes[8..9]로 이동
    * 채널 저장 방식: 도착 순서(currentChannel++) → ch_num 직접 indexing
    * ch_session 추적 추가 — 같은 session의 6개 reb를 하나의 set으로 묶음
  - processEndPacket(raa:) — 완전성 검사 강화
    * isSetDropped == true → 콜백 안 부르고 폐기
    * channelResults 중 null 존재 (불완전 set) → 폐기
    * 6채널 모두 채워진 경우만 onMultiChannelComplete 호출
    * 폐기/완료 후 currentSetSession=null로 reset → 다음 set 진입 대비
  - red:, ree: — multi-channel 모드에서는 ch_num indexing이라 무시 (single-channel만 유지)
  - currentChannel 필드 제거 (도착 순서 의존 폐기)

호환성:
  - 신버전 펌웨어 전용. 구버전(208B) 단말 미지원.
  - rbb/raa/rim 구조 변동 없음 — 손대지 않음.
  - 온도 센서(TMP235 → IMU register) 변경은 FW 내부일 뿐 클라이언트 포맷 그대로.

무효 패킷 정책:
  - session 불일치 (set 진행 중 다른 session 도착): 이전 set 폐기, 새 set 시작
  - 같은 set 내 duplicate ch_num: isSetDropped=true, raa에서 무콜백 처리
  - invalid ch_num (out of 0..5): set 폐기

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/BleManager.kt

@@ -967,8 +967,11 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 debugLogger.rx("rer", data.size, "preliminary header")
             }
             "reb:" -> {
-                val samples = (data.size - 8) / 2
-                debugLogger.rx("reb", data.size, "${samples}samples")
+                // 신구조 reb (210B): tag 4 + ch_info 2 + num_sample 2 + ADC + CRC 2 → ADC = size-10
+                val samples = ((data.size - 10) / 2).coerceAtLeast(0)
+                val chSession = if (data.size > 4) data[4].toInt() and 0xFF else -1
+                val chNum = if (data.size > 5) data[5].toInt() and 0xFF else -1
+                debugLogger.rx("reb", data.size, "session=$chSession ch=$chNum ${samples}samples")
                 piezoCollector.addPacket(data)
             }
             "red:" -> {