feat(ble): rec: / ric: chunk reassembly — 저 MTU 기기 지원

Firmware (2026-07-21+) 는 MTU 협상값이 낮아 reb: 210B / rim: 188B 를
못 보낼 때 다중 chunk (rec: / ric:) 로 쪼개 전송함. 앱은 각 chunk 의
offset/total/chunk_samples 헤더를 읽어 채널별로 재조립해 기존 reb: / rim:
완료 경로와 동일하게 downstream 콜백을 발생시킨다.

- PiezoPacketCollector: rec: chunk → channelResults[chNum] 재조립, session/dup
  규칙은 reb: 와 동일. raa: 도착 시 완료 검사.
- ImuPacketCollector: ric: chunk → onComplete(15 samples), offset=0 재도착 시
  이전 partial 파기.
- BleManager.processReceivedData: rec: / ric: 케이스 dispatch + debug log.
- PiezoRecReassemblyTest / ImuRicReassemblyTest: 실측 84+16 / 14+1 split
  케이스 + 재전송/중복/세션 변경 회귀 방지.

정상 MTU 247 기기의 reb: / rim: 경로에는 변경 없음.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt

@@ -1240,6 +1240,18 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 piezoCollector.addPacket(data)
                 lastBleRxAt.value = System.currentTimeMillis()   // 기기 alive 마크
             }
+            "rec:" -> {
+                // 저 MTU chunk (2026-07-21 FW+): tag 4 + ch_info 2 + off 2 + total 2 + chunk 2 + ADC + CRC 2
+                //   → ADC bytes = size − 14. 첫/마지막 chunk 마다 이 케이스로 진입.
+                val chSession = if (data.size > 4) data[4].toInt() and 0xFF else -1
+                val chNum = if (data.size > 5) data[5].toInt() and 0xFF else -1
+                val off = if (data.size >= 8) ((data[6].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[7].toInt() and 0xFF) else -1
+                val total = if (data.size >= 10) ((data[8].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[9].toInt() and 0xFF) else -1
+                val chunk = if (data.size >= 12) ((data[10].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[11].toInt() and 0xFF) else -1
+                debugLogger.rx("rec", data.size, "session=$chSession ch=$chNum off=$off chunk=$chunk/$total")
+                piezoCollector.addPacket(data)
+                lastBleRxAt.value = System.currentTimeMillis()
+            }
             "red:" -> {
                 debugLogger.rx("red", data.size, "continuation")
                 piezoCollector.addPacket(data)
@@ -1328,6 +1340,14 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 debugLogger.rx("rim", data.size, "IMU ${num} samples")
                 imuCollector.parseRim(data)
             }
+            "ric:" -> {
+                // 저 MTU IMU chunk (2026-07-21 FW+): tag 4 + off 2 + total 2 + chunk 2 + IMU 12·chunk + CRC 2
+                val off = if (data.size >= 6) ((data[4].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[5].toInt() and 0xFF) else -1
+                val total = if (data.size >= 8) ((data[6].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[7].toInt() and 0xFF) else -1
+                val chunk = if (data.size >= 10) ((data[8].toInt() and 0xFF) shl 8) or (data[9].toInt() and 0xFF) else -1
+                debugLogger.rx("ric", data.size, "IMU off=$off chunk=$chunk/$total")
+                imuCollector.parseRic(data)
+            }
             else -> {
                 val hex = data.take(8).joinToString(" ") { "%02X".format(it) }
                 debugLogger.rx("???", data.size, "unknown prefix='$prefix' hex=$hex")