feat: Placement 판정 결과 BLE 디버그 로거에 기록 + README 대폭 업데이트

BLE 로그 추가:
- DETACHED mean=12.3 std=8.7
- PLACEMENT_SEARCHING cv=0.234 dir=MOVE UP moderate score=35
- PLACEMENT_PASS cv=0.112 lr_dev=0.089 score=78

README 추가 섹션:
- 17. 미부착 감지 알고리즘 상세 (DetachmentDetection)
  - 원리, 상수, 실측 안전 마진 설명
- 18. Placement 전체 파이프라인 흐름도
  - Detachment → Echo → CV → LR → LED 판정
  - BLE 로그 출력 예시
- 향후 과제에 미부착 감지 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt

@@ -328,6 +328,7 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                         directionIcon = "exclamationmark.triangle"
                         placementScore = 0
                         bleManager.sendLedMode(4) // DETACH_WARNING
+                        bleManager.debugLogger.warn("DETACHED mean=${"%.1f".format(detachResult.meanAbs)} std=${"%.1f".format(detachResult.stdVal)}")
                         Log.w("PlacementGuide", "DETACHED mean=${
                             "%.1f".format(detachResult.meanAbs)} std=${"%.1f".format(detachResult.stdVal)}")
                     } else {
@@ -339,8 +340,10 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                         if (guideResult.isPass) {
                             isLocked = true
                             bleManager.sendLedMode(6) // ALIGN_COMPLETE
+                            bleManager.debugLogger.info("PLACEMENT_PASS cv=${"%.3f".format(guideResult.cv)} lr_dev=${"%.3f".format(guideResult.lrDev)} score=${guideResult.score}")
                         } else {
                             bleManager.sendLedMode(5) // ALIGN_SEARCHING
+                            bleManager.debugLogger.info("PLACEMENT_SEARCHING cv=${"%.3f".format(guideResult.cv)} dir=${guideResult.direction} ${guideResult.severity} score=${guideResult.score}")
                         }
                     }